Czy wiesz, że:
Ibis jest robotem polskiej produkcji, do zastosowań pirotechnicznych i bojowych. Przystosowany został do operacji w trudnym i zróżnicowanym terenie, takim jak piach, śnieg czy podłoże skalne. Ibis został wyposażony w platformę mobilną o napędzie sześciokołowym. Każde z kół jest napędzane niezależnie. Koła przednie połączone są wspólną osią, która ma możliwość ograniczonego obrotu wokół osi wzdłużnej robota. Pozostałe koła są połączone wahaczem parami, po każdej ze stron robota. Wahacze mają możliwość ograniczonego obrotu względem osi poprzecznej robota. Taka konstrukcja zawieszenia zapewnia w większości przypadków kontakt wszystkich kół z podłożem, a co za tym idzie sprawne pokonywanie nierówności terenu, dużą stabilność podczas jazdy oraz optymalne rozłożenie mocy na wszystkie koła. Duża prędkość robota (do 10 km/h) umożliwia dynamiczne przeprowadzanie akcji.
| Ibis |
 |
Płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów od zera do prędkości maksymalnej zapewnia dużą precyzję operacji. Dodatkowo istnieje możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%).
Specjalny system napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
Sterowanie robotem może być realizowane drogą radiową lub przez światłowód z walizkowego stanowiska operatora lub bardzo lekkiego pilota. Na stanowisku operatora możliwe jest oglądanie nie tylko tradycyjnego widoku obrazu z jednej z kamer (tryb Standard), ale również obrazu z wielu kamer jednocześnie (tryb QUAD lub PIP).
Robot wyposażony jest w 4 kamery:
- kamera główna: kolor/podczerwień lub termowizja (opcjonalnie), z ruchomą głowicą na górnym ramieniu manipulatora, z możliwością zdalnego sterowania zmiany położenia kamery (góra-dół, prawo-lewo)
- kamera jezdna przednia (kolor/podczerwień, szerokokątna z oświetlaczem IR),
- kamera jezdna tylna (kolor/podczerwień, szerokokątna z oświetlaczem IR),
- kamera manipulacyjna (kolorowa, szerokokątna z oświetlaczem światła widzialnego).
Silne reflektory LED umieszczone są z przodu i z tyłu robota. Na monitorze LCD operatora prezentowane są również w postaci cyfrowej i graficznej dane pochodzące z czujników robota. Ze stanowiskiem operatora zintegrowany został system negocjacyjny. System autodiagnostyczny wykrywa na bieżąco wszelkie usterki urządzenia.
Sterowanie manipulatorem możliwe jest w dwóch trybach: niezależne sterowanie poszczególnymi członami, sterowanie bezpośrednio końcówką chwytaka (prędkości ruchu pozostałych członów manipulatora dobierane są automatycznie). Manipulator zabezpieczony jest przed uszkodzeniem przez 3 niezależne systemy: sprzęgła mechaniczne, zabezpieczenia elektroniczne, dynamiczną analizę dozwolonych zakresów ruchu.
Manipulator robota jest wyposażony w czujniki położeń krańcowych ramion, czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora, czujnik siły ścisku chwytaka, czujnik prędkości ruchu napędów manipulatora, gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości) oraz mikrofon dookolny. Udźwig ramienia robota wynosi 15 kg - przy rozłożonym ramieniu i 30 kg przy ramieniu złożonym, natomiast zasięg manipulatora wraz z chwytakiem wynosi ponad 3 m.
Ibis czerpie energię z akumulatorów umieszczonych wewnątrz bazy mobilnej. W zależności od rodzaju wykonywanych czynności, czas pracy robota bez międzyładowania wynosi maksymalnie 8 godzin.
Robot Ibis może być przystosowany do współpracy z różnorodnym wyposażeniem dodatkowym, np. wyrzutnikami pirotechnicznymi, czujnikami skażeń chemicznych i radioaktywnych, magistralą do zdalnej detonacji ładunków wybuchowych, nożycami do cięcia drutu kolczastego, wiertarkami, urządzeniami rejestrującymi. Możliwa jest także modyfikacja urządzenia w celu przystosowania go do specyficznych potrzeb poszczególnych klientów.
| Specyfikacja robota Ibis | |
| Masa | 295 kg |
| Szerokość | 800-870 mm /zależnie od zastosowanych opon/ |
| Długość | 1300 mm |
| Wysokość | 950 mm w stanie złożonym |
| Prędkość maksymalna | 10 km/h |
| Liczba stopni swobody | 7 |
| Obrót podstawy manipulatora | 400 stopni |
| Obrót ramienia dolnego | 220 stopni |
| Obrót ramienia górnego | 220 stopni |
| Ramię wysuwne | 0,5 m |
| Obrót nadgarstka | 220 stopni |
| Obrót szczęk chwytaka | nieskończony |
| Zacisk szczęk chwytaka | 0-350 mm |
| Maksymalny udźwig manipulatora | 30 kg |
| Maksymalny zasięg manipulatora | 3150 mm |
| Masa stanowiska operatorskiego | 22 kg |
| Sterowanie | radio/światłowód |
| Czas pracy z baterii | do 8 h |
| Zasięg radiowy w terenie otwartym | do 800 m |
Robot został przystosowany do współpracy z bronią używaną w policji i wojsku.
Producentem robota jest warszawska firma Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów.
źródło: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP)
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona PIAP - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
