LittleDog jest własnością firmy Boston Dynamics. Ten czternożny robot został zbudowany w celach badawczo - rozwojowych, w szczególności do rozwoju technik poruszania się robotów kroczących.
| LittleDog | |
 |
|
Urządzenie to zostało użyte do zbadania podstawowych zależności występujących pomiędzy sterowaniem silników, kontrolą dynamiczną urządzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem się po nierównym terenie.
LittleDog jest wyposażony w 4 nogi, z których każda jest napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem.
LittleDog jest wyposażony w specjalny interfejs człowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez międzyładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.
Robot powstał w ramach wartego 1,5 mln dolarów projektu finansowanego przez DARPA Information Processing Technology Office.
źródło: Boston Dynamics
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona producenta - Boston Dynamics
Format: rmvb
Rozmiar: 1,09 MB
Czas trwania: 30''
Format: rmvb
Rozmiar: 5,55 MB
Czas trwania: 2'37''
