Historia robotyki (2009) - Robotyka i Automatyka, Roboty

PRODUCENCI

Robotyka

Automatyka przemysłowa

Optyka, wizja maszynowa

Przekładnie, siłowniki

Pompy, sprężarki

Filtry, obsługa powietrza

Zawory, rury, łączniki

Komputery, oprogramowanie

CNC - frezowanie, toczenie

CNC - szlifowanie, wykańcz.

CNC - cięcie, kształtowanie

CNC - narzędzia

Maszyny pakowalnicze

Maszyny - tworzywa sztuczne, odlewnictwo, elektronika

Maszyny - tw. szt., odlewn.

Maszyny spawaln. i mont.

Maszyny - obróbka pow.

Maszyny - odpady i woda

Maszyny - ogrzew., chłodz.

Przenoszenie, podnoszenie

Składowanie, pakowanie

Bezpieczeństwo, ochrona

Instytucje i organizacje

Kluby i koła naukowe

MATERIALY

Specyfikacje

Podręczniki, prezentacje

Publikacje, materiały źródlowe

SERWISY INTERNETOWE

Specjalistyczne (ENG)

Specjalistyczne (PL)

Popularnonaukowe (ENG)

Techniczne inform. (ENG)

Techniczne inform. (PL)

ZAWODY ROBOTÓW

Polska

Świat

Czy wiesz, że:

