Czy wiesz, że:
Robot Inspector produkowany przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP) z Warszawy jest antyterrorystycznym robotem inspekcyjno-interwencyjnym, mającym zastępować człowieka w sytuacjach zagrożenia życia lub zdrowia.
| Inspector |
 |
Inspector waży 550 kg i należy do najsilniejszych w swojej klasie. Jest w stanie przepchnąć lub zholować samochody o masie do 1500 kg, pozostawione na dowolnym biegu. Charakteryzuje się płynnym poruszaniem po schodach oraz innych nierównościach terenu. Gąsienica przednia (o zmiennym, zdalnie sterowanym nachyleniu) zwiększa możliwości trakcyjne, stabilizację wzdłużną oraz umożliwia płynne poruszanie się po schodach i znacznych nierównościach terenu.
Dzięki konstrukcji manipulatora robot może podnosić ciężary nawet do 60 kg (na złożonych ramionach). Zachowanie stałej orientacji chwytaka, w czasie, kiedy reszta manipulatora i baza mobilna mogą być poruszane, pozwala na bezpieczne przewożenie ładunku wybuchowego do miejsca neutralizacji. Manipulator robota wyposażony jest w czujniki położeń krańcowych ramion, czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora, czujnik siły ścisku chwytaka, gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości) oraz mikrofon dookolny.
Struktura kinematyczna manipulatora zapewnia stałą orientację przestrzenną obiektu umieszczonego w chwytaku, niezależnie od ruchu pozostałych ramion manipulatora.
Ze względu na złożoną strukturę kinematyczną manipulatora oraz w celu ułatwienia operatorowi teleoperacji, na ekranie monitora jest prezentowana graficzna interpretacja aktualnej konfiguracji ramion manipulatora. W robocie zostały zaimplementowane funkcje autonomiczne, które przeciwdziałają samozniszczeniu elementów manipulatora w wyniku błędnego sterowania wykonanego przez operatora. Siła zacisku szczęk chwytaka jest przedstawiana graficznie na pulpicie operatora.
Na monitorach stanowiska operatora prezentowana jest również graficzna interpretacja kąta nachylenia gąsienic przednich, oraz wizualizacja konfiguracji manipulatora na podstawie sygnałów z odpowiednich czujników.
Robot Inspector może pracować zarówno w terenie otwartym jak i w budynkach. Szerokość bazy mobilnej umożliwia przejazd przez wąskie drzwi (70 cm) i poruszanie się wewnątrz budynków mieszkalnych i biurowych. 4 kamery rozmieszczone z tyłu i z przodu, na manipulatorze i chwytaku robota umożliwiają operatorowi dokładną inspekcję terenu. Ponadto na manipulatorze umieszczone są czujniki oraz mikrofon, za pomocą którego można prowadzić negocjacje z terrorystami. Zastosowanie specjalnego systemu napędowego manipulatora pozwala na zminimalizowanie odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego lub wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub jego pobliżu.
Aby zwiększyć precyzję operowania, robot posiada specjalną funkcję umożliwiającą płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów od zera do prędkości maksymalnej. Dodatkowo istnieje możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na dodatkowe zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%). Oprócz tego, jeśli nastąpi jakakolwiek awaria, operator usłyszy z pulpitu sygnał dźwiękowy. Aby ułatwić pracę operatora konsola sterownicza jest podświetlona, a układ klawiszy sterujących odpowiada graficznemu odwzorowaniu robota.
Robot jest standardowo wyposażony w cztery kamery kolorowe, zintegrowane w obudowach z podwójnymi reflektorami halogenowymi umożliwiającymi pracę przy niedostatecznym oświetleniu lub w całkowitej ciemności. Są to:
- dwie kamery jezdne: jedna umieszczona jest z przodu platformy mobilnej na siłowniku nastawy kąta ruchomej gąsienicy przedniej. Dzięki temu pole widzenia operatora zmienia się wraz z podnoszeniem lub opuszczaniem gąsienicy przedniej. Druga skierowana do tyłu umieszczona jest na obrotowej podstawie manipulatora. Pole widzenia operatora zmienia się wraz z obrotem podstawy manipulatora
- kamera manipulacyjna umieszczona jest na chwytaku.
- kamera główna umieszczona jest na górnym ramieniu manipulatora. Jest ona zainstalowana na głowicy obrotowej, pozwalającej na obrót kamery w płaszczyźnie poziomej oraz pionowej. Kamera jest wyposażona w obiektyw o zmiennej ogniskowej z możliwością automatycznej regulacji przesłony oraz manualnej, zdalnej regulacji ostrości oraz ogniskowej (zoom).
Podstawowym zastosowaniem robota Inspector jest zwalczanie zagrożeń terrorystycznymi ładunkami wybuchowymi i innymi materiałami niebezpiecznymi. Robot wysłany w rejon zagrożony wybuchem bomby, może m. in. dokonać zdalnej inspekcji obiektu zagrożonego, rozpoznania niebezpiecznego ładunku, przeniesienia niebezpiecznego ładunku w wyznaczone miejsce, neutralizacji niebezpiecznego ładunku, negocjacji z terrorystami. Inspector świetnie sprawdza się także przy wspomaganiu operacji antyterrorystycznych oraz ochronie i inspekcji obiektów. Jest niezastąpiony podczas prac w warunkach szkodliwych lub niebezpiecznych dla człowieka.
W 2000 roku pierwszy taki robot trafił do Policji, gdzie do dnia dzisiejszego, podobnie jak kolejne jednostki z tej serii, wspiera pracę pirotechników. Inspector ma za sobą także debiut fabularny w filmie "Vinci".
źródło: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP)
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona PIAP - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
