Historia robotyki (2007) - Robotyka i Automatyka, Roboty

Strona główna

Wyszukiwarka

Czy wiesz, że:

ROBOTYKA - kalendarium 2007

Brytyjscy naukowcy poinformowali o powstaniu robota, który potrafi "odczuwać" emocje. Urządzenie zbudowano w ramach projektu Feelix Growing. W stworzeniu maszyny brali udział eksperci od robotyki, psychologii i neurologii z całego świata. Ich celem było stworzenie robota, który byłby w stanie zaangażować się emocjonalnie w relacje z człowiekiem. Uczeni zapewniają, że zbudowane przez nich urządzenie potrafi nawiązać z człowiekiem taki kontakt, jaki nawiązuje dziecko z dorosłym, któremu ufa. Robot posługuje się wzrokiem, słuchem, dotykiem i osądem, pozwalającym mu ocenić dystans emocjonalny z człowiekiem. Potrafi rozpoznać nasz język ciała i reagować na nasze stany emocjonalne, takie jak złość, strach i szczęście.
Departament Obrony USA ogłasza plan wydania 4 miliardów dolarów do roku 2010 na rozwój robotów militarnych.
Firma Shadow stworzyła rękę robota, która wyglądem jest bardzo zbliżona do ręki człowieka. Producent podaje, że sztuczna dłoń może wykonywać wszystkie ruchy, jakie może robić ludzka dłoń. Projekt Shadow ma zintegrowane sensory oraz system pozycjonujący, pozwalający na precyzyjne sterowanie za pomocą komputera. Dłoń zawiera ok. 40 mięśni powietrznych, które powodują ruch ręki.
Rząd Korei Południowej opracowuje Kartę Etyki Robotów. Ma ona regulować relacje między ludźmi i robotami. Politycy obawiają się, że maszyny, które coraz częściej potrafią zastąpić człowieka, mogą wkrótce zostać użyte do "złych celów". Reguły ustaliła specjalna 12-osobowa komisja złożona z naukowców, lekarzy i psychologów.
Japończycy konstruują robota - dziecko CB2. Robot posiada inteligencję i wygląd 1-2 letniego dziecka. Naukowcy liczą na to, że dzięki niemu zgłębią tajniki procesu dojrzewania i rozwoju małych dzieci.
w Korei Południowej powstaje Kansei - zrobotyzowana, sztuczna twarz reagująca na słyszane słowa właściwym wyrazem twarzy, imitującym emocjonalną interpretację danego słowa. Urządzenie potrafi przedstawić 36 różnych wyrazów twarzy.
Robot Hubo zostaje pierwszym robotem na świecie potrafiącym poruszać się na Segwayu.
Firma Adept Technology rejestruje z Amerykańskim Urzędzie Patentowym system Smart Camera. Opatentowany system obejmuje inteligentne kamery sprzężone z robotami, lub innymi ruchomymi mechanizmami, a jego unikalność polega na tym, że obraz jest przetwarzany już przez samą kamerę. System taki pozwala drastycznie obniżyć koszty wykorzystywania systemów wizyjnych w produkcji.
W wyścigu pojazdów autonomicznych DARPA Urban Challenge wygrywa robo-samochód Boss zbudowany przez zespół Tartan Racing Carnegie Mellon University. W wyścigu, który odbył się 5 listopada, udział wzięło 11 pojazdów, które ścigały się po miejskich i podmiejskich drogach. Boss, będaćy zmodyfikowaną wersją Chevroleta Chey, poruszając się ze średnią prędkością 20 kilometrów na godzinę przez blisko 90 kilometrów, ukończył wyścig około 20 minut przed następnym zawodnikiem, reprezentującym Uniwersytet Stanford.
Europejscy inżynierowie skonstruowali Eurobot'a, który ma za zadanie wykonywać skomplikowane czynności w przestrzeni kosmicznej. Eurobot składa się z korpusu i trzech ramion, które są pod względem wielkości i siły podobne do ramion ludzkich, z tą wszakże różnicą, że są znacznie zręczniejsze. Dodatkowo każde z ramion jest wyposażone w kamerę i coś na kształt dłoni.
Fujitsu ogłasza premierę nowego chip'a, który rozpoznaje obraz w trzech wymiarach.Cały system działa w czasie rzeczywistym i według twórców jest pięć razy efektywniejszy niż jego bezpośredni konkurenci.
