Robot WAO-1 (Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot) zaprojektowany przez profesorów: Atsuo Takanishi'ego z Uniwersytetu Waseda i Akitoshi Katsumata'ego z Uniwersytetu Asahi jest robotem rehabilitacyjnym, mającym pomagać w leczeniu jamy ustnej, szczęki i zaburzeń funkcjonowania twarzy. Funkcja jaką pełni WAO-1 jest wykonywanie masaży terapeutycznych twarzy.
| WAO-1 | |
 |
|
Prototyp robota WAO-1 został zbudowany przez firmę specjalizującą się w urządzeniach do prześwietleń jamu ustnej - Asahi Roentgen.
Urządzenie wyposażone jest w dwa 50-centymetrowe ramiona wystające z aluminiowej skrzyni wiekości krzesła. WAO-1 wykonuje masaż poprzez naciskanie twarzy pacjenta z dwóch stron. Każda pozycja i kąt ustawienia ramion oraz siła ich nacisku są kontrolowane i cały czas monitorowane. Urządzenie jest kontrolowane poprzez skompilkowany system oprogramowania i układ bezpieczników, które zapewniają jego bezpieczeństwo działania. Ramiona cofną się, jeżeli nacisk ramion na twarz pacjenta będzie zbyt duży. Wiele technologie zastosowanych w WAO-1 jest podobna jak w niektórych konstrukcjach robotów humnoidalnych, zdolnych do wyrażania emocji.
Ramiona robota są wyposażone w ceramiczne kule wiekości piłeczki golfowej, które bezpośrednio masują skórę. Ruchy ramion są kontrolowane z wykorzystniem skomplikowanym algorytmów, jednocześnie 6 czujników kontroluje i steruje siłą nacisku jaką wywierają masujące kule.
Ramiona mogą poruszać się w 6 kierunkach - przy użyciu 2 pryzmatycznych złączy i 4 złączy obrotowych.
Twórcy robota zapewaniają, że ich robot może być użyty do wykonywania masażu także innych części ciała, a także może pełnić inne funkcje, jak np. trzymanie w stabilnej pozycji jamu ustnej pacjenta podczas operacji lub zabiegu.
Masaż twarzy, a konkretnie okolic ust i żuchwy, jest pomocny przy rehabilitacji pacjentów z wieloma schorzeniami, m.in. zespołem stawowym/stawów skroniowo-żuchwowych (ang. TMJ syndrome) oraz kserostomią, czyli suchością ust (uciskanie odpowiednich okolic pobudza bowiem wydzielanie śliny).
Koszt jednego robota WAO-1 to około 70 000 dolarów.
źródło: Pink Tentacle