ROBOTYKA - kalendarium 2009

Firma Adept Technology ogłosiła, że opracowany przez nią robot Adept Quattro przełamał barierę 300 cykli pracy na minutę, co czyni go najszybszym robotem na świecie. Rekordowy próg został przekroczony przy standardowym cyklu 25mm x 300mm x 25mm, który powszechnie wykorzystuje się w przemyśle do określania prędkości.
Populacja wszystkich robotów na świecie (oczywiście nie licząc robotów amatorskich) osiągnęła liczbę 8,6 mln, z czego 1,3 mln to roboty przemysłowe, zaś pozostałe 7,3 mln to roboty usługowe.
Japońska firma Fuji Heavy Industries ogłosiła stworzenie pierwszego na świecie autonomicznego robota rolniczego. Robot potrafi samodzielnie uprawiać warzywa i owoce i może pracować nawet w szklarniach. Do lokalizacji wykorzystuje nawigację laserową.
Inżynierowie z Sandia National Laboratories skonstruowali skaczącego robota 'Urban Hopper'. Robot może skakać w górę nawet 8 metrów dzięki czemu jest w stanie pokonać wysokie mury i ogrodzenia. Robot napędzany jest silnikiem elektrycznym. Prototyp opracowany przez inżynierów z Sandra jest wielkości pudełka po butach i porusza się na kołach. Skacze wykorzystując do tego celu tłok gazowy zasilany metyloacetylenem i podtlenkiem azotu.
Niemieccy inżynierowie skonstruowali robota, który automatycznie bada stan wirników turbin wiatrowych. Robot 'wciąga' się po linie na konstrukcję aż dotknie łopaty wirnika. Następnie bada każdy centymetr powierzchni łopat, rejestrując wszystkie pęknięcia, czy rozwarstwienia materiału i wreszcie składa raport operatorowi.
DARPA opracowała projekt robota EATR (ang. eater - zjadacz) przeznaczonego do wykonywania długotrwałych misji, podczas których byłby on zdolny do samodzielnego zaopatrywania się w energię poprzez spalanie biomasy - o takie źródła energii nietrudno w większości lokalizacji na świecie. Konstruktor silnika zasilającego robota, wydał specjalne oświadczenie: "Pomimo opinii, że robot może być zasilany nawet za pomocą "ludzkich ciał", zapewniamy opinię publiczną, że silnik opracowany przez Cyclone Power Technologies, pracuje na paliwie znacznie mniej przerażającym. Są to gałązki, trawy i drewno - a więc niewielkie obiekty pochodzenia roślinnego. Bezczeszczenie zwłok jest przestępstwem przeciwko Artykułowi 15 Konwencji Genewskiej."
Naukowcy z australijskiego Uniwersytetu Wollongong skonstruowali zrobotyzowaną rybę o nazwie WANDA, która potrafi wyszukiwać konkretne obiekty i płynąć w ich stronę.Operator sterujący WANDĄ może zmieniać kierunek oraz prędkość z jaką ryba się porusza. Dysponuje małą kamerą, która bezprzewodowo przesyła w czasie rzeczywistym obraz wideo do komputera.
Naukowcy z University of the South Pacific opracowali zestaw algorytmów, które umożliwią samochodom wzajemne komunikowanie się w celu uniknięcia kolizji. Algorytmy te oparte są na koncepcji 'instynktu stadnego' (flocking), która jest biologicznie inspirowaną techniką powszechnie wykorzystywaną w robotyce. Serie równań matematycznych stanowić będą dla samochodu instrukcję kiedy i jak zmieniać pasy, co ma wpłynąć na zmniejszenie liczby wypadków oraz upłynnienie ruchu.
Naukowcy z Centrum Badawczego Almaden firmy IBM ogłosili stworzenie najbardziej dotąd zaawansowanej symulacji mózgu przeznaczonej dla superkomputerów. Liczbą zasymulowaych neuronów i synaps przewyższa ona nieco mózg kota. Dotąd podobne symulacje osiągały mniej więcej parametry mózgu myszy czy szczura. Symulator kory mózgowej, nazwany C2 odwzorowuje miliard neuronów połączonych 10 bilionami pojedynczych synaps.
Instytut Inżynierów Elektryków i Elektroników (IEEE) sporządził zestawienie dziesięciu krajów, w których największa jest proporcja funkcjonujących robotów przemysłowych do pracowników produkcji. Zwycięzcą rankingu została Japonia, gdzie zagęszczenie robotów jest niemalże dwa razy większe niż w jakimkolwiek innym kraju na świecie i blisko dziesięciokrotnie większe niż średnia globalna, który wynosi 32 sztuki. Na każde 10 tysięcy pracowników przypada tam 295 robotów. W dalszej kolejności są: Singapur (169), Korea Południowa (164) i Niemcy (163).
Naukowcy z uniwersytetów Cambridge oraz Aberystwyth stworzyli robota, który według nich jest pierwszą maszyną, która samodzielnie odkryła nową zasadę naukową. Robot nazwany Adam odkrył prostą, jednakże nieznaną dotąd zasadę dotyczącą analizy genetycznej drożdży piekarskich, czyli organizmów, które naukowcy wykorzystują do modelowania bardziej złożonych systemów żywych. Wykorzystując sztuczną inteligencję, Adam postawił hipotezę zakładającą, że określone geny w drożdżach piekarskich zawierają specyficzne enzymy, które katalizują reakcje biochemiczne zachodzące w drożdżach. Robot następnie stworzył serię eksperymentów testujących założenie, przeprowadził je, zinterpretował ich wyniki i powtórzył cały cykl.
