OmniTread - teoretycznie niezatrzymywalny robot w kształcie węża opracowany na Uniwersytecie w Michigan (w projekcie brali też udział naukowcy z Politechniki Łódzkiej) potrafiący przechodzić po rurach, schodach i innych nierównościach terenu, a także przekraczać szerokie wgłębienia.
| OmniTread |
 |
Robot ważący 26 funtów porusza się pełzając, unosząc głowę lub tył bądź "wyprężając" się do przodu. Unikatowe rozwiązanie sposobu poruszania się zapobiega utknięciu na nierównym terenie. OmniTread napędzany jest poruszającymi się bieżnikami, pokrywającymi 80% powierzchni robota. Bieżniki te przeciwdziałają utknięciu lub zatrzymaniu się, ponieważ działają one na tej samej zasadzie co bieżniki samochodowe na drodze. Robot jest sterowany przez człowieka joystickiem i przewodem startowym, przez który dodatkowo dostarczana jest energia elektryczna. Kontrolę ułatwia specjalne oprogramowanie.
OmniTread jest podzielony na pięć części w kształcie prostopadłościanów, połączonych wałem biegnącym przez środek, napędzającym wszystkie segmenty poprzez przeguby. Specjalnie zaprojektowane złącza pozwalają na zginanie się robota, dzięki czemu może on skręcać i podnosić lub obniżać poszczególne części. W jednym w eksperymentów, OmniTread wspiał się na 18-calowe wzniesienie, co stanowi więcej niż dwukrotna wysokość samego robota. Jego konstrukcja pozwala na pokonywanie większości przeszkód - nawet gładkich pionowych ścian półmetrowej wysokości. Robot bez trudu może też pełzać po schodach, przedzierać się przez gąszcz wysokich traw i zarośli lub pokonać prawie 70 - centymetrową rozpadlinę. Robot taki jest idealny do zastosowań w niebezpiecznych akcjach w warunkach przemysłowych lub wojskowych.
źródło: Robotic Trends
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Uniwersytetu w Michigan
