Czy wiesz, że:
Jumping Joe jest pierwszym robotem, który potrafi robić salta.
Salto ze względu na trudność z utrzymaniem równowagi w momencie i po lądowaniu, jest czynnością skomplikowaną dla robota. Model Jumping Joe stworzony przez specjalistów z japońskiego Kyushu Institute of Technology pod kierownictwem Kazuo Ishii.
| Jumping Joe |
 |
Oprócz wykonywania salt, Jumping Joe potrafi chodzić na dwóch kończynach, może wstawać z pozycji poziomej i skakać. Salta jedenastokilogramowego robota , wyposażonego w 4 niewielkie silniki nie zawsze sie udają, jednak naukowcy nadal udoskonalają urządzenie. Każdy z silników działa jako niezależny moduł, którego ruchu są kontrolowane przez mikrokomputery.
Silnik bezwładnościowy umieszczony w górnej części urządzenia działa jako generator momentu obrotowego wyposażonego w mechanizm żyroskopu i hamulca. Równoległe złącza składają się z silników o 2 stopniach swobody (DOF) zbudowanych na bazie mechanizmów połączeń równoległych, zapewniających niewielką masę i wysoki moment obrotowy. Złącza kolanowe charakteryzują się 1 stopniem swobody, są wyposażone w mechanizmy o wysokim momencie obrotowym, do których zaimplementowano specjalny układ dźwigni korbowej. Część "skacząca" składa się ze specjalnie zaprojektowanej krzywki i drążka skrętnego.
Celem budowy robota był rozwój nowych technik ruchu robotów, takich jak skakanie, toczenie się oraz ich łączenie.
źródło: Kyushu Institute of Technology
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Kyushu Institute of Technology
