
Konstruktorzy z I-Shovel (Szufla) skonstruowali robota o tej samej nazwie, który automatycznie wykryje na podjeździe śnieg i samodzielnie go usunie. Twórcy zapewniają, że ich produkt jest całkowicie bezpieczny i może działać bez nadzoru również wśród bawiących się dzieci. Podkreślają również, że jest on niedrogi i, co ważne, przyjazny środowisku.
| I-Shovel |
Szufla ma szerokość jednego metra i napędzana jest 14 calowymi kołami. Wyposażona jest w jeden 6 woltowy akumulator, który pozwala na czterokrotne odśnieżenie średniej wielkości podjazdu, oraz trzy dodatkowe baterie słoneczne. Urządzenie jest oszczędniejsze od tradycyjnych odśnieżarek, gdyż muszą one wydmuchiwać śnieg na wysokość 3 metrów, a I-Shovel odgarnia śnieg, gdy jest on jeszcze świeży i lekki.
-Shovel wyposażony jest we wbudowany komputer sterujący odśnieżaniem oraz czujniki określające teren działania. Według twórców, robot jest w stanie za jednym przejazdem odśnieżyć powłokę o grubości do 2,5 centymetra. Gdy jest ona grubsza, wykonuje po prostu więcej przejazdów.
Robot jest napędzany dwoma, niezależnie kontrolowanymi silnikami. Kiedy I-Shovel otrzymuje sygnał z czujnika śniegu (Snow Sensor), przechodzi z trybu uśpienia w tryb pracy i zaczyna poruszać się do przodu, jednocześnie spychając śnieg. Porusza się tak, aż do momentu gdy osiągnie wyznaczoną dla niego granicę lub z powodu rezystancji wystarczającej do zatrzymania się silnika.
Jeśli silnik zatrzymuje się z powodu rezystancji, robot unosi pług, a następnie ponownie próbuje poruszać się do przodu, próbując zepchnąć nagromadzony przed nim śnieg tak daleko jak to możliwe. Kiedy robot nie może poruszać się do przodu z powodu zbyt dużej ilości nagromadzonego śniegu, kierunek obydwu silników jest zmieniany, dzięki czemu urządzenie zaczyna poruszać się w innym kierunku, jednocześnie obniżając pług. Operacja ta zwana "wypchnięciem" może być powtórzona tyle razy, ile wcześniej zdefiniowano dla robota. Kiedy po wykonaniu zdefiniowanej przez użytkownika ilości "wepchnięć", robot nie może się poruszać, następuje jego półobrót i rozpoczęcie poruszania się w przeciwnym kierunku.
Kiedy obydwa silniki zatrzymują się z powodu osiągnięcia granicy pracy robota, urządzenie obraca się i zaczyna przemieszczać się w przeciwnym kierunku.
Kiedy I-Shovel skończy odśnieżać teren, przechodzi w tryb uśpienia, w oczekiwaniu na sygnał z czujnika śniegu.

źródło: automatyka.pl, Gizmag, materiały producenta
ostatnia aktualizacja: 2010
