Czy wiesz, że:
Lukas to robot rolniczy, służący do usuwania chwastów z upraw. Został skonstruowany przez szweckich inżynierów ze szedzkiego Uniwersytetu Halmstad pod kierownictwem Björna Astranda.
| Lukas |
 |
Konwencjonalne metody usuwania chwastów na tzw. uprawach ekologicznych (na których nie stosuje się chemicznych środków chwastobójczych) to ich ręczne wyrywanie, co jest nie tylko czasochłonne i drogie, ale także trudne ze względów logistycznych. Z drugiej strony jest konieczne do prowadzenia upraw.
Szweccy naukowcy oszacowali, że zastosowanie robota zmniejsza koszty usuwania chwastów o połowę. Z czasem technologia ta może stopniowo zastępować powszechnie stosowane herbicydy.
Robot Lukas porusza się w pełni autonomicznie po polu oraz usuwa chwasty rosnące pomiędzy rowkami kultywacyjnymi, w samych rowkach oraz pomiędzy uprawianymi roślinami. Technika odchwaszczania została zaprojektowana dla buraków cukrowych, ale działa ona także na uprawach warzyw rosnących w rowkach, takich jak sałata, kalafiory czy marchewki.
Robot działa z pomocą skomputeryzowanego systemu przetwarzania obrazu. Dzięki zainstalowanej kamerze na podczerwień, maszyna śledzi tor rowków kultywacyjnych. Przechwytywany obraz jest poddawany obróbce w specjalnie do tego stworzonym oprogramowaniu, czego efektem jest wydajne sterowanie kołami i narzędziem do usuwania chwastów.
Wewnątrz rowków Lukas odróżnia rośliny uprawne od chwastów dzięki kolejnej kamerze, która przechwytuje kolorowy obraz, na podstawie którego oprogramowanie analizuje kolory oraz formę napotkanej rośliny. Technologia ta działa pod pewnymi ściśle określonymi warunkami, a wpływ na jej wydajność ma szereg czynników, takich jak deszcz, wiatr czy choroba samej roślin. System ten jest jednak na tyle czuły, że potrafi rozróżnić zmieniające się formy roślin i bezbłędnie je zidentyfikować.
Naukowcy są zdania, że wydajność maszyny można podnieść poprzez połączenie metody przetwarzania kolorowego obrazu z systemem odczytywania "wzorów" uprawy roślin, które zawierają informacje takie jak odległości pomiędzy poszczególnymi roślinami. Na podstawie takiej informacji, urządzenie może przewidzieć w którym miejscu powinna znajdować się roślina.
Robot Lukas nie jest jednak wolny od wad. Jak dotąd inżynierom nie udało się rozwiązać problemu, gdy chwast rośnie w bardzo bliskim sąsiedztwie rośliny. Po usprawnieniu tego i paru innych aspektów, urządzenie ma zostać wprowadzone na rynek.
ostatnia aktualizacja: 2010
Format: rmvb
Rozmiar: 1,0 MB
Czas trwania: 27''
Format: rmvb
Rozmiar: 2,80 MB
Czas trwania: 1'18''
