Czy wiesz, że:
GAVIA jest autonomicznym pojazdem podwodnym (AUV) produkowanym przez firmę Hafmynd. Robot GAVIA jest urządzeniem modułowym, przenośnym, potrafiącym zanurzyć się na głębokość ponad 1000 m. Specjalna wersja urządzenia budowana na zamówienie może zanurzyć się na głębokość do 2000 m.
| GAVIA |
 |
Inteligentny, autonomiczny system jakim jest GAVIA jest niewielkich rozmiarów, można go łatwo transportować i może być wyposażony w wiele czujników. Zastosowanie urządzenia to głównie podwodne misje badawcze oraz zadania pomiarowe i monitoring, ale także zadania wojskowe (np. poszukiwanie min) czy przemysłowe (monitoring i inspekcja urządzeń pracujących pod wodą).
Głównymi zaletami robota GAVIA jest jego pełna modułowość, duży zasięg głębokości na których może pracować (standardowa wersja do 1000m, model na zamówienie - do 2000 m), wyważony układ napędowy, duży wybór możliwych do zastosowania czujników, opcje nawigacji bezwładnościowej i akustycznej, rozwijalne oprogramowanie, graficzne planowanie misji, prostota obsługi i niskie koszty utrzymania.
Korzyści płynące z modułowości robota GAVIA:
- łatwość transportu
- możliwość rekonfiguracji
- szybka wymiana baterii
- większa wydajność dzięki modułowi z dodatkową baterią
- łatwa integracja z nowymi technologiami
- konfiguracja dedykowana pod konkretne potrzeby
- zredukowane koszty utrzymania.
Opcjonalnie robot GAVIA może być zbudowany i skonfigurowany dla specjalistycznych zastosowań, z wykorzystaniem sprzętu i modułów programistycznych tworzonych na zamówienie. System może być wyposażony w szereg różnego rodzaju czujników i wyposażenia do nawigacji, sonarów, kamer cyfrowych itp.
Wielozadaniowy system operacyjny robota opiera się na działaniu jednego lub więcej procesorów Pentium. System ten jest odpowiedzialny za kontrolę misji, akwizycję danych oraz przetwarzanie danych. AUV jest wyposażony w oddzielny mikrokontroler uruchamiany w sytuacjach awaryjnych, który pełni rolę autopilota w przypadku gdy główny system operacyjny nie może pracować.
Robot jest zdolny do inteligentnych zachowań, takich jak omijanie przeszkód, śledzenie i poruszanie się wzdłuż dna morskiego, śledzenie podwodnych rur czy poszukiwanie adaptacyjne. Dzięki modułowości oprogramowania, do GAVII mogą być dodane nowe funkcjonalności związane z tego typu zachowaniami.
Dane zebrane podczas misji są magazynowane na dysku twardym. Dane te mogą być przesłane w technologii bezprzewodowej z wykorzystaniem lokalnej sieci internetowej LAN.
Robot GAVIA jest wykonany ze stopów aluminium, tworzyw sztucznych i stali nierdzewnej. W zależności od zaimplementowanego sprzętu waży minimum 44 kg. Minimalna długość wynosi 1,7 m, zaś szerokość 0,2 m. Prędkość poruszania się to ponad 3 m/s (6 węzłów). Promień zawracania wynosi nie więcej niż 3 m. GAVIA może pracować w przedziale temperatur od - 2 do 35 stopni Celsjusza.
źródło: gavia.is
ostatnia aktualizacja: 2010
Broszura informacyjna - robot GAVIA (PDF 620 kB) 
Format: rmvb
Rozmiar: 8,8 MB
Czas trwania: 4'09''