Nowy człekokształtny robot zbudowany w Imperial College London ma pomóc lepiej zrozumieć ludzką inteligencję. Naukowcy wierzą, że iCub, który jest wielkości trzyletniego dziecka, pozwoli im poznać takie ludzkie procesy, jak: poznanie, świadomość, percepcję, rozumowanie, czy osądzanie.
Rusza europejski projekt SARTE (SAfe Road Trains for Environment), który ma na celu umożliwienie samochodom organizowanie się w "pociągi", podążające za pojazdem prowadzącym po autostradach. W celu usprawnienia przepływu pojazdów na najbardziej uczęszczanych drogach, skróceniu czasów przejazdu, uniknięcia zatorów i ograniczenia liczby wypadków, samochody mają się organizować w połączone elektronicznie pociągi, podróżujące w tym samym kierunku i oczywiście z jednakową prędkością. Po przejęciu kontroli nad autem przez elektronikę, kierowca miałby czas na relaks.
Naukowcy z Bath University skonstruowali nowy typ robota pływającego, który może okazać się niezwykle użytecznym narzędziem do takich zastosowań, jak badanie platform wiertniczych. Robot Gymnobot, napędzany jest przez płetwę, która biegnie pod spodem sztywnego korpusu. Płetwa falując wytwarza w wodzie falę, która napędza robota.
Jak twierdzi fundacja New America Foundation, liczba cywilnych ofiar ataków przeprowadzonych za pomocą samolotów bezzałogowych (dronów) może sięgać nawet 320. To prawie jedna trzecia z około tysiąca zabitych przez tego typu urządzenia od roku 2006.
Naukowcy z Laboratorium Mikro- i Nano-Fizyki Australia Monash University skonstruowali mikromaszyny tak małe, że mogą być one wstrzykiwane do ludzkiego układu krwionośnego. Zdalnie sterowane miniaturowe roboty mierzą zaledwie 250 mikrometrów długości i są tak małe, że mogą swobodnie poruszać się w ludzkich arteriach, również tych czaszkowych, które dotąd były niedostępne ze względu na ich labiryntową strukturę. Dzięki zamontowanym na mikrobocie układom czujników, lekarz zyskuje ogrom informacji, które pozwalają sprawniej i precyzyjniej prowadzić operacje.
Izraelskie Siły Zbrojne (IDF) wzbogaciły się o robota węża zdolnego rejestrować obraz i dźwięk z pola bitwy.Szpiegowski robot wąż mierzy dwa metry długości i cały pokryty jest kamuflażem, który sprawia, że wygląda on jak prawdziwy wąż. Jest w stanie tak wyginać swoje przeguby, że może wcisnąć się nawet w bardzo ciasne otwory. Dzięki temu będzie mógł on służyć do poszukiwania ludzi zagrzebanych pod gruzami budynków. Może również tak wygiąć swe ciało, by widzieć ponad przeszkodami.
W samym środku Nowego Jorku skonstruowany przez naukowców z ETH-Zurich Professorship of Architecture and Digital Fabrication robot budował ceglany mur w kształcie pętli nieskończoności 'Pike Loop'. Przez trzy tygodnie nowojorczycy mogli podziwiać powstającą instalację.Do budowy Pike Loop wykorzystano siedem tysięcy cegieł. Ich ułożeniem zajął się cyfrowo sterowany robot R-O-B, znajdujący się w gotowym do transportu kontenerze. Całość instalacji ma 22 m długości.
Ultrarealistyczny robot o twarzy Einsteina, stworzony na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego nauczył się uśmiechać i naśladować wyrazy ludzkiej twarzy poprzez proces samodzielnego uczenia. Badacze wykorzystali tzw. metody maszynowe, by umożliwić robotowi naukę.
Naukowcy ze szwajcarskiej Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne odkryli, że roboty wyposażone w sieć sztucznych neuronów i zaprogramowane do poszukiwania 'pożywienia' nauczyły się z czasem ukrywać sygnały przed pozostałymi robotami, by całe pożywienie zagarnąć dla siebie. Autorzy odkrycia przekonują, że może ono posłużyć naukowcom do lepszego zrozumienia mechanizmu ewolucji biologicznych systemów komunikacji.
Trwają próby przeprowadzania sekcji ludzkich zwłok przez roboty przemysłowe. Badacze z Uniwersytetu Berneńskiego w Szwajacarii są pionierami wirtualnych autopsji, zwanych też "virtopsjami", które korzystają z nieinwazyjnych metod wizualizacji wnętrza ciała zamiast radykalnych pośmiertnych operacji chirurgicznych. Badania z wykorzystaniem robota mają na celu standaryzację i zwiększenie dokładności działań. Virtopsje łączą trójwymiarową wizualizację powierzchni ciała z tomografią komputerową ukazującą jego budowę wewnętrzną. Efektem jest dokładny, wirtualny sobowtór ciała, który może być wykorzystany do określenia przyczyny śmierci. Takie badanie wymaga jedynie pobrania próbek tkanek przy pomocy biopsji igłowej, dzięki czemu zwłoki pozostają w stanie praktycznie nienaruszonym.
