Czy wiesz, że:
Robot - wąż Aiko norweskiej produkcji do poruszania się wykorzystuje w prawdziwie "wężowy" sposób, to znaczy odpychając się od róznego rodzaju przeszkód, takich jak gruz czy skały.
Robot powstał dzięki współpracy organizacji naukowej SINTEF i Norwegia University of Science and Technology.
| Aiko |
 |
Aiko mierzy 1,5 metra długości i waży 7 kg, ma budowę modułową i składa się z segmentów i rurek PVC, pozwalających na uginanie konstrukcji o +/- 45 stopni. Całość napędzana jest z wykorzystaniem małych silników pradu stałego, dzięki którym robot może się poruszać z prędkością 15 cm na sekundę. Urządzenie charakteryzuje się 20 stopniami swobody.
Aby zamodelować zachowanie Aiko, został opracowany jego wirtualny odpowiednik. Dzięki niemu łatwiej można było pracować nad udoskonaleniem robota węża. Naukowcy mają nadzieję, że uda się dzięki niemu odkryć siły, które pozwolą mu poruszać się efektywniej. "Znacznie łatwiej jest prowadzić symulacje na komputerze, niż budować prawdziwe roboty i eksperymentować na nich." - powiedział Aksel Transeth, jeden z konstruktorów Aiko.
Jednakże opracowanie adekwatnego modelu robota jest przedsięwzięciem niełatwym. W każdym momencie, różne elementy Aiko mogą wchodzić w interakcję z podłożem i przeszkodami na wiele różnych sposobów. Na przykład jeden segment może się ślizgać, podczas gdy drugi będzie się wspinał na skałę.
Christoph Glocker ze Swiss Federal Institute of Technology, który jest współtwórcą Aiko, pomógł precyzyjnie opisać ruchy robota za pomocą równań matematycznych. Ten nowy model "czyni algorytmy odpowiadające za ruch robota znacznie precyzyjniejszymi, krótszymi i bardziej adekwatnymi," - powiedział Glocker.
źródło: automatyka.pl
ostatnia aktualizacja: 2010
