| 1970 |
 pierwsze sympozjum dotyczące robotyki w Chicago. |
| 1970 |
General Motors staje się pierwszą firmą wykorzystującą systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych. System Consight zostaje zainstalowany w kanadyjskim zakładzie w Saint Catharines. |
| 1971 |
demonstracja pierwszego mikroprocesora w Stanach Zjednoczonych |
| 1971 |
powstaje pierwszy kalkulator kieszkonkowy. Potrafi dodawać, odejmować, mnożyc i dzielić. |
| 1971 |
premiera filmu Silent Running z udziałem Bruce'a Derna. Oprócz niego "aktorami" są jeszcze 3 roboty: Huey, Dewey i Louie. |
| 1971 |
założenie Japońskiego Stowarzyszenia Robotyki Przemysłowej (Japanese Industrial Robot Association). |
| 1972 |
Dwunonożny robot kroczący WAP-3 zbudowany przez Ichiro Kato potrafi chodzić po płaskich powierchniach, wchodzić po schodach i pochyłościach i z nich schodzić, oraz zawracać podczas ruchu.
fot. University of Calgary |
 |
| 1972 |
na Uniwersytecie w Nottingham w Anglii stworzono SIRCH, układ zdolny do rozpoznawanie dowolnie zorientowanych dwuwymiarowych części. |
| 1972 |
Kawasaki instaluje zrobotyzowaną linię produkcyjną w zakładach Nissan, bazująca na robotach dostarczonych przez firmę Unimation. |
| 1973 |
pojawia się pierwszy numer międzynarodowego czasopisma "Roboty Przemysłowe". |
| 1973 |
KUKA buduje robota, zwanego FAMULUS, który jest pierwszym robotem przegubowym, wyposażonym w 6 osi napędzanych elektromechanicznie. |
 |
| 1973 |
opracowanie pierwszego języka programowania robotów (WAVE) na Uniwersytecie Stanford. |
| 1973 |
firma Cincinnati Milacron Corporation wprowadza do sprzedaży T3 (z ang. the Tomorrow Tool) - pierwszy ogólnodostepny, komercyjny robot przemysłowy (zaprojektowany przez Richarda Hohn'a) sterowany poprzez minikomputer. |
| 1973 |
brytyjscy naukowcy prezentują w Edynburgu robota Freddy II, potrafiącego automatycznie składać obiekty, posługując się wymieszanymi częściami leżącymi w stosie.
fot. University of Calgary |  |
| 1973 |
na japońskim Uniwersytecie Waseda powstaje robot Wabot-1. Jest to pierwszy na świecie robot antropomorficzny zbudowany w pełniej skali. Jest wyposażony w system kontroli kończyn, system wizyjny i system do prowadzenia konwersacji. Wabot-1 potrafi komunikować się z człowiekiem (w języku japońskim) oraz mierzyć odległości i określać kierunki względem obiektów, przy użyciu zewnętrznych receptorów, sztucznych uszy i oczu oraz sztucznych ust. Robot porusza się dzięki dolnym kończynom, potrafi chwytać i transportować obiekty w rękach (z wykorzystaniem czujników dotyku).
fot. www.thocp.net |  |
| 1974 |
Victor Scheinman tworzy firmę i zaczyna sprzedawać ramię robotyczne Silver Arm. Ramię to przy zastosowaniu czujników dotyku i ciśnienia potrafi składać ze sobą niewielkie części.
fot. www.thocp.net |  |
| 1974 |
wprowadzenie przez firmę Cincinnati Milacron robota ze sterowaniem komputerowym. |
| 1974 |
Hitachi prezentuje robota Hi-T-Hand używającego czujników dotykowych i siłowych pozwalających na wkładanie sworzni do otworów. |
| 1974 |
powstaje Stowarzyszenie Robotyki Przemysłowej (Robotics Industries Association). |
| 1975 |
amerykańska agencja Defense Advanced Research Programs Agency wprowadza program Image Understanding Program mający przyśpieszyć rozwój w dzieidznie wizji maszynowej. |
| 1976 |
Shigeo Hirose na Tokijskim Instytucie Technologicznym (Tokyo Institute of Technology) projektuje chwytak Soft Gripper. Chwytak ten potrafi objąć manipulowany obiekt w sposób podobny jak wąż opasuje przedmioty.
