Robot przemysłowy M-2000iA firmy FANUC Robotics jest robotem zaprojektowanym do pracy przy dużych obciążeniach. Robot może przenosić i obsługiwać części samochodów osobowych, ciężarowych i traktorów.
| M-2000iA | |
 |
|
Model M-2000iA, który po raz pierwszy zademonstrowano w 2008 roku, wyznaczył nowe rekordy konstrukcyjne, jeśli chodzi o rozmiar, zasięg ramienia i siłę przegubu, stając się największym i najsilniejszym robotem sześcioosiowym na świecie.
Robot M-2000iA/900L może przenosić obiekty o masie 900 kg na wysokość 6,2 m, model M-2000iA/1200 podnosi obiekty o masie 1350 kg oraz wykorzystując całą swoją moc, może manipulować obiektami, które wcześniej wymagały użycia 2 robotów. Zastosowanie modeli M-2000iA pozwala przenosić wyjątkowo ciężke przedmioty na dużą odległość, przy zachowaniu dużej stabilności ruchu ramienia robota. Wyjątkowe osiągi robota pozwalają zmniejszyć koszty linii produkcyjnej, ponieważ dzięki jego zastosowaniu możliwe jest ograniczenie ilości dodatkowych elementów automatyki przemysłowej.
Roboty pracują z kontrolerem R-30iA (FANUC Robotics) w systemie z otwartą architekturą, wyposażonym w wiele inteligentnych funkcji, między innymi w wizję maszynową iRVision 2D i układ pomiaru siły. System wizyjny 2D służy do lokalizacji elementów, zabezpieczenia przed powstawaniem błędów i innych operacji.
Oprogramowanie Dual Check Safety (DCS) Speed and Position Checkto jest wbudowanym systemem bezpieczeństwa zgodnym z europejskimi standardami. Dwa procesory analizują realną pozycję i prędkość serwonapędów i porównując rzeczywiste dane z danymi zliczonymi zapewniają bezpieczeństwo ludzi pracujących w pobliżu robota. Zastosowany system spełnia wymogi standardów bezpieczeństwa nie obniżając przy tym wydajności pracy maszyny i nie zmieniając jej kosztu. Zgodnie z normą EN 954-1, w przypadku DCS, następuje ocena ryzyka klasy 4 (najwyższe, porównywalne z klasyfikacją dotyczącą załadunku prasy ręcznej). DCS Speed and Position Check najlepiej sprawdza się w sytuacjach, gdy ruch robota musi być ograniczony ze względu na limity miejsca lub procesu, a zasięg tego robota jest większy niż aktualnie wymagany w procesie.
FANUC M-2000iA/1200 został wpisany do Księgi Rekordów Guinnessa jako najsilniejszy na świecie robot. Tym samym zdystansował robota KUKA KR 1000, poprzednio zajmującego (tylko przez 16 miesięcy) pierwsze miejsce na świecie w tej kategorii.
źródło: Gizmag
ostatnia aktualizacja: 2010
Robot przemysłowy KUKA KR 1000 Titan
