Menu
Polecamy

Reklama
neorobots Czy wiesz, że:

Produkty

ARTYKUŁY

Przyszłość robotów

Futurysta i wynalazca Ray Kurzweil w wywiadzie dla czasopisma Popular Science wyjaśnia jak granica pomiędzy ludźmi a maszynami szybka zanika.

automatyka
automatyka

Ludzkie doświadczenie wskazuje na nieposłuszeństwo w uznawaniu naszych ograniczeń. Potrafimy już latać, umiemy wydostać się z planety, a teraz po tysiącach lat starań jesteśmy blisko zbudowania maszyn które naśladują człowieka - jego wygląd, ruchy i inteligencję. Prowadzi nas to do punktu, gdzie jako ludzkość uciekamy od dwóch podstawowych więzów: ciała i umysłu. W momencie kiedy osiągniemy ten punkt - kiedy postęp technologiczny pozwoli zbudować maszyny które nie tylko dorównają nam inteligencją, ale ją przewyższą - staniemy się cyborgami (ludźmi z elementami maszyn, które uwydatnią nasze możliwości) lub androidami (hybrydy ludzi z maszynami) lub innymi tworami będącymi kombinacją życia biologicznego i mechanicznego, które być może teraz są jeszcze poza zasięgiem naszej wyobraźni.

robot domo

Pomimo iż starożytni Grecy byli jednymi z pierwszych, którzy zbudowali maszyny mogące naśladować rozum i naturalne ruchy ludzi, to próby te na dobre rozkwitły w Europie dopiero w czasie epoki renesansu, kiedy stworzono pierwsze na świecie androidy charakteryzujące się ruchami podobnymi do ludzkich. Jednym z takich urządzeń była mechaniczna kobieta grająca na mandolinie, zbudowana w 1540 roku poprzez włoskiego wynalazcę Gianello Torriano. W 1772 roku szwajcarski zegarmistrz Pierre Jacquet-Droz skonstruował mechanizm na kształt dziecka - L'Écrivain (po ang. The Writer), który potrafił pisać piórem. Mózgiem L'Écrivain'a był mechaniczny komputer, który imponował swoją złożonością nawet w porównaniu do dzisiejszych standardów.

Wynalazki tego typu sprawiły, że naukowcy i filozofowie rozpoczęli spekulacje, że ludzki mózg to w rzeczywistości starannie dopracowany automat. Wilhelm Leibniz, żyjący w tym samym okresie co Isaac Newton napisał: "Co jeśli te teorie są prawdziwe i gdybyśmy mogli w jakiś magiczny sposób skurczyć się i zostać umieszczonym w czyjejś głowie i zobaczyć proces myślenia człowieka. Zobaczylibyśmy mnóstwo pomp, tłoków, przekładni i dźwigni, które razem ze sobą współpracują - bylibyśmy wtedy zdolni opisać ich pracę w sposób kompletny - wzorami mechanicznymi, tym samym opisując procesy myślowe zachodzące w mózgu. Ale taki opis nie wspominałby ani słowem o myślach! Składałby się z niczego więcej jak z opisów pomp, tłoków i dźwigni."

Leibniz był na dobrej drodze. W mózgu rzeczywiście znajdują się pompy, tłoki i dźwignie - dzisiaj nazywamy je neuroprzekaźnikami, kanałami jonowymi oraz innymi komponentami cząsteczkowymi całej machiny jaką jest układ nerwowy. Pomimo że jeszcze nie poznaliśmy w pełni wszystkich szczegółów mówiących jak te niewielkie maszyny tworzą myśl, nasz stan niewiedzy wkrótce się zakończy.

inteligentne roboty, robotyka

Słowo "robot" narodziło się prawie sto lat temu. Po raz pierwszy użył go w 1921 roku czeski pisarz Karel Capek w swojej sztuce "Rosumovi Umělí Roboti". Słowo robot stworzył z innego czeskiego wyrazu - "robota", które oznacza obowiązkową pracę. W swoim dziele Capek opisuje wynalezienie inteligentnych maszyn biomechanicznych, mających pracować jako służący dla ludzi. Pomimo, iż jego robotom brakowało wdzięku i życzliwości, to już posiadały elementy inteligencji maszynowej: systemy wizyjne, układy koordynacyjne a nawet miernik zdrowego rozsądku.

