
Zrobotyzowany pojazd DIXIE jest urządzeniem do zastosowań militarnych, w szczególności do misji eksploracyjnych i rekonesansowych. Został zbudowany w latach 80. przez specjalistów z amerykańskiego laboratorium Sandia National Laboratories.
| DIXIE | |
![]() |
|
Platformą dla robota DIXIE jest 4-kołowa konstrukcja pojazdu terenowego Hondy. Możliwości DIXIE to połączenie sterowania teleoperacyjnego z zaawansowanym systemem nawigacji, które pozwalają operatorowi zebrać dużo wartościowych informacji o otoczeniu pojazdu. System umożliwia stosowanie nawigacji obliczeniowej oraz triangulację poprzez wbudowaną kamerę wideo zamontowaną na maszcie, wspomagającym poruszanie się w terenie.
DIXIE ma dwie różne wersje konsol zdalnej kontroli - obydwie są przenośne. Większa z nich kształtem przypomina sześcian o długości boków około 90 cm - może być transportowana przez 2 osoby (waży około 23 kg). Druga konsola choć jest znacznie mniejsza (waży niecałe 7 kg), to ma identyczną funkcjonalność. Obydwie konsole posiadają wyświetlacz obrazu wideo, wyświetlacz cyfrowej mapy, urządzenia kontroli pojazdu oraz układ audio przesyłające dźwięki rejestrowane przez DIXIE.
Potomkiem robota DIXIE jest pojazd SARGE, który w porównaniu do swojego poprzednika ma ulepszoną konstrukcję bazową, lepsze łącza telekomunikacyjne (opóźnienie w przesyłaniu danych wynosi 20 ms w porównaniu z 75 ms Dixie), jest znacznie szybszy, stabilniejszy i łatwiejszy w obsłudze (dzięki nowemu systemowi zawieszenia i bezstopniowej przekładni biegów).

źródło: SANDIA
ostatnia aktualizacja: 2010

Strona Sandia National Laboratories