Robot Biron to owoc pracy grupy niemieckich badaczy z Uniwersytetu Bielefeld. Biron został skonstruowany w celu zrozumienia zrozumienia i stworzenia nowego rodzaju interakcji człowiek - robot.
| Biron |
 |
Robot jest zdolny do skupienia całej swojej uwagi na człowieka z którym w danym momencie przebywa, po to aby uczyć się od niego. Biron jest wyposażony w technologię rozpoznawania twarzy, umożliwiającą mu śledzenie poczynań człowieka. Jeśli człowiek chce porozmawiać z Bironem, czyni to w taki sam sposób, jakby rozmawiał z drugim człowiekiem, tzn. patrzy w twarz. Sztuczna inteligencja Birona pozwala mu na rozpoznawanie mowy i gestów ludzi.
Podstawą jakiejkolwiek interakcji Birona jest umożliwienie robotowi odnalezienie osoby, która będzie chciała z nim rozmawiać. Aby było to możliwe, zastosowano technologię "namierzania" wszystkich osób znajdujących się w pobliżu. Zasada działania tej technologii polega na łączeniu danych wizualnych i dźwiękowych pobieranych z otoczenia poprzez szereg urządzeń (kamer, mikrofony). Mechanizm zwracania uwagi wybiera partnera do komunikacji na podstawie źródła wychwyconego dźwięku oraz orientacji ludzkich twarzy, przykładowo aby dany człowiek mógł stać się partnerem do rozmowy z robotem, musi być zwrócony do niego twarzą. Robot po wybraniu konkretnego rozmówcy skupia na nim całą swoją uwagę i jest gotowy do interakcji.
Mowa człowieka jest przechwytywana przez mikrofony, a następnie analizowana z wykorzystaniem algorytmu rozpoznawania mowy. Naturalny język jest przetwarzany w specjalnym module rozumienia mowy, w celu wyodrębnienia semantyki wypowiedzianych instrukcji. Idea ta jest wykorzystywania do zarządzenia interakcją człowiek - robot. Poznawanie nowych obiektów oraz obiektów powiązanych z przedmiotem rozmowy odnośnie rzeczywistego otoczenia jest dokonywane z wykorzystaniem modułu skupiania uwagi na danym obiekcie. Ogólna architektura składa się zatem z wielu różnych modułów, które są zintegrowane jako połączenie kontroli reaktywnej i komunikacyjnej.
Projekt budowy robota Biron został częściowo sfinansowany z środków Unii Europejskiej.
ostatnia aktualizacja: 2010
