Magma 2 - polski robot marsjański

Start / Modele robotów / Robot marsjański Magma 2

Robot marsjański Magma 2

Konstruktorzy robota marsjańskiego Magma, zachęceni sukcesem odniesionym na międzynarodowych zawodów robotów marsjańskich University Rover Challenge w 2010 roku (polski robot zajął wtedy wysokie trzecie miejsce), postanowili kontynuować pracę nad swoim robotem, co zaowocowało powstaniem jeszcze lepszej konstrukcji robota, oznaczonej jako Magma 2. Rok pracy młodych konstruktorów z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej przyniósł oczekiwane efekty - podczas zawodów University Rover Challenge 2011, polski robot nie dał szans konkurentom i został zwycięzą konkursu.

Magma 2

Łazik Magma2 wprowadził zupełnie nową jakość, jeśli chodzi o realizację zadań obserwacyjnych nie tylko na zawodach URC, ale w ogóle w robotyce mobilnej. W robocie zainstalowano dwa heksakoptery, służące do obserwacji terenu z powietrza.

Nowa konstrukcja robota Magma 2 to kontynuacja "lotniczej" filozofii konstrukcyjnej, ma "odchudzone" elementy i szerzej zastosowane tworzywa sztuczne. Dzięki temu łazik w podstawowej konfiguracji waży zaledwie 30 kg. Obecna konstrukcja robota ma 6 kół (poprzednik miał ich 4).

Podczas rozgrywania zawodów URC, do każdego zadania Magma 2 miał osobne wyposażenie. Manipulator przegubowy do pobierania próbki skały, manipulator kartezjański do obsługi panelu sterującego, zespół pojemników na apteczki dla rannych astronautów i przede wszystkim dwa heksakoptery, które służyły do obserwacji z powietrza terenu w którym łazik operował. Był to pierwszy w historii zawodów przypadek wykorzystania obiektów latających.

Projekt Magma 2 został zrealizowany przez Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej oraz stowarzyszenie Mars Society Polska. W skład zespołu weszli: Wojciech Głażewski (koordynacja projektu, konstrukcja podwozia i manipulatora przegubowego, opracowanie naukowe zadań), Piotr Ciura (system wizyjny, elektronika), Emil Błoński (sterowniki, elektronika), Szymon Zimnoch (system sterujący, elektronika), Bartosz Solnik (manipulator kartezjański) oraz Jacek Wojdyła, Paweł Krzywosz, Krzysztof Pisowacki, Paweł Solnik odpowiedzialni za wsparcie prac konstrukcyjnych.

Zawody University Rover Challenge odbywają się na pustyni w stanie Utah w pobliżu analogu bazy marsjańskiej. Zmagania trwają trzy dni, w czasie których maszyny poddawane są licznym testom technicznym. Zadaniem uczestników jest zbudowanie łazika, zdolnego do wykonywania zadań takich, jakie realizują roboty badawcze wysyłane na inne planety Układu Słonecznego. Ponadto sterowane zdalnie roboty muszą podołać skomplikowanym zadaniom m.in. rozpoznać teren, pobrać próbki gleby, czy dostarczyć pomoc medyczna rannemu astronaucie. Prawdziwym wyzwaniem dla konstruktorów i ich robotów będą pustynne warunki, które zbliżone są do tych panujących na Czerwonej Planecie. Wysoka temperatura, kurz, ekstremalnie niska wilgotność powietrza to czynniki, które mogą stanąć na drodze do zwycięstwa.

Główną nagrodą - oprócz gratyfikacji finansowej jest możliwość zaprezentowania prototypu pojazdu marsjańskiego Agencji Kosmicznej NASA. Wygrana w konkursie jest ogromną szansą zaistnienia na arenie międzynarodowej i udziału w badaniach nad Czerwoną Planetą.

W 2011 roku polscy konstruktorzy jako jedyni w Europie pomyślnie przeszli eliminacje i zakwalifikowali się do głównej części konkursu, w którym udział biorą pasjonaci astronautyki z najlepszych uczelni na świecie. Polacy oprócz bezkonkurencyjnego łazika Magma 2, wystawili do zawodów także dwie inne konstrukcje: Scorpio i Copernicus (podczas zawodów zajęły odpowiednio czwarte i szóste miejsce).