Skarabeusz - robot marsjański skonstruowany przez studentów z Politechniki Warszawskiej, jako jedyny robot z Europy wziął udział w międzynarodowym konkursie robotów 'University Rover Challenge', który odbył się w maju a na imitującej powierzchnię Marsa pustyni w stanie Utah. Polski robot zajął 6 miejsce, zachwycając organizatorów i jurorów wytrzymałością konstrukcji i starannością wykonania.
Zespół naukowców z Darmstadt skonstruował robota rybę o nazwie Smoky, który naśladuje sposób w jaki poruszają się prawdziwe ryby. Według twórców, wynalazek ten ma szanse zastąpić konwencjonalne napędy śrubowe wykorzystywane do napędzania statków.
Royal Academy of Engineering opracowała raport, stawiający tezę, iż legislatorzy oraz opiniotwórcy muszą zacząć się zastanawiać nad tym, jak samodzielne maszyny w rodzaju ciężarówek bez kierowcy, roboty chirurgiczne, czy inteligentne domy będą wpływać na społeczeństwo. Twórcy raportu wskazują, że technologie umożliwiające stworzenie takich systemów, albo już są dostępne, albo są bliżej niż wielu ludziom się wydaje. W takiej sytuacji nasz system legislacyjny ma naprawdę niewiele czasu, by przystosować się do nowych warunków.
W dniach 29 czerwca do 5 lipca 2009 roku w austriackim Grazu odbyła się kolejna edycja zawodów piłki nożnej robotów RoboCup. Wzięło w nich udział 408 drużyn i 2300 naukowców i studentów. Dodatkową atrakcją były zawody robotów ratunkowych i poszukiwawczych (RoboCup Rescue), podczas których konstruktorzy mogli pochwalić się możliwościami technicznymi swoich urządzeń.
Firma Panasonic Corp. zakomunikowała, że opracowała robota medycznego, który podaje pacjentom leki - jest to pierwszy krok japońskiego giganta elektronicznego w dziedzinie robotyki medycznej. W tym roku firma Panasonic zademonstrowała także robota pomagającego przy myciu naczyń oraz zrobotyzowane łóżko, które może zamienić się w elektryczny wózek inwalidzki.
Zespół naukowców z Uniwersytetu Waterloo skonstruował pierwszego w świecie latającego mikrorobota MEMS będącego w stanie manipulować przedmiotami do zastosowań w skali mikro. Umożliwia on pracę w obiektami, które są zbyt małe dla ludzi. Mikrorobot pokonuje siłę grawitacji dzięki polu magnetycznemu. Lata dookoła zręcznie manipulując obiektami za pomocą magnesów przymocowanych do mikrochwytaków. Nadaje się do pobierania próbek biologicznych, czy do mikrochirurgii.
Amerykańscy naukowcy opracowali nowy materiał, który może okazać się doskonałym budulcem sztucznych mięśni robotów. Naukowcy opracowali technikę tworzenia wstążek ze splątanych nanorurek, które pod wpływem napięcia wydłużają się o 220 procent powracając następnie do swoich normalnych rozmiarów. Przy tym cały proces zajmuje zaledwie milisekundy. Układ tych wstążek może pełnić funkcję włókien sztucznego mięśnia, na przykład, by poruszać kończynami chodzącego robota. Materiał lest wyjątkowo sztywny 'na długość', a przy tym elastyczny 'na szerokość'. Zachowuje swoje właściwości w imponującym zakresie temperatur, od -196 stopni Celsjusza, do 1538 stopni Celsjusza, czyli powyżej punktu topienia żelaza. Oznacza to, że robot wyposażony w mięśnie z nanorurek mógłby pracować w ekstremalnych warunkach.
Robot podwodny Nereus zbudowany przez Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) kosztem 5 mln dolarów przeszedł do historii, zanurzając się na głębokość prawie 11 km. Zanurzenie na głębokość 10 902 metrów miało miejsce 31 maja 2009 roku w Głębi Challengera, najgłębszym miejscu Rowu Mariańskiego. Na tej głębokości ciśnienie wody jest ponad 1100 razy wyższe od atmosferycznego. Robot spędził na dnie ponad 10 godzin. W tym czasie filmował okolice i zbierał geologiczne oraz biologiczne próbki.
Na łamach czasopisma IEEE Intelligent Systems, dwaj inżynierowie z USA proponują alternatywne prawa robotów: 1) Człowiekowi nie wolno wdrożyć robota do pracy bez jednoczesnego wdrożenia systemu zabezpieczeń spełniającego wszelkie prawne i przemysłowe standardy etyki i bezpieczeństwa. 2) Robot musi reagować na ludzi w zależności od ich ról. 3) Robot musi być obdarzony pewną autonomią, na tyle, by móc chronić swoją egzystencję, ale pod warunkiem, że ta ochrona zakłada ewentualne przejęcie części kontroli przez ludzi i nie stoi w sprzeczności z pierwszym i drugim prawem.
Niewielki robot firmy Panasonic pobił rekord świata (czasu jazdy) na torze Le Mans. Rekord został uznany przez Księgę Rekordów Guinessa jako najdłuższy dystans przebyty przez pojazd sterowany radiowo i zasilany przez baterie. Mały robocik Battery-bot działający na alkalicznych bateriach EVOLTA AA był w stanie jeździć po torze Le Mans przez 24 godziny bez konieczności ładowania.
Ekspert w dziedzinie robotyki - Noel Sharkey oraz fizyk - Jürgen Altmann, Robert Sparrow - bioetyk i Peter Asaro - filozof założyli International Committee for Robot Arms Control (ICRAC), którego celem będzie walka o ograniczenie roli robotów militarnych.