fot. www.thocp.net |  |
| 1976 |
robot malarski Tralfa zostaje zaadaptowany do spawania kątowego. |
| 1977 |
premiera filmu Star Wars George'a Lucasa. W filmie "występują" roboty: R2-D2 i C-3PO. Film staje się wielkim hitem - tworzy on spektakularny obraz przyszłości ludzkiej cywilizacji żyjącymi z robotami. W efekcie inspiruje wielu naukowców i amatorów - pasjonatów do badan nad inteligentnymi maszynami. |
| 1977 |
ze stacji lotów kosmicznych Kennedy Space Flight Center wystrzelono zrobotyzowane pojazdy kosmiczne: Voyagers 1 i 2. |
| 1977 |
założenie Brytyjskiego Stowarzyszenia Robotyki (British Robotics Association). |
| 1978 | Shigeo Hirose buduje robota - węża ACMVI (Oblix). Ostatecznie Oblix zostaje przebudowany i pracuje w przemyśle jako ramię robota MOGURA.
fot. University of Calgary |  |
| 1978 |
wprowadzenie przez firmę Unimation robota PUMA (Programmable Universal Manipulator for Assembly), opracowanego na podstawie projektu powstałego w trakcie badań w fabryce General Motors.
fot. MSNC |  |
| 1979 |
urządzenie Standford Cart samodzielnie przechodzi przez pomieszczenie z krzesłami bez interwencji człowieka. Maszyna jest wyposażona w kamerę TV zamontowaną na specjalnej szynie. Obraz otoczenia jest wykonywany pod różnymi kątami i przekazywany do komputera. Komputer (przetwarzając milion operacji na sekundę) po analizie danych szacuje odległość pomiędzy urządzeniem a przeszkodami. Przejście 30 m zajmuje maszynie 5 godzin.
fot. University of Calgary |  |
| 1979 |
powstaje Instytut Robotyki (Robotics Institute) na Carnegie Mellon University |
| 1979 |
wprowadzenie robotów SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) w Japonii. |
| 1980 |
przemysł sztucznej inteligencji jest wart kilka milionów dolarów (w skali roku). |
| 1980 |
Robert Quinn i Roy Ritzmann z Uniwersytetu Case Western Reserve budują sześcionożnego robota - owada.
fot. University of Calgary |  |
| 1980 |
powstaje pierwsze urządzenie wykorzystujące quasi-dynamiczną technologię poruszania się. Robot WL-9DR wykorzystywał 16-bitowy mikrokomputer jako urządzenie sterujące. Robot mógł wykonywać 1 krok co 10 sekund, miał 10 stopni swobody. WL-9DR został zbudowany przez Ichiro Kato na wydziale inżynierii mechanicznej Uniwersytetu Waseda w Tokio.
fot. University of Calgary |  |
| lata
80 |
powstają roboty drugiej generacji - potrafią dokonywać precyzyjnych ruchów, mają 5-6 stopni swobody. Znajdują zastosowanie w branży spawania przemysłowego i malowania sprayem |
| 1981 |
IBM wprowadza na rynek komputer osobisty (PC). |
| 1981 |
powstaje firma Cognex, specjalizująca się w wizji maszynowej |
| 1981 |
Shigeo Hirose buduje robota Titan II. Ta czteronożna maszyna potrafiła chodzić po schodach.
fot. University of Calgary |  |
| 1981 |
Takeo Kanade buduje robotyczne ramię z napędem bezpośrednim. Jest pierwszym na świecie mechanicznym ramieniem z silnikami zamontowanymi bezpośrednio w złączach. Dzięki temu rozwiązaniu mechanizm jest znacznie bardziej dokładny i szybszy niż poprzednie ramiona robotów. |
| 1982 |
premia filmu Łowca androidów (Blade Runner) Ridleya Scotta z Harrisonem Fordem w roli głównej. Akcja rozgrywa się w roku 2019 w Los Angeles. Androidy (zwane także replikantami) wykorzystywane są do pracy w pozaziemskich koloniach. Nie wolno im przebywać bez kontroli na powierzchni Ziemi - prawa tego strzeże jednostka łowców androidów, Blade Runner. Należy do nich Rick Deckard, który w mrocznej scenerii futurystycznego miasta tropi grupę zbiegłych androidów zaawansowanej serii Nexus-6. Podczas śledztwa okazuje się, że są one zdolne do odczuwania miłości, strachu i nienawiści. |
 |
| 1982 |
robot Pedesco zostaje użyty do usunięcia skażonego materiału po wycieku paliwa radioaktywnego z elektrowni nuklearnej. |
| 1982 |
firma Heathkit Corporation zademonstrowała robota Hero Junior. Robot ten miał służyć jako pomocnik człowieka w domu. Był wyposażony w budzik i potrafił "zaśpiewać" 7 różnych piosenek. Programy dodatkowe były przechowywane w pamięci robota, za którą służyło 250 kartdridży.
