Czy wiesz, że:
Robot EMIEW firmy Hitachi jest robotem usługowym. Jego nazwa wzięła się od pierwszych liter angielskich słów Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate, co można przetłumaczyć jako "wysoce mobilna oraz interaktywna istota służąca jako pomocnik".
| EMIEW | |
 |
|
EMIEW ma pomagać ludziom w codziennym życiu. Robot ma zdolności fizyczne, takie jak płynne poruszanie się i omijanie przeszkód, potrzebne w rzeczywistym życiu, potrafi także poruszać się reagując na ludzki głos dochodzący z odległości do jednego metra bez konieczności użycia mikrofonów.
EMIEW został zaprojektowany jako robot służący do wsparcia ludzi w codziennym życiu - przede wszystkim tak, by przyniósł komfort i ułatwiał wykonywanie codziennych czynności, a jednocześnie zapewniał bezpieczne i mało wymagające sterowanie. Dzięki wykorzystaniu zgromadzonego know-how spółki Hitachi z dziedziny specjalnych technologii dotyczących samodzielnego poruszania się i manipulowania EMIEW posiada trzy główne cechy charakterystyczne: "bezpieczeństwo" związane z jego zdolnością do omijania ludzi i przedmiotów we własnym otoczeniu; "mobilność" opartą na dostosowaniu jego ruchów do ludzkich ruchów oraz "współistnienie i współpracę z ludźmi" dzięki jego przyjaznemu designowi. EMIEW zachowuje się jak pomocnik reagując na ludzki głos i posiada płynne ruchy.
EMIEW wykorzystuje mechanizm ruchowy z dwoma kołami i automatycznym wyważaniem, który umożliwia mu wykonywanie szybkich ruchów w kompaktowych pomieszczeniach w taki sam sposób, w jaki wykonuje je człowiek, oraz z taką samą prędkością, z jaką porusza się dana osoba. Dzięki dokonywaniu pomiaru stopnia nachylenia za pomocą wbudowanych czujników, które służą do sterowania jego dwoma kołami, potrafi się poruszać i zatrzymać zachowując przy tym wysoką stabilność. Ponieważ potrafi się poruszać z maksymalną prędkością odpowiadającą prędkości szybkiego marszu (tj. 6 km/h), nie będzie denerwował swoich właścicieli tym, że jest zbyt "powolny". Poza tym dzięki przesuwaniu swojego punktu ciężkości poprzez skłanianie ciała w lewo i w prawo EMIEW kombinuje zdolność szybkiego zmieniania kierunku ruchu - w odróżnieniu od "robotów humanoidalnych" - ze zdolnościami fizycznymi potrzebnymi w realnym życiu.
EMIEW został wyposażony w funkcję "zapobiegania zderzeniom", co oznacza, że w trakcie wykonywania ruchu wykrywa okoliczne obiekty za pomocą wbudowanych czujników, identyfikuje ich położenie i prędkość poruszania się, a następnie oblicza trasę, którą powinien sam się poruszać, aby nie zderzył się z tymi obiektami. W odróżnieniu od technologii wykorzystywanych w tradycyjnych typach "robotów humanoidalnych" ta nowa technologia daje robotom funkcje niezbędnie potrzebne do współistnienia i współpracy z ludźmi w realnym życiu. Technologia ta wykorzystuje wyniki wspólnego projektu badawczego Tsukuba University oraz spółki Hitachi, Ltd., który prowadzi docent Takashi Tsubouchi i prorektor Shinichi Yuta wraz z Mechanical Engineering Research Laboratory (Laboratorium Badań nad Inżynierią Mechaniczną) spółki Hitachi.
EMIEW jest wyposażony w czujnik obrazowy oraz w wiele czujników dźwiękowych, które umożliwiają mu komunikację w reakcji na słowa wypowiedziane w odległości mniej więcej do jednego metra bez potrzeby wykorzystania jakichkolwiek specjalnych urządzeń. Dokonuje analizy różnicy między dźwiękami odebranymi z różnych czujników i na jej podstawie określa kierunek, w którym leży źródło dźwięku. Jen to potwierdzane poprzez obraz twarzy mówiącego, który odbierany jest przez czujnik obrazu. Dzięki temu robot potrafi nawet "słyszeć" dźwięki i głosy pochodzące z różnych kierunków. Oprócz tego EMIEW potrafi odpowiadać naturalnie brzmiącym głosem dzięki wykorzystaniu wysokiej jakości technologii syntezy głosu.
EMIEW ma dwa ramiona, oba mają sześć stopni swobody ruchu, co umożliwia mu poruszanie nimi praktycznie równie naturalnie co człowiek, a obie jego ręce potrafią trzymać przedmioty i przenosić je. Robot dodatkowo monitoruje ruchy ramion ludzi za pomocą technologii "obserwacji ruchu" i uzyskane w ten sposób dane wykorzystuje przy komunikacji z ludźmi w celu osiągnięcia bogatej w ekspresję "mowy ciała".
EMIEW mierzy 130 cm wysokości i waży 70 kg.
Firma Hitachi nadal pracuje nad optymalizacją funkcjonalności EMIEW jako robota, związanymi ze współistnieniem oraz współpracą z ludźmi - może na przykład służyć jako wsparcie logistyczne w biurach oraz jako przewodnik klientów w punktach informacyjnych - będziemy także nadal rozszerzać możliwości jego praktycznych zastosowań.
Technologie opracowane dla EMIEW wskazują drogę do skonstruowania robotów przyszłości, które będą potrafiły współpracować i "żyć" razem z ludźmi.
 |
 |
źródło: Hitachi Poland
ostatnia aktualizacja: 2010
Format: wmv
Rozmiar: 3,75 MB
Czas trwania: 58''
Format: wmv
Rozmiar: 6,89 MB
Czas trwania: 1'41''