BSI-TOYOTA Collaboration Center ogłosiło sukces w kwestii opracowania nowej, jednej z najszybszych na świecie, technologii przetwarzania sygnałów dla urządzeń BMI (brain machine interface).System ten ma służyć ludziom starszym lub niepełnosprawnym - pozwoli im na sterowanie wózkiem inwalidzkim za pomocą fal mózgowych zamiast komend głosowych. Użytkownik wózka stosuje specjalne nakrycie głowy, do którego podłączone są elektrody. Urządzenie odczytuje aktywność mózgu ukierunkowaną na ruch, a następnie przekształca ją w komunikaty sterujące wózkiem.
Szyiccy bojownicy są w stanie przechwytywać transmisje wideo przekazywane przez amerykańskie bezzałogowe samoloty zwiadowcze Predator - podaje Wall Streer Journal. Anonimowi informatorzy twierdzą, że wspierani przez Iran Irakijczycy wykorzystują do tego tanie, powszechnie dostępne oprogramowanie oraz fakt, iż z jakichś powodów dane przesyłane z dronów nie są w żaden sposób zabezpieczone przed nieautoryzowanym dostępem.
Japończycy ogłaszają plan wysłania około 2020 roku na Księżyc dwunożnego robota, który weźmie udział w misji u boku astronautów. Plan przewiduje, że w przeciągu najbliższych dwóch lat podjęte zostaną decyzje dotyczące potrzebnych nowych technologii, oraz rozmiaru budżetu.
W 2009 roku na wyposażeniu Armii Amerykańskiej jest 7000 robotów latających UAV (z czego około 230 to roboty bojowe) i ponad 10000 robotów mobilnych poruszających się po ziemi.
Na wystawie robotów w Jokohamie pokazano najmniejszego na świecie robota kontrolowanego pilotem, który potrafi się sam poruszać. Robot Robo-Q mierzy zaledwie 3,4 cm i waży 12 gramów.
Południowokoreańska firma Hoya Robot opracowała małego robota pomagającego strażakom w czasie pożarów. Robot pobierana i przekazuje dane dotyczących warunków panujących w opanowanych płomieniami pomieszczeniach. Robot może przebywać w warunkach pożaru do 30 minut i wytrzymać w temperaturze do 160 st. C. Potrafi wyjść bez szwanku z upadku z ponad 180 cm, jest także wodoodporny. Robot jest na tyle mały, że prawie mieści się w ludzkiej dłoni.
Robot Asimo stworzony przez Hondę posiadł nową umiejętność: potrafi omijać ruchome przeszkody. Asimo robi to autonomicznie i w czasie rzeczywistym -- nie ma wczytanego programu z danymi o położeniu i trajektorii ruchu przeszkód, tylko obserwuje otoczenie i analizuje dane na bieżąco.
Naval Research Laboratory zaprezentowało robota latającego UAV o nazwie Ion Tiger, napędzanego ogniwami paliwowymi. W porównaniu do innych konstrukcji pojazdów UAV, Ion Tiger ma znacznie lepsze osiągi, może latać na dłuższych dystansach, jest mniejszy, lżejszy i nie emituje spalin.
Naukowcy z University of the West of England jako pierwsi w świecie projektują biologicznego robota wykorzystując do tego celu grzyby. Konstruują oni amorficznego, nie-krzemowego biologicznego robota, 'plasmobota', wykorzystującego zarodziec (plazmodium), czyli wegetatywne stadium śluzorośla (slime mould) Śluzowca plazmodialnego (Physarum polycephalum), powszechnie występującego w lasach i ogrodach w wielkiej Brytanii. Projekt ten ma na celu skonstruowanie pierwszego w pełni biologicznego, pozbawionego elementów krzemowych, amorficznego robota, który będzie mógł być produkowany na dużą skalę.
Robot - dziecko CB2 po raz pierwszy zaprezentowany światu w 2007 roku nabył nowe umiejętności. Potrafi niemal samodzielnie chodzić po pokoju. Umożliwia mu to 51 napędzanych powietrzem silniczków. Dzięki 192 czujnikom dotykowym umieszczonym pod silikonową skórą robot reaguje na dotyk. CB2 potrafi tez wpatrywać się w swojego ojca Minoru Asadę - japońskiego profesora, który ma nadzieję, że już niedługo robot będzie dysponował inteligencją porównywalną do 2-letniego dziecka.
Wiodące laboratoria na Zachodzie przystąpiły do pracy nad nową generacją robotów, które będą sterowane przy wykorzystaniu sztucznej inteligencji, stworzonej na podstawie komórek mózgu ludzkiego. Prowadzonymi badaniami zainteresowały się największe firmy przemysłu obronnego, które opracowują nowe systemy bojowych robotów. Specjaliści nie wykluczają, że w najbliższych latach będzie stworzony nowy sposób sterowania bronią, który stanie się połączeniem technologii komputerowej i biologicznych centrów intelektualnych, zbudowanych z ludzkich neuronów.
Firma Panasonic zaprezentowała nowy rodzaj robota - odkurzacza o nazwie Fukitorimushi. Robot nadaje się do płaskich powierzchni takich jak płytki, parkety i panele. Czołga się jak robak, czyszcząc napotkane powierchnie. Urządzenie pokryte jest specjalnym, bardzo chłonnym materiałem z nanowłókien, pozwalającym utrzymać podłogę w czystości.