fot. University of Calgary |  |
| 1982 |
roboty obronne odgrywają ważną rolę podczas walk izraelsko - rosyjskich w czasie trwania inwazji na Liban. |
| 1983 |
powstaje firma Adept Technology specjalizująca się w robotach przemysłowych |
| 1984 |
zostaje opracowany PROWLER, pierwszy z serii robotów militarnych.
fot. www.spawar.navy.mil |  |
| 1984 |
Joseph Engelberger zakłada firmę Transition Robotics (później znana jako Helpmates), która zajmuje się rozwojem i budową robotów usługowych. |
| 1984 |
Isao Shimoyama i Hirofumi Miura budują na Uniwersytecie Tokijskim robota dwunożnego Biper-4. Robot do utrzymania się w pozycji stojącej potrzebuje stóp podobnych do nart.
fot. University of Calgary |  |
| 1984 |
Ichiro Kato buduje robota Wabot-2, potrafiącego czytać nuty i grać na elektronicznych organach.
fot. University of Calgary |  |
| około 1985 |
Japonia staje się światowym liderem w rozwoju, budowie i zastosowaniu urządzeń robotycznych. |
| 1985 |
firma Tomy Kyogo demonstruje robota - zabawkę Omnibot 2000. Jest zdalnie sterowany poprzez konsolę, którą użytkownik trzyma w rekach. Oprogramowanie robot zmagazynowane jest na taśmie magnetycznej.
fot. University of Calgary |  |
| 1985 |
powstaje Waseda Hitachi Leg-11 (WHL-11) - dwunożny robot kroczący zdolny do statycznego chodzenia po płaskich powierzchniach. Potrafił zawracać, mógł robić krok co 13 sekund.
fot. University of Calgary |  |
| lata 80 |
pojawiają się roboty trzeciej generacji, wyposażone w systemy ograniczonej sztucznej inteligencji, wizją maszynową i czujnikami dotyku. |
| 1986 |
we współpracy firmy LEGO z naukowcami z MIT Media Lab powstaje pierwszy zestaw klocków edukacyjnych. Klocki LEGO są używane w tysiącach amerykańskich szkół podstawowych. |
| 1986 |
Honda rozpoczyna badania nad robotem, który miałby żyć obok ludzi i z nimi współpracować. Cele jaki postawiono przed robotem to wykonywanie czynności których człowiek nie może wykonać oraz nowy rodzaj mobilności, mający przybliżyć go do społeczności ludzi. |
| 1986 |
przemysł sztucznej inteligencji jest wart miliard dolarów (w skali roku). |
| 1986 |
policja z Dallas wykorzystuje robota do włamania się do mieszkania. |
| 1986 |
nowe medyczne systemy wizyjne wprowadzają minirewolucję. Od tej pory lekarze mogą stawiac diagnozy oparte na zdjęciach zrobionych wewnątrz organizmu i mózgu człowieka. |
| 1986 |
Russell Anderson z uniwersytetu Pennsylvania w ramach swojej pracy doktoranckiej buduje robota grającego w ping-pong. Robot wygrywa mecz z człowiekiem. |
| 1987 |
systemy wizji robotów tworzą przemysł wart 300 mln dolarów. W ciągu następnych trzech lat wartość ta wzrośnie do 800 mln dolarów. |
| 1988 |
liczba robotów przemysłowych wzrosła z kilkuset sztuk w latch siedemdziesiątych do kilkuset tysięcy - większość z nich pracuje w Japonii. |
| 1988 |
Robot po raz pierwszy pojawia się w szpitalu (Danbury Hospital w Conneticut) - jako pomocnik. Robotem ten był HelpMate.
fot. University of Calgary |  |
| 1989 |
inżynierowie z the Mobile Robots Group z Massachusetts Institute of Technology demonstrują robota nazwanego Genghis. Robot ten staje się znany, a to przez styl jego chodzenia, nazywanego później "chodem Genghisa".
fot. University of Calgary |  |
| 1989 |
Rodney Brooks i A. M. Flynn z Massachusetts Institute of Technology publikują na łamach czasopisma Journal of the British Interplanetary Society artykuł "Fast, Cheap and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System". W artykule tym uczeni zasugerowali, że pojazdy kosmiczne nie powinny być budowane jako jedna, duża i kosztowna maszyna, ale jako wiele małych i tanich urządzeń. Dodatkowo w artykule pojawił się pomysł, aby zacząć budować roboty które byłyby bardziej przystępne dla zwykłych ludzi. |
| 1989 |
Powstaje robot WL12RIII - pierwszy robot który przy poruszaniu się wykorzystuje do stabilizacji ruchy tułowia. Potrafił wchodzić i schodzić ze schodów. Wykonanie 1 kroku zajmowało mu 0,64 sekundy.
