Czy wiesz, że:
Model robota KHR-1 zbudowanego przez specjalistów z Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) zaprezentowano w styczniu 2002 roku. Łączna masa robota (wraz z bateriami, komputerem, kontrolerami i wzmacniaczami) wynosiła 48 kg i mierzyła 120 cm wysokości. Urządzenie miało 21 stopni swobody (12 w dolnych kończynach, 8 w ramionach i 1w talii).
| KHR-1 | |
 |
|
KHR-2 jest następcą wersji KHR-1 i stał się podstawą do budowy robota Hubo. KHR-2 został zaprezentowany na początku 2004 roku. W porównaniu z poprzednią wersją, robot ten ma znacznie więcej stopni swobody (41), lepszy system operacyjny (Windows zamiast DOS) oraz lepszej jakości komponenty peryferyjne. Dodano wiele nowych czujników, m.in.czujniki bezwładności, czujniki nachylenia, trójosiowe czujniki siły i momentu obrotowego czy kamery CCD. Poprawiono algorytm poruszania się.
 |
| KHR-2 fot. KAIST |
źródło: KAIST
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Korea Advanced Institute of Science and Technology