Na rynku pojawił się kolejny robot - odkurzacz: ECleaner od firmy ASUS. ECleaner odkurza podłogę, samodzielnie wyliczając najbardziej odpowiednią trasę. Urządzenie potrafi omijać przeszkody, zawracać w przypadku natrafienia na ścianę, unikać schodów oraz innych niebezpiecznych miejsc i automatycznie powracać do stacji dokującej.
igus - niemiecki producent specjalizujący się w inżynierii tworzyw sztucznych, zaprezentował system, który umożliwia szybkie i niedrogie składanie robotów. Zaprezentowany podczas targów Hannover Messe modułowy system robolink oparty jest na plastikowym 'szkielecie' i stawach sterowanych poprzez napinanie przewodów, podobnie jak ma to miejsce w przypadku ludzkich kości i ścięgien. Nowy system składa się z napędu, jednostek sterujących, oraz połączonych kończyn różnego rodzaju i wielkości, które mogą być składane w bardzo różnych konfiguracjach, od prostego robota-ramienia, na konstrukcjach czteronożnych kończąc. Konstruktorzy mogą również wybrać rodzaj napędu spośród rozwiązań: pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych.
Grupa naukowców z Technical University of Munich skonstruowała robota, który jest w stanie samodzielnie poruszać się po środowisku miejskim i dotrzeć do miejsca docelowego, bazując na wskazówkach przechodniów. Robot ACE (Autonomous City Explorer) podczas swej pierwszej podróży przez miasto wykorzystywał zestaw kamer, by zlokalizować najbliższą osobę i zapytać ją o drogę do określonego punktu. Pytanie zadawał na ekranie oraz przy pomocy syntezatora mowy. Przechodzień był proszony o wskazanie miejsca ręką oraz potwierdzenia tego na ekranie dotykowym. Dotarcie pod adres oddalony o 1,5 km zajęło robotowi 5 godzin. Maszyna musiała zapytać o drogę 38 osób.
Japończycy prezentują "zrobotyzowany symulator dziecka" - Yotaro. Symulator posiada interaktywną twarz 2-D. W ten sposób robot jest w stanie przedstawić całą paletę emocji, a nawet zapłakać prawdziwymi łzami. Yotaro reaguje na użytkownika dzięki specjalnym sensorom oraz kamerze. Głównym zadaniem gadżetu jest "pokazanie przyszłym rodzicom wszystkich aspektów zajmowania się małym dzieckiem".
Zaprezentowano angielskiego robota BERTI, który został zaprojektowany tak, by naśladować ludzkie ruchy - wzruszanie ramionami czy zaciskanie pięści. W przyszłości maszyna ma pomagać w komunikacji i asystować przy codziennych czynnościach. Dzięki temu, mogłaby ułatwić życie np. osobom z chorobą Parkinsona. Można z nim np. zagrać w popularną grę "papier, nożyce, kamień".
Rusza wart 10 milionów dolarów pięcioletni projekt badawczy finansowany przez National Science Foundation (NSF), w ramach któego powstać mają zrobotyzowane pszczoły, które naśladować będą społeczne zachowania prawdziwych pszczelich kolonii. Projekt bazować będzie na wiedzy informatyków, biologów, oraz inżynierów, których zadaniem będzie zbudować elektroniczny system nerwowy, oraz źródło energii na tyle potężne, by zasilić roboty.
Bioinzynierowie z Duke University skonstruwali robota, który jest w stanie zlokalizować w ciele niewielkie kawałki metalu oraz tak poprowadzić igłę chirurgiczną, aby można dotrzeć do tych miejsc w sposób jak namniej inwazyjny - a wszystko to bez interwencji człowieka. "Mógiem" robota jest program oparty na sztucznej inteligencji, a "oczami" unikatowe urządzenie ultradźwięków 3D.
Niemiecka firma Festo zaprezentowała bardzo realistyczne i pełne wdzięku bioniczne roboty - pingwiny, które potrafią... pływać i latać jak prawdziwe zwierzęta. Robo - pingwiny charakteryzują się hydrodynamiczną budową, używają do poruszania płetwy, dzięki którym prawie idealnie imitują naturalną kinematykę prawdziwych pingwinów. Firma Festo zaprezentowała także większe modele takich robotów (nazwanych AirPenguins), które napełnione helem, unoszą się w powietrzu.
Firma Boston Dynamics zaprezentowała nową generację robota Rise - V3, która samodzielnie potrafi wspiąć się na drzewo. Robot dzięki specjalnym silniczkom jest w stanie wspinać się z prędkością 22 cm na sekundę.
Robot zbudowany w Massachusetts Institute of Technology sam podlewa rośliny i nawozi je, a gdy dojrzeją owoce sam je zrywa. Każda doniczka jest zaopatrzona w elektroniczny port połączony z sensorem zakopanym w ziemi. Robot podjeżdża do portu. Następnie podlewa stojącą za nim roślinę i zgodnie z zapotrzebowaniem sygnalizowanym przez czujnik, wzbogaca wodę o składniki odżywcze samodzielnie dbając o proporcje.
Firma iRobot zaprezentowała nowy rodzaj robota. ChemBot może zmieniać kształt, aby móc poruszać się i przeciskać przez szczeliny. Własność ta jest efektem zastosowania metody poruszania się poprzez zmianę stanu skupienia materiału, z którego składa się robot. W tym przypadku każda ze ścianek wchodzących w skład urządzenia zawiera granulki oraz powietrze. Aby zmienić kształt maszyny powietrze jest wypompowywane. Umożliwia to między innymi kontrolę nad ruchem robota.