Inżynierowie z firmy Sarcos prezentują robota humanoidalnego, który jest w stanie utrzymać równowagę nawet wtedy, gdy zostanie pchnięty, pociągnięty, czy wręcz kopnięty. Gdy siła uderzenia jest zbyt duża i nie da się jej od razu zbalansować, robot po prostu się chwieje, jak bokser po silnym ciosie, by wytracić energię uderzenia i ustalić środek ciężkości.
Firma Galileo Mobility Instruments opatentowała nowatorską konstrukcje kołową Koło Galileo. Jest to unikalna i bardzo wytrzymała konstrukcja stosowana w robotach mobilnych, która umożliwia automatyczne przełączanie pomiędzy napędem kołowym, gąsienicowym i specjalnym układem do wspinania się po schodach.
Powstają modułowe roboty, które mogą przybierać różne kształty w zależności od tego, czy chodzą, czołgają się, czy wspinają. Każdy moduł Superbota jest autonomiczny i może się samodzielnie poruszać, obracać i kręcić.
KUKA Robotics Corporation skonstruował najsilniejszego robota przemysłowego na świecie. Tytanowy, sześcioosiowy KUKA KR 1000 może dźwigać ładunek o masie do 1000 kg przy zasięgu 320 cm i został skonstruowany do szczególnie ciężkich prac. Może on wytrzymać obciążenie na poziomie 60000 Nm statycznego momentu. Wyniki te pozwoliły na wpisanie go do księgi rekordów Guiness'a.
Naukowcy z Uniwersytetu Marriott zainstalowali w tamtejszej bibliotece uczelnianej robota, który wyszukuje w księgozbiorze zamówione pozycje i dostarcza je do punktu wydawania. Robot potrzebuje mniej niż pięć minut, by odszukać odpowiedni periodyk, dokument, czy książkę i dostarczyć je do punktu wydawania. System ten sprawia, że o wiele bardziej dostępne stają się zbiory, które dotąd były rzadziej wykorzystywane ze względu na trudności z ich odszukaniem.
Naukowcy z University of Washington skonstruowali robota, który może poruszać się wzdłuż kabli wysokiego napięcia sprawdzając ich stan, by uniknąć ewentualnych poważnych awarii.Podobnego robota skonstruowali w maju Chińczycy. Porusza się on swobodnie wzdłuż linii 500 kV, badając ich stan.
Szwajcarscy i francuscy naukowcy skonstruowali robota - salamandrę z elektrycznym 'rdzeniem kręgowym', który kontroluje zarówno chodzenie po ziemi jak i pływanie w wodzie.
International Climbing Machines (ICM) zaprezentowało robota, który potrafi wspinać się po pionowych powierzchniach.Climber może wspinać się na mury, potrafi poruszać się po sufitach, czy powierzchniach okrągłych. Dobrze radzi sobie nawet z powierzchniami chropowatymi, pęknięciami, czy szczelinami o grubości nawet do 3 cm.
Inżynierowie z Uniwersytetu Aalborg w Danii ogłosili, iż udało im się skonstruować roboty, które mogą same sobie nawzajem ładować baterie, będąc dzięki temu w wysokim stopniu niezależne od zewnętrznego zasilania.
Robot sterowany za pomocą zasymulowanego szczurzego mózgu dowiódł, że potrafi świetnie naśladować zachowanie gryzoni. Pomyślnie przeszedł on serię testów, jakim poddawane są prawdziwe szczury. Alfredo Weitzenfeld przeprowadził eksperyment na robocie AIBO, wzbogaconym o program sterujący oparty na szczurach.Po umieszczeniu go w labiryncie, robot nauczył się poruszać w kierunku 'nagrody' w sposób zdumiewająco podobny do tego, w jaki robią to prawdziwe gryzonie
Rozegrano pierwszy w historii mecz piłkarski robotów z ludźmi. Drużyna robotów przegrała, ale tylko różnicą jednej bramki. Spotkanie zakończyło się wynikiem 2:1.Drużyna ludzi złożona była z amatorów, podczas gdy automaty reprezentowane były przez mistrzów, zespół Tribots Brainstormers z Niemiec. Ale i tak rezultat był dużą niespodzianką, nikt nie spodziewał się wyrównanej walki.
