Czy wiesz, że:
Robot Expert zastępuje człowieka w sytuacjach zagrożenia życia lub zdrowia. Producent - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP) określa go jako antyterrorystyczny robot neutralizująco-wspomagający.
| Expert |
 |
Expert jako pierwszy robot na świecie wykonuje wszystkie zadania w środkach transportu: samolotach, autobusach, wagonach kolejowych, okrętach oraz małych i ciasnych pomieszczeniach. Może nie tylko do nich wjechać, lecz również wszędzie sięgnąć i podjąć ładunek z położnych wysoko lub trudno dostępnych zakamarków. Konstrukcja robota godzi ona ze sobą dwa sprzeczne wymogi, czyli małą bazę mobilną oraz manipulator o dużym zasięgu i udźwigu jednocześnie.
Dodatkowo Expert posiada specjalny system stabilizacji bocznej, który zapewnia zablokowanie położenia bazy mobilnej, a przez to bezpieczne podnoszenie dużych ciężarów oraz bardzo precyzyjne operowanie manipulatorem nawet przy jego pełnym wysięgu bocznym. Wysięg całkowity w linii prostej od podłoża wynosi prawie 3 m, co czyni możliwym podjęcie przez robota pakunków umieszczonych zarówno w lukach bagażowych samolotów jak i pod fotelami pasażerów. Robot został zaprojektowany tak, by podnosić standardowy dopuszczalny ciężar bagażu podręcznego w samolotach, czyli 15 kg. Konstrukcja układu jezdnego pozwala na pokonywanie wysokich przeszkód oraz schodów. Radzi sobie również z trudnym terenem innego typu, czyli podłożem piaszczystym, błotem i głębokimi kałużami.
Robot, w zależności od wyposażenia waży około 180 kg, zaś jego maksymalna prędkość wynosi 2 km/h. Operator ma możliwość płynnego sterowania wszystkimi napędami od zera do prędkości maksymalnej, co zapewnia dużą precyzję operacji. Istnieje ponadto możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%). Specjalny system napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
Manipulator robota wyposażony jest w szereg urządzeń: czujniki położeń krańcowych ramion, czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora, czujnik siły ścisku chwytaka, gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości) oraz mikrofon dookolny.
Expert jest wyposażony w 6 kamer. Cztery kolorowe kamery rozmieszczone są: na chwytaku, z tyłu i z przodu robota oraz na manipulatorze (kamera główna z możliwością obrotu o 360 stopni i 90 stopni góra-dół). Ponadto, dwie kolorowe kamery boczne umieszczone są po bokach przednich gąsienic, co pozwala na inspekcję, np. przestrzeni pod fotelami. Wszystkie kamery są wyposażone w własne oświetlacze halogenowe lub oświetlacze diodowe. Zastosowano również specjalny program do precyzyjnej operacji , natomiast nowością jest system autodiagnostyczny, wykrywający na bieżąco wszelkie usterki i wyświetlający komunikaty tekstowe o nich na monitorze, w który wyposażone jest stanowisko operatorskie. Jest nim w tym przypadku walizka odporna na uszkodzenia mechaniczne.
Na standardowe wyposażenie stanowiska operatora składają się: podświetlenie klawiatury konsoli sterowniczej do pracy w warunkach ograniczonego oświetlenia, anteny do transmisji radiowej, gniazdo do podłączenia zewnętrznego rejestratora obrazu i dźwięku, gniazdo do ładowania akumulatorów, gniazda do podłączenia zewnętrznych anten oraz gniazdo do podłączenia mikrofonu.
Pierwszy robot z tej serii trafił na Lotnisko im. Fryderyka Chopina w 2004 roku.
Typowymi zastosowaniami dla robota Expert są: inspekcja, przenoszenie i neutralizacja ładunków niebezpiecznych, wspomaganie operacji antyterrorystycznych, praca w warunkach szkodliwych lub niebezpiecznych dla człowieka, ochrona i inspekcja obiektów i inne.
źródło: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP)
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona PIAP - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
