
HUBO, znany też jako KHR-3 jest dwunożnym robotem humanoidalnym skonstruowanym przez Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). Po roku pracy nad nim, został pokazany światu 6 stycznia 2005 roku. Hubo to skrót od angielskiego wyrażenia "humanoid robot" (robot humanoidalny).
| HUBO | |
Hubo jest wyposażony w system rozpoznawania mowy i wymyślny system wizyjny w skład którego wchodzi m.in. para oczu zdolnych do poruszania się niezależnie względem siebie.
Hubo waży 55 kg, jest wysoki na 120 cm i szeroki na 54 cm . Maksymalna prędkość jaką może rozwinąć to 1,2 km/h , czas działania wynosi 60 minut. Robot posiada 41 stopni swobody.
Głównym projektantem i konstruktorem robota jest prof. inżynierii mechanicznej Oh Jun-ho.
Hubo jest drugim robotem tego typu na świecie, po japońskim Asimo. Jego pierwotne wersje, nad którymi Koreańczycy pracowali od 2002 roku nazywały się KHR-1 o KHR-2. W połowie roku 2007 Hubo stał się pierwszym robotem na świecie, który potrafi poruszać się na Segwayu (rysunek poniżej).
![]() |
![]() |
| KHR-3 Hubo (fot. KAIST), po prawej: Hubo jedzie na Segwayu (fot. Gizmodo) | |
źródło: The Chosun Ilbo, KAIST

Film prezentujący możliwości robota Hubo (część 1 - WMV 1,95 MB) 
Film prezentujący możliwości robota Hubo (część 2 - WMV 2,33 MB) 