Zespół naukowców z Intela skonstruował robo-rękę z technologią pre-touch, która jest w stanie wyczuć ogólny kształt obiektu zanim go dotknie. Elektrody umieszczone na opuszkach palców emitują słaby impuls elektryczny. Gdy znajdzie się w jego zasięgu przewodzący obiekt, jak metal, czy coś zawierającego wodę, pole elektryczne palców zmienia swoją wartość. Metoda nazywana elektrolokacją jest wykorzystywana powszechnie w naturalnym świecie przez ryby. Elektrolokacja dostarcza jedynie ogólny zarys przedmiotu, jednakże wystarcza to doskonale do sprawnego chwytania
Niemieccy inżynierowie skonstruowali roboty, które mają zastąpić strażaków i leśniczych wypatrujących zarzewia pożaru. Te ogromne maszyny wzorowane na robakach mają patrolować lasy i interweniować w razie potrzeby.Gdy natrafią na ogień, wystrzelą pod ciśnieniem proszek gaśniczy, a w sytuacji, gdy ogień odetnie mu drogę ucieczki, zwinie się w kulkę
Inżynierowie z Purdue University skonstruowali roboty, które wykorzystują algorytm jednoczesnej samo-lokalizacji i budowania mapy (SLAM) do 'zgadywania', co leży przed nimi w nieznanym otoczeniu. Testy przeprowadzone w labiryncie pokazały, że roboty były w stanie skutecznie poruszać się po labiryncie mając zaledwie 33 procent informacji o całości otoczenia.
Naukowcy z University of Colorado skonstruowali miniaturowe bezzałogowe pojazdy latające (UAV), które tworząc całe roje, łączą się w powietrzną sieć umożliwiającą śledzenie burz i huraganów. Ich zachowanie może być koordynowane z samolotów niezależnie od naziemnych centrów dowodzenia, a przy tym one same funkcjonują w dużym stopniu autonomicznie.
Inżynierowie z NASA przeprowadzają na Antarktydzie testy superwytrzymałego robota eksploracyjnego Tumbleweed Rover. Jest tak skonstruowany, by przelatując przez atmosferę zachowywał się jak spadochron, lądując, jak poduszka powietrzna, a po wylądowaniu mógł służyć jako bezzałogowy pojazd wyposażony w liczne instrumenty pomiarowe.
Armia amerykańska wkracza w nowa erę wysyłając do akcji w Iraku, po raz pierwszy w historii, uzbrojone roboty naziemne. Roboty wyposażone w karabiny M249, są zdalnie sterowane przez żołnierza.
Korea Południowa ogłosiła swoje plany zbudowania dwóch parków rozrywki poświęconych w całości robotom. Znajdą się tam sale wystawowe, parki zabaw i stadiony do różnorakich rozgrywek robotów.
Japończycy zbudowali wirtualnego przyjaciela - U-Tsu-Shi-O-Mi, specjalnego robota sprzężonego z systemem rzeczywistości mieszanej. Mieszana rzeczywistość oznacza mieszanie komputerowo generowanych obrazów z obrazem rzeczywistym. Gdy wirtualna postać zmienia położenie rąk, głowy lub tułowia, odpowiednie ruchy wykonywane są natychmiast przez robota.
Fundacja X PRIZE i Google ogłosili konkurs na budowę robota kosmicznego. Główną Nagrodą jest 20 mln dolarów. Otrzyma ją pierwsza pozarządowa organizacja, która wyśle na Księżyc robota, a ten przejedzie 500 m oraz prześle filmy oraz wysokiej rozdzielczości zdjęcia z naszego satelity. Oprócz tego można zdobyć 5 mln dolarów za przejechanie 5 km, odnalezienie wody, czy też śladów po człowieku. Tyle samo przewidziano na drugą nagrodę za samo lądowanie i przesłanie danych.
Robot Domo został wyposażony w kamery zamknięte w obudowach przypominających ludzkie oczy. Robot wyposażony został w zaawansowane oprogramowanie pozwalająca na rozpoznawanie i śledzenie twarzy osób znajdujących się w zasięgu jego wzroku, rozpoznawanie i śledzenie różnych obiektów, a także bardzo dobrą koordynację wzroku z ruchami ramion. Domo wyposażono także w system rozpoznawania mowy.
