Czy wiesz, że:
Robot zbudowany do eksploracji terenów objętych katastrofą wykorzystuje do przemieszczania się nietypowe techniki: skacze, wywraca się i toczy. Leg-in-Rotor V, zbudowany przez zespół kierowany przez Hideyuki Tsukagoshiego w Tokyo Institute of Technology posiada koła, które pozwalają mu toczyć się po płaskich powierzchniach oraz pneumatyczny cylinder, dzięki któremu potrafi skakać i wywracać się.
| Robot Leg-in-Rotor V | |
 |
|
Kompaktowy, zręczny i szybki robot jest bardzo efektywny w przeszukiwaniu budynków zniszczonych podczas trzęsienia ziemi w obszarach miejskich, w celu znalezienia ofiar. Satoshi Tadokoro, prezydent Międzynarodowego Instytutu Systemów Ratowniczych powiedział, że robot ten jest doskonałym wynalazkiem, podkreślając iż do tej pory nie było rozwiązania dla szybkiej mobilności w zniszczonych budynkach.
Leg-in-Rotor składa się z dwóch kół, dwóch nóg służących do stabilizacji oraz cylindra pneumatycznego. Dwa czujniki włączają się, kiedy urządzenie zbliża się do przeszkody i oceniają kiedy i jak wysoko robot powinien odbić się od podłoża. W przypadku gdy wysokość przeszkody jest mniejsza niż trzy stopy, cylinder uderza w ziemię bezpośrednio pod urządzeniem, wyrzucając je ponad obiekt. Jeśli robot przewróci się na bok, pneumatyczny cylinder pomaga mu powrócić do prawidłowej pozycji.
Dwie pasywnie działające nogi umożliwiają stabilizację podczas spadania urządzenia oraz gdy robot porusza toczy się po nierównej powierzchni.
"Zdolność pojazdu do przechodzenia ze stanu toczenia się do skakania czyni go niezwykle wszechstronnym" - powiedział Tsukagoshi - "Robot może skakać nawet w trakcie toczenia się, dzięki czemu spożytkowana jest jego energia kinetyczna, poza tym może on upadać na dowolną stronę". Jeśli czujniki wykryją zbyt wysoką przeszkodę, robot wybierze inną drogę.
W czasie pracy pojazdu, zamocowana kamera przesyła obraz poprzez bezprzewodowe połączenie, pozwalając ludziom na uczestnictwo w poszukiwaniach. Głośnik zainstalowany na robocie pozwala nawiązać kontakt z uwięzionymi ofiarami.
Następną zaskakująca cecha tego robota jest jego podzielność. Leg-in-RotorV jest wstanie wystrzelić małą kulkę zwiadowczą. Jest to rewelacyjna umiejętność zwiększająca możliwości operacyjne tego robota. Robot dziecko składa się z kamery z mikrofonem, kół aktywnych i pasywnych oraz magnetycznym hamulcem cylindrycznym, z robotem matką łączy się poprzez kabel. Dzięki temu kablowi zwiadowca jest zasilany , oraz zostaje przez matkę ściągnięty z powrotem do robota właściwego.
Kapsułą ta waży 350 gramów i może być wystrzelona na wysokość 4 metrów. Istnieje też drugi sposób użycia kapsuły zwiadowczej. Może być ona wprowadzona do gruzowiska bezpośrednio przez operatora , przy użyciu systemu teleskopowego.
Urządzenie wystrzeliwujące robota dziecko składa się ze zbiornika ze sprężonym powietrzem, pary magnesów o przeciwnych biegunach, pręta napędzającego osadzonego w cylindrze . Gdy ciśnienie jest wystarczająco duże powstaje siła magnetyczna, który wypycha pręt. Wadą tego rozwiązania jest brak możliwości regulacji siły wystrzału robota. Jest on zawsze wystrzeliwany z maksymalną siła.
Do kontroli odległości użyto metody zwanej "rozdzieleniem na dwie komnaty". Metoda ta polega na rozbiciu ciśnienia gromadzącego się pod tłokiem. Część ciśnienia "ucieka" do drugiej komnaty , w ten sposób redukując siłę z którą wystrzeliwany jest zwiadowca.
 |
 |
źródło: Discovery Chanel
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Tokyo Institute of Technology
Format: rmvb
Rozmiar: 1,4 MB
Czas trwania: 40''