fot. University of Calgary |  |
| lata 90 |
głęboka zmiana w strategiach militarnych - kraje wysoko rozwinięte zaczynają stosować inteligentną broń, technologie rozpoznawania obrazu, zaawansowane systemy śledzenia, identyfikacji i destrukcji |
| lata 90 |
silnie rozwija się przemysł przetwarzania informacji, a wraz z nim branża inteligencji maszynowej. |
| lata 90 |
następuje znaczny postęp w budowie inteligentnych systemów wspierania decyzji, zdolnych do wykonywania zadań administracyjnych i zarządzania informacjami. |
| lata 90 |
powstaje wiarygodny system identyfikacji ludzi, wykorzystujący technologię rozpoznawania obrazu i głosu. |
| lata 90 |
Mark Tilden buduje nieskomplikowane roboty przypominające proste formy życia. Roboty te, wyglądem przypominające insekty zapoczątkowały nowy segment robotyki - tzw. robotykę BEAM (z ang. Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics). Roboty Tildena, napędzane energią pochodzącą z promieniowania słonecznego składały się z prostych, ogólnodostępnych komponentów, nie było w nich obwodów scalonych. Celem ich budowy było zastosowanie ich do prowadzenia niebezpiecznych misji, takich jako detekcja min lądowych.
fot. MSNBC |  |
| 1989 |
Rodney Brooks z Laboratorium Sztucznej Inteligencji MIT publikuje artykuł "Fast, Cheap and Out of Control", dzięki któremu rozpoczyna się nowa era w tworzeniu robotów. Naukowcy zaczynają skupiać się na budowie małych, inteligentnych i użytecznych robotów zamiast na drogich i ciężkich maszynach humanoidalnych. |
| 1990 |
Założona zostaje amerykańska firma iRobot, specjalizująca się w budowie robotów. |
| 1992 |
Marc Thorpe pracując nad sterowanym drogą radiową modelem automatycznego odkurzacza wpada na pomysł zorganizowania imprezy walk robotów. |
| 1992 |
dr John Adler demonstruje koncepcje robota CyberKnife, który prześwietla pacjentów promieniami X w poszukiwaniu nowotworów i dostarcza wymierzoną wcześniej dawkę promieniowania na już wykryte guzy.
fot. Accuray |  |
| 1992 |
pierwsze zastosowanie systemu Robodoc przy wszczepianiu protez biodrowych. Był to pierwszy komercyjny robot zastosowany w medycynie, a ściśle w ortopedii. Przy jego pomocy nawiercano kości udowe, uzyskując 95-procentową precyzję.
fot. Integrated Surgical Systems |  |
| 1993 |
Seiko Epson buduje mikrorobota nazwanego Monsieur - wtedy był to najmniejszy robot na świecie, co zostało odnotowane w Księdze Rekordów Guinessa.
fot. www.thocp.net |  |
| 1993 |
Dante - ośmionożny robot kroczący zbudowany na Uniwersytecie Carnegie Mellon schodzi do czynnego wulkanu Mt. Erebrus na Antarktydzie. Celem jego misji jest zebranie informacji z tego wyjątkowo nieprzyjaznego środowiska. Misja kończy się niepowodzeniem kiedy po pokonaniu krótkiego odcinka 20 stóp robot spada do wnętrza krateru. |
| 1994 |
powstaje druga wersja robota Dante. Dante 2 jest bardziej wytrzymały od swojego poprzednika. Był wyposażony w 8 kamer przekazujących obraz z przeszukiwanego obszaru, oraz w urządzenia do pobierania próbek stałych i gazowych. Misja robota polegająca na zejściu do krateru Mt. Spurr na Alasce zakończyła się skucesem.
fot. NASA |  |
| 1994 |
pierwszy lot Predatora - bezzałogowego samolotu zwiadowczego i rekonesansowego, zaprojektowanego do długich lotów na średnich wysokościach. Predator przeszedł do historii jako urządzenie, dzięki któremu uśmiercono pociskami przeciwczołgowymi grupę domniemanych terrorystów jadących samochodem.
fot. airforce-technology.com |  |
| 1994 |
powstaje AESOP amerykańskiej firmy Computer Motion. Jest to medyczny, zrobotyzowany system endoskopowy służący do trzymania i stabilizacji kamer podczas małoinwazyjnych operacji chirurgicznych. Jedną z jego zalet jest możliwość sterowania głosem. Lekarz prostymi komendami: przód, tył, prawo, lewo kieruje jej poczynaniami.