Ron Arkin, inżynier robotyk z Georgia Institute of Technology pracuje nad koncepcją programowania maszyn tak, by na polu walki zachowywały się 'etycznie' i postępowały zgodnie z zasadami. Arkin opracował 'etycznego gubernatora', którego zadaniem jest dopilnować, by robot zachowywał się w walce 'etycznie'.
Naukowcy z Waseda University zaprezentowali "emocjonalnego" humanoida. Kobian, bo tak na imię ma robot, został wyposażony w sensory zapachu, dotyku i wzroku. Aby jeszcze bardziej upodobnić go do prawdziwej istoty ludzkiej japońscy naukowcy umożliwili mu odczuwanie i wyrażanie emocji. Kobiana można rozgniewać, rozweselić, zasmucić, a nawet zniesmaczyć.
Na odbywających się w lipcu w Pasadenie Międzynarodowej Wspólnej Konferencji Sztucznej Inteligencji (IJCAI) robotycy doszli do porozumienia w aspekcie idei ustandaryzowania niektórych elementów robotów. Pozwoliłoby to opracować wspólny system operacyjny, otwarty i powszechnie dostępny. Takie podejście zdjęłoby z konstruktorów część żmudnej pracy i pozwoliło skupić im się na innych aspektach.
Zaprezentowano robota Taizo. Głównym zadaniem mierzącego 60 cm i ważącego 7 kg Taizo jest prowadzenie zajęć gimnastycznych dla osób starszych (większość ćwiczeń odbywa się na siedząco). W jego repertuarze znajduje się 30 różnych ćwiczeń, które wykonuje dzięki aż 26 mechanicznym stawom.
Powstał robot Robovie II, którego zadaniem jest asystowanie człowiekowi podczas zakupów. Robot wita wchodzącego gościa, nosi za nim koszyk z zakupami i pilnuje, aby nie zabrakło niczego z listy zakupów. W dużym supermarkecie pomaga znaleźć odpowiednią półkę. Przygotowaną wcześniej listę zakupów można wcisnąć robotowi w dłoń na elektronicznym nośniku.
Firma AeroVironment zaprezentowała prototyp latającego robota - kolibra o nazwie Mercury, który jest w stanie "zawisnąć" w powietrzu poruszając jedynie skrzydłami - tak jak robi to prawdziwy koliber.
W Japonii pojawił się kolejny humanoidalny robot nazwany HRP-4C. Wyglądem humanoid przypomina typową Japonkę - konstruktorzy chcą aby robot występował podczas pokazów mody. Robomodelka HRP-4C potrafi stroić miny, podczas demonstracji w Tsukubie robot robił zaskoczona minę, otwierał usta, mrugał oczami. Konstrukcja waży 43 kg.
W Tokio zademonstrowano humanoida Sayę - jest to robot z twarzą kobiety. Saya jest nauczycielką, potrafi wydawać proste polecenia, np. "Proszę o ciszę" oraz sprawdza listę obecności w klasie. Dzięki zamontowaniu w konstrukcji głowy kilkunastu silniczków i nałożeniu lateksu imitującego ludzką skórę, robot jest w stanie wyrażać 6 podstawowych emocji m.in. gniew, zaskoczenie, radość. Robota skonstruował Hiroshi Kobayashi, pracował nad nim 15 lat.
Japońskie firmy Shimizu i Yasukawa Electric w ramach projektu Smart Robotics Building otworzyły tzw. "Smart Showroom" - jest to wydzielona część inteligentnego budynku, w którym będą pracować inteligentne roboty. Celem tego projektu jest połączenie technologii inteligentych budynków i nowoczesnych technologii robotycznych. Roboty mają tam zastąpić ludzi, pracując na recepcji, w ochronie, jako sprzątaczki, będą też witać gości.
Profesor Hiroshi Ryu z japońskiego Chiba University zademonstrował latającego robota, który unosi się w powietrzu tak jak koliber. Umie też zawisnąć w powietrzu tak jak jego naturalny odpowiednik. Robot porusza czterama skrzydałmi 30 razy na sekundę. Waży 2,6 g.
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP) poinformował o rozpoczęciu prac nad nowatorskim na skalę światową projektem PROTEUS. Jego celem jest stworzenie systemu, który będzie wspierał koordynację i prowadzenie akcji ratunkowych prowadzonych przez służby odpowiedzialne za bezpieczeństwo publiczne - straż pożarną, policję, wojsko i jednostki antyterrorystyczne. System pozwoli na właściwe rozpoznanie sytuacji, śledzenie jej rozwoju i podjęcie optymalnych działań ratowniczych. Pozwoli to ograniczyć rozmiary zdarzenia, zwiększyć skuteczność prowadzonych działań oraz bezpieczeństwo zarówno poszkodowanych, jak i samych ratowników.
Koreańska telefonia komórkowa KTF zademonstrowała robo - odkurzacz CW100, którym można sterować za pomocą telefonu 3G. Na pokładzie zainstalowano niewielką kamerę, która wysyła obraz wprost na telefon. Pracą CW100 steruje się za pomocą klawiatury telefonu, więc sprzątać można z dowolnego miejsca na świecie.
Naukowcy hiszpańskiego University of Zaragoza stworzyli działający prototyp wózka inwalidzkiego sterowanego umysłem użytkownika. Komputer połączony z wózkiem przeprowadza na żywo trójwymiarową symulację otoczenia. Jednocześnie dzięki czujnikom umieszczonym w "czepku" wybory użytkownika w postaci fal EEG decydują o zachowaniu wózka.