Capek wymyślił roboty perfekcyjne, których idealny rozsądek nakazywał czuć pogardę dla ludzkich ułomności. Roboty te ostatecznie zbuntowały się przeciwko swoim panom i zniszczyły całą ludzkość - motyw ten powtórzył się wielokrotnie w literaturze science fiction.

Roboty Capka wprowadziły ideę robota jako imitacji lub substytutu dla człowieka. Pomysł ten jest wzmocniony w ciągu trwania XX wieku, kiedy androidy pojawiały się w literaturze i filmach, od Rosie, poprzez C-3PO po Terminatora.

Konstrukcje nowoczesnych robotów pierwszej generacji były całkowicie inne niż maszyny antropomorficzne tworzone na potrzeby książek i filmów. Większość inżynierów budujących roboty nie zamierzała konstruować maszyn, które miałyby naśladować ludzi. Unimate - popularny robot pracujący przy linii montażowej od 1960 roku potrafił jedynie poruszać swoim ramieniem w kilku kierunkach, oraz otwierać i zaciskać chwytak. Dla porównania obecnie istnieje ponad 2 miliony egzemplarzy robota Roomba, służącego do odkurzania pomieszczeń w m.in. gospodarstwach domowych. Roomba bardziej przypomina żółwia niż człowieka. Większość robotów będzie dalej utylitarnymi urządzeniami zaprojektowanymi do wypełniania konkretnych zadań. Jednakże kiedy pomyślimy sobie o słowie "robot", przychodzi nam na myśl koncepcja maszyn stworzonych na nasz wizerunek - i takie wyobrażanie wciąż wśród ludzi dominuje i ich inspiruje.

Aspiracja zbudowania androidów nie ustępujących umiejętnościami i inteligencją ludziom jest uważane jako ostateczne wyzwanie w dziedzinie sztucznej inteligencji. Aby tego dokonać, musimy zrozumieć, że nie tylko ludzie cechy kognitywne, ale także umiejętności fizyczne są krytycznymi elementami tego, za co mózg odpowiada. Zamysł koordynacji ruchów w złożonym środowisku to umiejętność za którą odpowiedzialny jest przede wszystkim jeden element ludzkiego mózgu, zwany móżdżkiem, w którym znajduje się więcej niż połowa całej ilości neuronów obecnych w mózgu. Także ciało ludzkie reprezentuje wiele z naszej złożoności: w ludzkim genomie znajduje się więcej informacji opisujących ludzkie ciało niż w obszarze mózgu.

inteligenetne roboty, robotyka, roboty

Czynimy ogromne próby ku zrozumieniu jak mózg pracuje. Współczynnik wydajność/cena, pojemność oraz szerokość pasma każdego typu technologii informacyjnej, elektronice i innych dziedzinach tego typu zwiększają się dwukrotnie każdego roku. Można to nazwać prawem rozpowszechnionego fenomenu przyspieszających nawrotów (z ang. pervasive phenomenon the law of accelerating returns). Nasze pojmowanie biologii postępuje w stale przyspieszającym tempie, rosnącym w sposób wykładniczy każdego roku. Naukowcy potrzebowali 5 lat aby poznać sekwencję HIV, ale na przykład do poznawania sekwencji wirusa SARS już tylko 31 dni. Ilość danych genetycznych które zostały poznane i zapisane co rok podwaja się od momentu kiedy w 1990 roku wystartował projekt mający na celu poznanie ludzkiego genomu. Koszt takich badań maleje każdego toku o 50%. Dzięki temu poznajemy skrywane dotąd przez naturę tajemnice genomu, tym samym dowiadując się jak pracują biologiczne mechanizmy. Sprowadza się to do tego, że praktycznie tworzymy od nowa prawie każdy organ i system w ludzkim ciele: serce, trzustkę, stawy i mięśnie.

