KHR-1 jest programowalnym, dwunożnym robotem humanoidalnym stworzonym przez specjalistów z japońskiej firmy Kondo. Po raz pierwszy zademonstrowano robota w czerwcu 2004 roku - był to wtedy jeden z najtańszych programowalnych robotów dwunożnych na świecie (około 1600 dolarów).
| KHR-1 | |
 |
|
Robot mierzy 34 cm wysokości, waży 1,2 kg i posiada 14 stopni swobody (każde ze złączy jest napędzane oddzielnym serwomotorem. KHR-1 potrafi wykonać szereg ruchów, włączając w to szybkie ruchy podobne do ruchów charakterystycznych dla walki kung-fu.
KHR-1 opcjonalnie może być sterowany zdalnie droga radiową. Podstawowa wersja robota jest sterowana poprzez kabel (połączenie z komputerem poprzez interfejs RS-232). Inne cechy w jakie może być wyposażony KHR-1 (za dopłatą) to dodatkowe stopnie swobody (dla ruchów biodrami i nogami), wysokowydajny mikrokontroler sterujący ruchem urządzenia zdolny do wykonywania operacji master/slave w czasie rzeczywistym, żyroskop, wieloosiowe czujniki przyspieszenia oraz stopy o większej powierzchni styku z podłożem.
Podstawowa wersja robota bazuje na prostej aplikacji kontrolnej, nazwanej HearttoHeart, pozwalającej użytkownikowi powtarzać dowolną sekwencję ruchów robota oraz kontrolować prędkość wykonywania ruchów urządzenia. Oprogramowanie pozwala także tworzyć scenariusze długich sekwencji ruchów i zachowań robota. KHR-1 jest zasilany poprzez baterie niklowo-kadmowe.
Użytkownicy KHR-1 opracowali bardziej zaawansowane techniki sterowania, implementując je do aplikacji programistycznych i symulacyjnych, dzięki czemu możliwe jest tworzenie i modyfikowanie ruchów robota i scenariuszy jego zachowań. Zmian oprogramowania można dokonać na komputerze PC. Przy odpowiednich zdolnościach programistycznych można samemu zaprogramować robota.
"Bezprzewodowym kuzynem" robota KHR-1 jest wersja nazwana Robo-One. Jest sterowany poprzez komputer PC z wykorzystaniem technologii bezprzewodowej WiFi lub Bluetooth.
Cena robota wynosi około 2000 dolarów.
KHR-1 jest najczęściej używanym robotem podczas zawodów walk robotów ROBO-ONE.
 |
|
 |
 |
źródło: livescience.com, Kondo
ostatnia aktualizacja: 2010
Specyfikacja i instrukcja obsługi robota Kondo (ZIP 15,2 MB)
