Czy wiesz, że:
Robot - wąż Genbu składa się z pojedynczych modułów połączonych ze sobą pasywnymi złączami. Poszczególne moduły poruszają się na kołach charakteryzujących się dużą średnicą. Koła są aktywnym elementem napędu robota - w każdym z nich znajduje się bateria i układ napędowy.
| Genbu | |
 |
|
Naukowcy z Hirose Lab (Tokyo Instite of Technology) zbudowali dwie wersje robota: w 1995 roku powstał Genbu1. Kolejna wersja - Genbu2 to konstrukcja modułów połączonych ze sobą elastycznymi złączami, umożliwiającymi zmianę ułożenia konstrukcji urządzenia, w zależności od kształtu podłoża.
Koła wykonane są ze stali nierdzewnej - zastosowano w nich ochronę przeciwślizgową, dzięki czemu robot wykazuje dużą wytrzymałość i mobilność na nierównym terenie. Genbu jest w stanie pokonać pionową ścianę o wysokości 300 mm (przy średnicy 250 mm).
Wersja Genbu3 posiada silniki i baterie w każdym kole oraz mikrokontroler w każdym module. Dodatkowo w każdym kole znajduje się mechanizm różnicowy. Mechanizm różnicowy ma za zadanie kompensację różnicy prędkości obrotowej półosi kół osi napędowej podczas pokonywania przez nie torów o różnych długościach. Robot jest wodoszczelny.
Jednym z zastosowań robota Genbu są zadania gaśnicze - pracuje wtedy jako urządzenie ciągnące wąż strażacki i nakierowujące wodę na pożar. Innym zastosowaniem mogą być misje eksploracyjne ciężko dostępnych terenów na Ziemi lub na obcych planetach.
 |
 |
| GENBU I na gruzowisku | GENBU I na gruzowisku |
 |
 |
| GENBU II | GENBU II z elastycznymi złączami |
 |
 |
| GENBU III | Koło wewnątrz mechanizmu |
 |
|
| Zastosowanie Genbu jako robot gaśniczy napędzany poprzez układ hydrauliczny | |
Źródło: Tokyo Instite of Technology
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Hirose Lab (Tokyo Institute of Technology)
Format: mpg
Rozmiar: 2,55 MB
Czas trwania: 13''