Podobny postęp zachodzi w wiedzy o ludzkim umyśle. Popularną metoda zgłębiania tajników mózgu jest stosowanie techniki trójwymiarowego skanowania mózgu. Im wyższa rozdzielczość owych skanów, tym więcej informacji można uzyskać. Wielkość rozdzielczości wzrasta wykładniczo, w rezultacie skanery najnowszej generacji potrafią uchwycić pojedyncze połączenia neuronowe pomiędzy którymi zachodzą reakcje, a wszystko to można zaobserwować w czasie rzeczywistym. Ilość danych o naszym mózgu, które gromadzą naukowcy rośnie każdego roku. Dane te mogą zostać zrozumiane i odpowiednio zinterpretowane dopiero po dokonaniu na ich podstawie modeli i symulacji regionów mózgu, z których około 24 zostało całkowicie poznanych. Ostatnio IBM rozpoczął ambitny plan stworzenia modelu opisującego podstawową cześć kory mózgowej w niespotykanej dotąd jakości i dokładności.

Jeśli ludzkość zamierza sztucznie stworzyć twór o zdolnościach ludzkiego mózgu, trzeba najpierw zrozumieć jak złożony jest to organ. Znajduje się tam 100 miliardów neuronów, każdy z tysiącami połączeń, z których każde składa się z około 1000 ścieżek neuronowych. Jeśli spróbujemy oszacować ilość informacji potrzebną do scharakteryzowania stanu dojrzałego mózgu, to okaże się że potrzebne są tysiące bilionów bajtów - to najlepiej obrazuje złożoność naszego mózgu.

Jednakże konstrukcja mózgu jest miliard razy prostsza niż pokazują to powyższe liczby. Skąd to wiadomo? Budowa ludzkiego mózgu i ciała jest zapisana w genomie, a tam nie ma aż takiej ilości informacji. Istnieją 3 miliardy szczebli DNA w ludzkim genomie: 5 miliardów bitów lub 800 milionów bajtów. Dodatkowo wiele sekwencji powtarza się, przykładowo sekwencja ALU występuje 300 000 razy. Odkąd znamy strukturę genomu, możemy skompresować informacje o nim do zaledwie 30 do 100 milionów bajtów, co zajmuje mniej niż kod źródłowy do programu Microsoft Word. Około połowa z tej liczby danych to informacje o budowie ludzkiego mózgu.

Do opisania mózgu wystarczy zaledwie 15 do 50 milionów bajtów ponieważ większość schematów jest przypadkowa. Przykładowo 3 biliony połączeń w korze mózgowej jest opisane zaledwie małym zbiorem genów. Oznacza to, że większość połączeń występujących w korze mózgu niemowlęcia jest chaotyczna. System jest zaprojektowany tak, aby dokonywał samoorganizacji, dokonującej się podczas stadium uczenia się i poznawania świata przez dziecko, np. kiedy uczy się chodzić lub trzymać piłkę, kora mózgowa jest zapełniania wartościowymi informacjami.

roboty humanoidalne, automatyka i robotyka

W rzeczywistości pomimo swojej niezaprzeczalnej złożoności, konstrukcja ludzkiego mózgu może być sondowana i zarządzana przez badaczy. Biorąc pod uwagę prawo przyspieszających nawrotów w kontekście analizy złożoności mózgu, możemy sensownie przewidzieć, że dzięki modelom i symulacjom posiądziemy wyczerpującą wiedze na jego temat, a szczególności wiedzę na temat kilkuset regionów ludzkiego mózgu, w przeciągu najbliższych 20 lat.

źródło: Popular Science (04.09.2006)

roboty

 

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
info@asimo.pl
2006-2012 Kraków