Na japońskim Kyushu Institute of Technology powstaje Jumping Joe - pierwszy robot, który potrafi robić salta.
Japońscy naukowcy zbudowali pierwszą na świecie elektromechaniczną rękę z uchwytem tak silnym, że jest w stanie zgnieść pustą puszkę.Bioniczna ręka waży 300 g, a jej uchwyt posiada siłę zgniotu równą 15 kg. Ręka wykazuje zdolność szybkiego, zwinnego palca, który w ciągu 1s jest w stanie zgiąć się i ponownie rozwinąć.
Powstaje robot Twendy-One zbudowany na Uniwersytecie Waseda z myślą o seniorach. Potrafi się przywitać, przynieść śniadanie na tacy, potem powiedzieć "smacznego", pomóc wstać z łóżka i podać kapcie.Robot Twendy-One, wyposażony w miękkie dłonie reagujące na dotyk człowieka, może być receptą na przepełniające się domy spokojnej starości.
Japońscy naukowcy zaprezentowali model mikroskopijnego robota medycznego o wymiarach 1 x 2 cm i wadze 5 g. Tak małe wymiary umożliwiają mu pozostanie i poruszanie się po ciele człowieka, w celu usunięcia lub wyleczenia zainfekowanych części schorzenia najczęściej w postaci raka.
Robot Robina oprowadza zwiedzających po po centrum wystawienniczym Toyoty. Gestami i kombinacją słów opowiada o bogatej ekspozycji. Robot został pomyślany w ten sposób, by ciągle się uczył. Poza manualnymi zdolnościami (rozdawanie autografów) potrafi odczytać identyfikator zwiedzającego i zwrócić się do niego po imieniu.
Japończycy budują robota humanoidalnego potrafiącego podnosić ciężary o masie kilkudziesięciu kilogramów. Robot został publicznie zademonstrowany 28 marca 2007 roku w Tokio. Podczas pokazu podniósł 30-kilogramową paczkę oraz 66-kilogramowy manekin.
W Korei Południowej robot o nazwie Trio udzielił ślubu jednemu ze swoich twórców. Cała uroczystość miała miejsce w Daejon, 130 kilometrów do Seulu.
Kanadyjska firma zbudowała robota neuroArm, który nie tylko pozwala neurochirurgom na bardzo dokładne operowanie narzędziami, ale pozwala również na odbieranie wrażeń dotykowych i słuchowych ułatwiających orientację w obszarze działania. Maszyna jest postrzegana przez specjalistów jako wielka szansa dla rozwoju neurochirurgii.
W szpitalu w japońskim Aizu Wakamatsu zaczęły pracę roboty, które doprowadzą pacjentów do windy, zbadają krew i zmierzą ciśnienie. Maszyny potrafią wykonać podstawowe badania i podpowiedzieć pacjentom, gdzie znaleźć to, czego szukają. Jeśli pacjentom nudzi się - zaśpiewają i opowiedzą dowcip.
Specjaliści ze szkockiej firmy Touch Bionics opracowali model sztucznej dłoni iLIMB, która bez najmniejszych problemów wykonuje wszystkie czynności i pod wzgledem wyglądu nie różni się od prawdziwej. Tajemnica sztucznej dłoni opracowanej przez tkwi w impulsach elektrycznych, które sterują palcami. Sztuczna dłoń połączona z przedramieniem zachowuje się dokładnie tak, jak chce tego jej użytkownik. Palce się zaciskają, rozprostowują i wykonują wszystkie inne czynności - zupełnie jakby to była zdrowa dłoń.
Japończycy zaprezentowali robota-pacjenta potrafiącego symulować szeroki wachlarz objawów, które można zaobserwować u chorych ludzi. Bezimienny robot zrobiony został przez naukowców z Uniwersytetu Gifu i jego przeznaczeniem jest wspomagania w nauce studentów medycyny
Zaprezentowano robota Dexter, który jest pierwszym robotem, potrafiącym aktywnie balansować ciałem, aby utrzymać równowagę w czasie ruchu na dwóch nogach. Robot potrafi się uczyć i kolejne kroki stawia coraz pewniej. Stworzenie robota, który potrafi dynamicznie utrzymywać równowagę zajęło niemal 6 lat.