fot. Computer Motion |  |
| 1994 |
Marc Thorpe organizuje pierwsze Wojny Robotów (Robot Wars) w Fort Mason w San Francisco. |
| 1996 |
robot RoboTuna zaprojektowany i zbudowany przez Davida Barrett'a w ramach jego pracy magisterskiej służy jako model bo badania sposobu w jaki pływają ryby.
fot. www.thocp.net |  |
| 1996 |
Chris Campbell i Stuart Wilkinson budują Gastrobota - robota który trawi masę organiczną produkując dwutlenek węgla jako paliwo.
fot. www.thocp.net |  |
| 1996 |
Honda prezentuje robot P3 - owoc dziesięciu lat pracy nad budową robota humanoidalnego.
fot. MSNBC |  |
| 1997 |
pierwszy węzeł Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (International Space Station) jest umieszczany na orbicie okołoziemskiej. Przez następne 7 lat dołączone zostają kolejne komponenty systemu, włączając w to ramię robotycze kanadyjskiej firmy MD Robotics.
fot. MSNBC |  |
| 1997 |
Szachowy Mistrz Świata - Gary Kasparov przegrywa z superkomputerem Deep Blue (IBM)
fot. IBM |  |
| 1997 |
4 lipca zrobotyzowany łazik Sojourner ląduje na Marsie. Jest on częścią programu kosmicznego NASA - Pathfinder Mission, mającego na celu zebranie cennych informacji o Czerwonej Planecie. Sojourner bada marsjańskie podłoże i przesyła dane na Ziemie do września.
fot. NASA |  |
| 1997 |
w japońskim mieście Nagoja odbywa się pierwszy turniej piłki nożnej robotów RoboCup. Publiczność w liczbie 5000 widzów ogląda starcia robotów 40 drużyn. |
 |
| 1998 |
firma Tiger Electronics przedstawia mechaniczne stworzenie nazwane Furby, które od razu staje się hitem. Wykorzystując różnorodne czujniki, "zwierzę" reaguje na otoczenie i komunikuje się z ludźmi używając pond 800 wyrażeń w języku angielskim. Furby umiał też mówić po. "furbiańsku". |
 |
| 1998 |
Cynthia Breazeal z MIT rozpoczyna budowę robota Kismet, który potrafi naśladować emocje charakterystyczne dla dzieci. |
 |
| 1998 |
firma LEGO wypuszcza na rynek pierwszy zestaw Robotics Invention SystemTM 1.0. Zestaw ten funkcjonuje później pod nazwą MINDSTORMS
fot. University of Calgary |  |
| 1998 |
firma Friendly Robotics wprowadza do sprzedaży robota - kosiarkę do strzyżenia przydomowych trawników bez ingerencji człowieka.
fot. Friendly Robotics |  |
| 1998 |
NASA uruchamia autonomiczny statek kosmiczny Deep Space 1, testujący technologie dla przyszłych misji, które mają być prowadzone jedynie przez roboty. |
| 1998 |
skonstruowanie pierwszego bionicznego ramienia. Wykorzystuje go Szkot - Campbell Baird.
fot. University of Calgary |  |
| 1999 |
firma Personal Robots wypuszcza na rynek robota Cye potrafiącego wykonać pewne prace w gospodarstwie domowym
fot. University of Calgary |  |
| 1999 |
SONY wypuszcza na rynek Aibo - mechanicznego psa. AIBO może autonomicznie poruszać się po pokoju i potrafi grać w piłkę. Bardzo wysoka cena (ponad 2000 dolarów) nie zniechęciły klientów - w niecałe 4 dni sprzedano całą pierwszą serię mechanicznego psa.
fot. SONY |  |
| 1999 |
powstaje robot medyczny Zeus. Zeus jest zdalnie sterowanym robotem wykorzystywanym w chirurgii laparoskopowej do zabiegów małoinwazyjnych. Jest to produkt amerykańskiej firmy Computer Motion.
fot. Computer Motion |  |
| 1999 |
Mitsubishi buduje robota-rybę. Intencją projektu takiej maszyny było stworzenie mechanicznej ryby z gatunku, który już wyginęł. Efektem pobocznym jest rozwój technologii, które mogłyby mieć zastosowanie w budowie łodzi podwodnych.
fot. University of Calgary |  |
| 1999 |
firma Intuitive Surgical demonstruje robota medycznego da Vinci, zbudowanego na zlecenie Pentagonu. Robot ten to jeden z najbardziej zaawansowanych technologicznie medycznych systemów robotycznych na świecie, wspomagających operacje chirurgiczne.
fot. Intuitive Surgical |  |
| | | |
Historia robotyki do 1969 roku