Japońska firma Tmsuk zaprezentowała robota ochronnego, który obezwładnia intruza przy pomocy wystrzelonej siatki. Robot posiada wbudowaną kamerę oraz mikrofony i sensory temperatury, dzięki któym lokalizuje intruza.
Badacze z australijskiego Monash University zbudowali silnik piezoelektryczny o szerokości 0,25 mm, co czyni go najmniejszym silnikiem na świecie. Urządzenie to ma znaleźć zastosowanie w medycynie - jako napęd mikrobotów wstrzykiwanych do układu krwionośnego człowieka. Badacze nadali silnikowi nazwę Proteus.
Firma Sega Toys zaprezentowała robota - kota Venus. Urządzenie wyglądające jak prawdziwe zwierzę jest wyposażone w szereg czujników, dzięki którym może reagować kiedy człowiek go dotyka. Venus zamruczy, gdy człowiek powie określone wyrazy lub zdania.
Firma Ugobe, producent zrobotyzowanych zabawek bankrutuje. Oznacza to koniec sprzedaży robota - dinozaura Pleo, który wcześniej zdobył sobie znaczną popularność. Pod koniec roku firma Jetta ogłosiła wykupienie własności materialnych i intelektualnych Ugobe. Jednocześnie ogłosiła plany wznowienia sprzedaży robo-dinozaura Pleo.
Zademonstrowaną nową wersję robota e-NUVO. Wysoki na 1,2 m robot będzie uczył dzieci o robotach humanoidalnych. Konstrukcja waży 15kg i jest zasilana z akumulatora litowo-jonowego. Robot wyposażony jest w typowy zestaw czujników odległości, czujników piezoelektrycznych, kamer, akcelerometrów i żyroskopów, które umożliwiają mu poruszanie się.
Naukowcy z Massachusetts Institute of technology i Audi zbudowali zrobotyzowanego kompana dla kierowców samochodów. Robot AIDA (Affective Intelligent Driving Agent) korzysta z technologii sztucznej inteligencji do tworzenia wzorca kierowcy, śledzenia tras po których porusza się samochód, miejsc docelowych itp. Robot w czasie rzeczywistym pobiera informacje z trasy i analizuje warunki otoczenia, takie jak korki w czasie wyjazdu ludzi do pracy, sąsiedztwo atrakcji turystycznych czy innych obiektów mogących wpływać na ruch na drodze. AIDA umie także odczytać nastrój kierowcy analizując m.in. jego ekspresję twarzy.
NASA zaprezentowała prototyp swojego nowego łazika - Axel Rover. Robot porusza się na kołach z łopatkami, potrafi zbierać próbki skał. Wyposażono go w dwie kamery. Dzięki swoim możliwościom potrafi dotrzeć do miejsc, do których zwykły łazik by nie dotarł.
We włoskiej Toskanii ulicami miasta Peccioli podąża robot zwany DustCart. To wydarzenie jest częścią projektu DustBot, którego celem jest zbieranie odpadów. DustCart jest zaprojektowany tak, aby zbierał śmieci podążając od jednego do drugiego budynku. Aby robot zdeponował odpady, należy je wrzucić do kosza otwieranego za pomocą dotykowego ekranu. Następnie, w podobny sposób, należy dokonać wyboru rodzaju odpadów. Wtedy robot zabiera śmieci do centralnego punktu zbiorczego.
Niemiec Bojan Nemec zaprezentował robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu przesyłanego z kamery i podejmowanie decyzji przez robota.
Naukowcy z uniwersytetu stanowego Pn. Karoliny skonstruowali małego robota nietoperza, który naśladuje mechanizmy latania funkcjonujące w świecie naturalnym. Cały szkielet mieści się na ludzkiej dłoni i waży mniej niż 6 gramów.
Naukowcy z Laboratorium Robotyki i Mechaniki z Virginia Tech zaprojektowali i zbudowali dłoń robota RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments), która sterowana jest za pomocą skompresowanego powietrza. Dzięki takiemu zabiegowi może ona trzymać rzeczy ciężkie i twarde, ale też lekkie i bardzo delikatnie, jak chociażby żarówka czy jajko.
Studenci ze Zjednoczonych Emiratów Arabskich skonstruowali pierwszego na świecie interaktywnego robota mówiącego po arabsku. Robot nazywa się Ibn Sina.
Odbył się pierwszy oficjalny oblot protypowego modelu bojowego samolotu bezzałogowego (UAV) X-47B skonstruowanego przez Northrop Grumman Corporation.
Naukowcy z Brown University skonstruowali system, który umożliwia robotowi odczytać niewerbalne komendy człowieka, analizując postawę i ruchy człowieka. System znakomicie sprawdza się w różnych warunkach - w budynkach i na zewnątrz.
Firma Willow Garage stworzyła robota PR2. Maszyna między innymi sama otwiera sobie drzwi i potrafi samodzielnie wyszukać źródło prądu i podłączyć się do gniazdka.
Francuscy inżnierowie rozpoczęli prace nad budową dwunożnego robota humanoidalnego Romeo. Robot mierzący 140 cm wysokości i ważący około 40 kg ma docelowo nieść pomoc ludziom starszym i niepełnosprawnym. Romeo będzie miał 37 stopni swobody, ma być też wyposażony w kilka innowacyjnych technologii.