Koncern Sony zaprezentował model robo - odtwarzacza muzycznego. Rolly podczas odtwarzania muzyki może się obracać i poruszać elementami obudowy. Urządzenie ma kształt jajka i mieści się w dłoni. W obudowie odtwarzacza znalazł się tylko jeden przycisk, odpowiedzialny za włączanie i wyłączanie go. Pozostałe funkcje Rolly'ego kontrolowane są za pomocą dwóch pierścieni otaczających korpus urządzenia. Jeden z nich służy do wyboru utworu lub albumu, który ma zostać odtworzony, podczas gdy drugim pierścieniem można kontrolować głośność dźwięku.
Inżynierowie z amerykańskiego Air Force Research Lab (AFRL) skonstruowali zasilany silnikiem elektrycznym mikro pojazd latający (MAV), który może uzupełniać swoje zapasy energii przyłączając się do linii energetycznych. Ten mały samolocik szpiegowski o zaledwie metrowej rozpiętości skrzydeł może w dodatku zmieniać swój kształt tak, by nie wzbudzać podejrzeń wyglądając po prostu jak śmieć, który zawisł na linii.
Kazem Alemzadeh, inżynier z University of Bristol skonstruował robo - szczękę 'Dento-Munch'. Potrafi ona naśladować wszystkie ruchy jakie wykonuje jej ludzki odpowiednik.
Japończycy skonstruowali robota przypominającego człowieka, który chodzi sterowany impulsami pochodzącymi z mózgu małpy. Robot znajduje się w laboratorium w Kioto w Japonii, a małpa w Duke University w Karolinie Północnej w USA. 155-centymetrowa maszyna, z wyłupiastymi czarnymi oczami, porusza się i maszeruje w rytm sygnałów przekazywanych z zewnątrz. Ruchy robota to odpowiedź na impulsy z mózgu małpy spacerującej po mechanicznej bieżni. Impulsy przekazywane są przez Internet.
Firma Adept wprowadza na rynek robota - Quattro s650. Według producentów jest to "najszybszy robot na świecie". Robot Adept Quattro odróżnia się od dotychczas dostępnych robotów w układzie delta zastosowaniem czterech zamiast trzech ramion. Umożliwia to pracę z dużymi prędkościami i przyśpieszeniami w całej przestrzeni roboczej oraz nowatorskie rozwiązanie obrotu chwytaka.
Pojawia się pierwszy na świecie autonomiczny robot rekonesansowy, który oprócz zdolności wykrycia potencjalnych intruzów, jest w stanie wykryć szkodliwe substancje chemiczne i promieniotwórcze. Jest nim OFRO. Robot został zaprojektowany w ramach międzynarodowego projektu budowy systemu chroniącego bazy wojskowe oraz strzegącego granic. Robot jest w stanie przejąć całkowitą odpowiedzialność za ochronę danego terenu przed intruzami.
Australijska firma Termicam wprowadza do sprzedaży Termibota - zdalnie sterowanego robota, który potrafi pełzać po różnych kryjówkach i zakamarkach poszukując termitów niszczących drewniane domy. Termibot do wyszukiwania termitów wykorzystuje kamery wideo i system wizji termicznej. Kiedy robot znajdzie gniazdo owadów, niszczy je, a następnie wstrzykuje do niego truciznę.
Firma SRI International przeprowadziła pierwszą na świecie demonstację operacji chirurgicznej przeprowadzonej z stanie nieważkości z wykorzystaniem robota chirurgicznego. Demonstracja odbyła się wewnątrz samolotu C-9 należącego do NASA, w którym zasymulowano warunki jakie panują w przestrzni kosmicznej. SRI opracowało oprogramowanie mające kompensować błędy robota wynikające z trudnych i nietypowych warunków pracy maszny. Robot był sterowany zdalnie przez doświadczonego chirurga.
Toyota zademonstrowała swój nowy produkt - humanoidalnego robota kołowego, który będzie oprowadzał turystów po hali wystawowej Toyoty (Toyota Kaikan Exhibition Hall) w Tokyo. Tour Guide Robot jest autonomiczny, komunikuje się werbalnie, potrafi odczytać plakietki z danymi osobowymi, noszone przez odwiedzających i bez problemów porusza się po hali, sprawnie omijając przeszkody.