Robot humanoidalny Centaur o wielkości kucyka wyglądem przypominający mityczną postać - centaura posiada 4 nogi, 2 ramiona i 2 ręce. Dodatkowo robot jest wyposażony w tułów który może się wyginać.

Centaur

Centaur został zbudowany w koreańskim Intelligent Mobile Manipulation Laboratory. Projekt jego budowy i rozwoju trwał od 1994 do 1999 roku. Robot jest wyposażony w system planowania ruchu oparty na wizji maszynowej, algorytmy rozpoznawania obiektów oraz wbudowany kontroler czasu rzeczywistego. Centaur posiada także systemy rozpoznawania i syntezy głosu. Wszystkie te układy umożliwiają robotowi wykonywanie różnorodnych zadań.

Cały mechanizm posiada ponad 30 złącz sterowanych równocześnie dzięki wbudowanemu kontrolerowi.

Podobnego robota, także o nazwie Centaur i także przypominającego postać z mitologii greckiej stworzyli naukowcy z NASA - z potencjalnym zastosowaniem w misjach kosmicznych.

źródło: plyjump.com
ostatnia aktualizacja: 2010

Strona The Intelligent Mobile Manipulation Lab

Centaur
Format: mpg
Rozmiar: 2,27 MB
Czas trwania: 1'16''

Centaur
Format: mpg
Rozmiar: 650 kB
Czas trwania: 21''

Centaur
Format: mpg
Rozmiar: 1,39 MB
Czas trwania: 46''