 |
Instytut podzielony jest na trzy Zakłady: Zakład Sterowania i Systemów, Zakład Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania oraz Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji.
W skład Zakładu Sterowania i Systemów wchodzą:
- Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających (badania skupiają się na sterowaniu robotów i analizie algorytmów sterowania, językach programowania robotów oraz na analizie dynamiki manipulatorów. Podczas badań zaproponowano i przetestowano nowe algorytmy sterowania ruchem robotów, w szczególności dotyczące systemów składających się ze współpracujących ze sobą robotów. Szczególną uwagę poświęca się niedawno zaimplementowanym adaptacyjnym algorytmom sterowania przeznaczonym dla robotów z czujnikami.)
- Zespół Technik Sterowania (Badania dotyczą sterowania przemysłowego ze szczególnym uwzględnieniem algorytmów predykcyjnych, sterowania rozmytego, optymalizacji wielowarstwowej i sterowania pod nadzorem, oraz nieliniowych systemów sterowania i analizy. Rozwijane są inteligentne metody obliczeń dla celów projektowania i dostrajania systemów sterowania, wraz z modelowaniem jakościowym, rozmytymi sieciami neuronowymi i algorytmami genetycznymi. Rozważnia teoretyczne poparte są licznymi doświadczeniami przeprowadzanymi w laboratoriach instytutowych, wyposażonych w sterowniki programowalne, komputery przemysłowe, stacje robocze ze specjalistycznym oprogramowaniem m.in. przemysłowy system SCADA.)
- Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego (Obszarem zainteresowania Zespołu są zagadnienia sterowania i informatyki inspirowane biologią, w tym biometria, uczenie maszynowe, modelowanie niepewności. Biometria polega na wykorzystaniu cech osobowych do identyfikacji i weryfikacji tożsamości. Badania dotyczą identyfikacji tęczówki, podpisu odręcznego, kształtu i linii dłoni, a także bezpieczeństwa przechowywania i przesyłania danych biometrycznych, biometrycznych kart inteligentnych i szyfrowania z użyciem biometrii. Badania w dziedzinie uczenia maszynowego dotyczą uczenia ze wzmacnianiem, a w szczególności algorytmów uczenia, sterowania adaptacyjnego i systemów wieloagentowych. Badane są również problemy uczenia w sieciach neuronowych, zagadnienia skali modelowania.)
- Zespół Złożonych Systemów (Główną przestrzenią zainteresowań jest rozwijanie teorii i metodologii opartej na modelu predykcyjnym w sterowaniu i hierarchicznych strukturach sterowania w systemach nieliniowych z niepewnością, rozwijanie metod rozwiązywania ciągłych i dyskretnych w czasie problemów optymalizacji, oraz tworzenie oprogramowania dla komputerowo wspomaganych analiz i projektowania złożonych systemów sterowania. Szczególnej uwadze poświęcane są zagadnienia obliczeń rozproszonych i równoległych, synchronicznych i asynchronicznych.)
 |
Studia drugiego stopnia (magisterskie) w kierunku Automatyka i Robotyki prowadzone przez Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. Studia są bezpłatne, dostępne dla absolwentów studiów pierwszego stopnia posiadających dyplom inżyniera lub licencjata.
Absolwenci tych studiów posiadają zaawansowaną wiedzę i umiejętności potrzebne do twórczego działania w zakresie:
- analizy, projektowania i konstrukcji układów i systemów automatyki,
- sterowania i oprogramowania systemów robotyki przemysłowej i usługowej,
- projektowania systemów wspomagania decyzji.
Są również biegli w problematyce technik decyzyjnych i wiedzy systemowej oraz przygotowani do rozwiązywania złożonych interdyscyplinarnych problemów z zakresu automatyki i robotyki w przemyśle.
Absolwenci są przygotowani do uczestniczenia w pracach i kierowania zespołami w jednostkach przemysłowych i projektowych oraz do pracy naukowo-badawczej. Mogą podejmować pracę w instytutach naukowo-badawczych, ośrodkach badawczo-rozwojowych, w przemyśle chemicznym, budowy maszyn, metalurgicznym, przetwórczym, spożywczym, elektrotechnicznym i elektronicznym oraz ochrony środowiska, a także w innych firmach i przedsiębiorstwach zatrudniających specjalistów z zakresu automatyki i technik decyzyjnych. Absolwentom są wpajane nawyki ustawicznego kształcenia i rozwoju zawodowego. Odpowiedni zakres wiedzy podstawowej pozwala absolwentom na samodzielne rozwiązywanie nowych, złożonych zadań projektowych. Są oni także przygotowani do podejmowania wyzwań badawczych i kontynuacji kształcenia na studiach trzeciego stopnia (studiach doktoranckich).
Politechnika Warszawska - Wydział Inżynierii Produkcji.
 |
Wydział Inżynierii Produkcji do roku 1995 znany był jako Wydział Mechaniczny Technologii i Automatyzacji a wcześniej jako wydział Mechaniczny Technologiczny.
Należy on do największych wydziałów technologicznych w Polsce. Wielu wybitnych polskich naukowców pracowało, bądź wywodziło się z tego Wydziału. Wśród nich znajdują się między innymi takie znakomitości jak prof. Adamiecki - prekursor nauki o zarządzaniu, prof. Mierzejewski - światowej klasy naukowiec i konstruktor obrabiarek, prof. Pełczyński, prof. Marciniak i prof. Skarbiński - światowej klasy naukowcy i inżynierowie z zakresu obróbki plastycznej metali oraz odlewnictwa.
