Najnowsze badania pokazują, jak budowanie robotów grających w piłkę nożną napędza rozwój sztucznej inteligencji i robotyki, które mogą znaleźć zastosowanie w takich dziedzinach jak misje poszukiwawczo - ratunkowe, czy zwykła pomoc domowa.
Autor przeprowadzonych badań, Claude Sammut z ośrodka ARC Centre of Excellence for Autonomous Systems w Sydney, zrecenzował technologie prezentowane na corocznych, międzynarodowych zawodach robotów grających w piłkę nożną - RoboCup. Zawody stały się popularnym sposobem motywowania do prac wprowadzających innowacje w dziedzinie robotyki. Dzięki nim zespoły naukowców z różnych krajów mogą porównywać i testować nowe metody programowania sztucznej inteligencji (AI).
"Piłka nożna jest bardzo użytecznym wydarzeniem dla naukowców zajmujących się tworzeniem sztucznej inteligencji robotów, ponieważ robot uczestniczący w takiej grze musi "widzieć" swoje otoczenie, wykorzystywać zestaw czujników do budowy modelu tego otoczenia, a następnie wykorzystać te dane do podjęcia odpowiednich działań" - mówi Sammut. "Na boisku do piłki nożnej, gdzie środowisko i warunki otoczenia zmieniają się dynamicznie i zazwyczaj są nieprzewidywalne, wymaga się od robota szybkich i właściwych działań."
Tak jak w przypadku prawdziwych piłkarzy, tak i wśród drużyn robotów wymaga się wzajemnej komunikacji i współpracy między graczami. Co jednak najważniejsze, roboty muszą umieć uczyć się i zmieniać taktykę gry tak, aby w efekcie grać lepiej od przeciwnika.
 |
| Robot Nao |
Podczas zawodów, rozgrywane są także konkursy dla robotów poszukiwawczo - ratowniczych i robotów domowych pomagającym ludziom w codziennych obowiązkach. Scenariusze konkursów rozgrywane są na obszarach symulujących zawalone budynki - w przypadku pierwszej grupy robotów, i domy mieszkalne - dla drugiej grupy robotów. Technologie używane do budowy takich robotów rzadko kiedy ograniczają się tylko do nich samych, często mają znacznie szersze zastosowanie w wielu dziedzinach.
Podczas gdy układ boiska do piłki nożnej jest zorganizowany i wszystkim dobrze znany, tak środowiska gdzie prowadzone są misje poszukiwawcze i ratunkowe są bardzo niezorganizowane i trudne do przewidzenia, dlatego ta konkurencja jest dla inżynierów i programistów dużym wyzwaniem. Na boisku roboty są w stanie zlokalizować swoją pozycję rozpoznając znaki orientacyjne, takie jak np. bramki. W przypadku robotów pracujących w całkowicie lub częściowo zawalonych budynkach, taka "orientacja w terenie" jest wyjątkowo trudna, co oznacza, że robot musi jednocześnie wykonywać wiele obliczeń jednocześnie - mapować nieznane otoczenie w którym przebywa, reagować na zmieniające się bodźce i warunki oraz wchodzić w interakcje ze środowiskiem.
W zawodach dla robotów pracujących jako pomoc domowa, roboty są zaprogramowane do rozpoznawania urządzeń i znaków orientacyjnych, które są powszechne w większości domów, ale oprócz "orientacji w otoczeniu" muszą odpowiednio reagować i współdziałać z ludźmi.
Ponieważ robotyka ciągle się rozwija, a co za tym idzie, także zmienia, zasady konkursów również są zmieniane, stając się coraz trudniejszymi do wykonania. To jest główny cel organizatorów - motywować i "napędzać" pasjonatów robotyki do podnoszenia poziomu tworzonych technologii, aż do momentu, w którym roboty grające w piłkę nożną pokonają prawdziwych piłkarzy.
"W 1968 roku John McCarthy i Donald Michie założyli się z mistrzem szachowym Davidem Levy, że w przeciągu 10 lat powstanie program komputerowy, który będzie wstanie go pokonać"- mówi Sammut. "W rzczywistości, trwało to trochę dłużej, ale ostatecznie takie programy powstały. W tym samym duchu jest wyzwanie, w które celuje RoboCup - aby do 2050 roku zbudować w pełni autonomiczną drużynę robotów, która będzie w stanie wygrać mecz piłki nożnej z aktualnymi mistrzami świata."
 |
| Robty humanoidalne na zawodach RoboCup |