Na wydziale istnieje możliwość studiowania kierunku Automatyka i Robotyka.
Wydział Inżynierii Produkcji składa się z pięciu Instytutów - Instytut Mechaniki i Konstrukcji, Instytut Technologii Materiałowych, Instytut Technologii Maszyn, Instytut Organizacji Systemów Produkcyjnych, Instytut Poligrafii.
Politechnika Warszawska - Wydział Mechatroniki.
 |
Wydział Mechatroniki powstał w 1962 roku, nosił wówczas nazwę Mechaniki Precyzyjnej. Jest wydziałem multidyscyplinarnym, który prowadzi działalność dydaktyczną i naukową w zakresie nowoczesnych zagadnień technicznych łącząc m.in. automatykę, elektronikę, informatykę, elektrotechnikę, mechanikę, robotykę, optykę, inżynierię biomedyczną.
Według definicji przyjętej przez International Federation for the Theory of Machines and Mechanism mechatronika jest "synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów i procesów produkcyjnych".
W skład Wydziału wchodzi pięć samodzielnych jednostek organizacyjnych:
- Instytut Automatyki i Robotyki
- Instytut Inżynierii Precyzyjnej i Biomedycznej
- Instytut Mikromechaniki i Fotoniki
- Instytut Metrologii i Systemów Pomiarowych
- Zakład Mechaniki Stosowanej.
Wydział Mechatroniki prowadzi szeroką współpracę z ośrodkami naukowymi w kraju i za granicą. Jest współorganizatorem międzynarodowych seminariów, konferencji i warsztatów m.in. od 1990 roku organizuje cykliczną międzynarodową konferencję naukową MECHATRONICS.
Politechnika Warszawska - Wydział Mechatroniki - Instytut Automatyki i Robotyki.
 |
Instytut Automatyki i Robotyki (do 1994 r. Instytut Automatyki Przemysłowej) jest częścią Wydziału Mechatroniki (do 1996 r. Mechaniki Precyzyjnej) Politechniki Warszawskiej. Instytut kształci i prowadzi badania w zakresie szeroko pojętej automatyzacji i robotyzacji procesów wytwarzania. Kadra Instytutu z wieloletnim krajowym i zagranicznym doświadczeniem przemysłowym zapewnia w obu dziedzinach działalności doskonałe połączenie zaawansowanej teorii ze sprawdzoną praktyką na najwyższym światowym poziomie. Świadczą o nim m.in. zlecenia renomowanych firm krajowych i zagranicznych na prace badawcze
Politechnika Warszawska - Wydział Mechatroniki - Instytut Inżynierii Precyzyjnej i Biomedycznej.
 |
Instytut składa się z trzech zakładów: Zakład Technologii Wyrobów Precyzyjnych i Elektronicznych, Zakład Inżynierii Biomedycznej oraz Zakład Elektroniki Medycznej i Przemysłowej.
Istnieją dwie specjalności:
- Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna ( specjalnością o charakterze interdyscyplinarnym, łączącym dziedziny biologii, medycyny i techniki. Jej istotą jest stosowanie techniki w specyficznych warunkach kontaktu z żywym organizmem do jego badania i leczenia lub wspomagania funkcji narządowych. Inżynieria biomedyczna obejmuje także modelowanie procesów zachodzących w organizmach żywych.)
- Inżynieria Sprzętu Precyzyjnego i Elektronicznego (studenci specjalności otrzymują przygotowanie teoretyczne i praktyczne do łatwego przyswajania oraz wykorzystywania nowych zdobyczy nauki i techniki oraz tworzenia i użytkowania nowoczesnych urządzeń precyzyjnych i elektronicznych. Nauczanie specjalizujące obejmuje podstawy konstrukcji, zaawansowane technologie, stosowanie i projektowanie urządzeń technologicznych oraz problemy zarządzania jakością i niezawodnością precyzyjnych wyrobów mechaniczno - elektronicznych.)
Politechnika Warszawska - Wydział Mechatroniki - Instytut Mikromechaniki i Fotoniki.
 |
Instytut został utworzony w 1970 r. jako Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych na bazie wcześniejszych Katedr: Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych oraz Przyrządów Optycznych. Pod obecną nazwą Instytut funkcjonuje od 1996 roku.
Podstawą struktury organizacyjnej Instytutu są Zakłady prowadzące działalność naukową, badawczą i dydaktyczną. Według klasyfikacji KBN prace naukowe prowadzone w Instytucie kwalifikują się do następujących dyscyplin naukowych: automatyka i robotyka, Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna, elektrotechnika, mechanika oraz budowa i eksploatacja maszyn.
Wyróżnić można dwie główne specjalizacje naukowe Instytutu:
- konstrukcja i budowa elementów i urządzeń precyzyjnych - uprawiana w Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych,
- konstrukcja i budowa aparatury optycznej oraz optyczne metody badań - uprawiana w Zakładzie Techniki Optycznej.
Politechnika Warszawska - Wydział Mechatroniki - Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej.
 |
Instytut prowadzi działalność dydaktyczną na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej na studiach dziennych magisterskich i inżynierskich oraz na studiach zaocznych i wieczorowych na kierunkach kształcenia:
- Automatyka i Robotyka
- Mechanika i Budowa Maszyn.
Instytut specjalizuje się w:
- metrologii wielkości geometrycznej
- metrologii innych wielkości fizycznych, w tym przepływu, masy i temperatury
- badaniach właściwości magnetyków
- nieniszczących badaniach obiektów metalowych
- technikach multimedialnych
- technikach laserowych, w tym interferometrii laserowej
- inżynierii jakości