Strona główna

O nas   l  Oferta   l  Partnerzy   l  Mapa strony   l  Twoje asimo.pl   l   Kontakt

PackBot (PackBot 510) to seria taktycznych robotów militarnych amerykańskiej firmy iRobot. PackBot po raz pierwszy użyty został w Afganistanie w 2002 roku. Jedank prawdziwa kariera tego małego gąsienicowego robota rozpoczęła się kilka lat później w Iraku. Okazało się bowiem, że doskonale sprawdza się on podczas poszukiwania oraz rozbrajania min i improwizowanych ładunków wybuchowych. Świetnie sobie radzi z przeszukiwaniem jaskiń, bunkrów i pomieszczeń w budynkach. PackBot jest powszechnie wykorzystywany przez amerykańską policję i siły specjalne.

Robot do poruszania się wykorzystuje unikatowy system napędowy pozwalający na rozpędzenie urządzenia do prędkości 14 km/h (w standardowej wersji) . Charakterystycznymi elementami układu napędowego są specjalne "płetwy" mogącymi obracać się o 360 stopni i dostosowującymi się do różnych przeszkód i nierówności terenu, takich jak schody, skały, zwalone pnie drzew, gruz i inne. Maszyna potrafi wspinać na pochyłości o stopni nachylenia do 50 stopni i przetrzymać zanurzenie w wodzie na głębokość do 2m. PackBot został zaprojektowany tak, aby wytrzymał zrzucenie z wysokości do 2m na betonową posadzkę, wyrzucenie z okna czy zrzucenie ze schodów. Jego ramię- wysięgnik, które po rozłożeniu ma długość 107 centymetrów, może udźwignąć ciężar o wadze 2 kilogramów.

Podwozie robota jest zintegrowane z odbiornikiem GPS, elektronicznym kompasem, systemem orientacji w terenie oraz szeregiem czujników, od kamer po mikrofony oraz czujniki dymu, a nawet zapachu. "Sercem" maszyny jest zintegrowany procesor Pentium. Urządzenie wyposażone jest w standardowe interfejsy zapewniające łączność i komunikację z innymi urządzeniami (USB, Ethernet). Na jednej baterii może przejechać ponad 25 kilometrów lub pracować przez cztery godziny bez przerwy. Kontroluje się go za pomocą laptopa i radia o zasięgu kilometra.

Dużą zaletą PackBota jest jego poręczność i niewielka masa - robot  ważący około 18 kg mieści się w plecaku i może być przygotowany do użycia przez jednego żołnierza w ciągu kilku minut. Po złożeniu urządzenie ma wymiary 40 x 70 x 20 cm.

W roku 2005 firma iRobot zaprezentowała PackBota z technologią namierzania snajpera. Technologia ta pozwala zlokalizować źródło strzałów z odległości 100 m - z prawie stuprocentową skutecznością. Podstawowymi elementami tego systemu jest układ optyczny od firmy Insight Technology oraz czujniki akustyczne firmy BioMimetic System.

Z kolei inżynierowie z Brown University przystosowali PackBota do wypełniania rozkazów człowieka - na podstawie komend głosowych lub gestów - w celu uczynienia z niego "kompana" bardziej przyjaznego i naturalnego człowiekowi.

Seria robotów PackBot 510 to szereg wyspecjalizowanych maszyn różniących się między sobą wyposażeniem, możliwościami i potencjalnym zastosowaniem.

- dla jednostek piechoty (for Infantry Troops)

W modelu tym największą wagę położono na możliwości "oczyszczania" terenu, na który mają wkroczyć wojskowi. Robot służy do rekonesansu i eksploracji terenu, pomaga w ocenie stopnia zagrożenia, jest w stanie zidentyfikować przydrożne bomby i inne niebezpieczne materiały. Jest wyposażony w niewielki manipulator, kamery oraz mikrofon, dzięki którym operator sterujący PackBotem ma możliwość "obejrzenia" podejrzanych materiałów z bezpiecznej odległości.

- dla brygad bombowych (for Bomb Squads)

Główną funkcjonalnością tego PackBota jest wykrywanie i identyfikacja ukrytych ładunków wybuchowych. Robot wyposażony w superczułe czujniki pozwalające wykryć śladowe ilości substacji wybuchowych, wykorzystywany jest do inspekcji samochodów, samolotów i budynków pod kątem poszukiwania materiałów wybuchowych.

- dla brygad unieszkodliwiających szkodliwe i niebezpieczne substancje (for HazMat Technicinas)

Model ten wykrywa i dokonuje sprawdzenia materiałów uważanych jako niebezpieczne lub szkodliwe - mogą to być substacje chemiczne, biologiczne, radioaktywne, a także niewybuchy.  Ponieważ jest sterowany zdalnie przez operatora znajdującego się w bezpiecznej odległości, ryzyko operacji jest zredukowane do minimum. Robot może być także użyty do eksploracji i rekonesansu terenu.

Dane pobierane przez czujniki umieszczone na robocie, są wyświetlane w czasie rzeczywistym na panelu sterownicznym.

- dla sił szybkiego reagowania (for First Responders)

Główną funkcjonalnością tego modelu PackBota jest pomoc w ocenie stopnia zagrożenia w strefie uważanej jako niebezpieczna - zarówno w terenie zabudowanym, jak i na otwartych przestrzeniach. Podobnie jak inne modele, tak i ten może wykrywać niebezpieczne materiały, dokonywać inspekcji i eksploracji terenu oraz "oczyszczać" daną strefę, zanim wkroczą na nią siły policyjne lub wojsko.

- dla techników policyjnych i wojskowych (for Combat Engineers)

Model skierowany dla techników policyjnych i wojskowych ma pomagać, a w niektórych sytuacjach wyręczać ich podczas ryzykowanych operacji. Robot poradzi sobie z eksploracją terenu, inspekcją podejrzanych obiektów, zidentyfikowaniem niebezpiecznych materiałów, wykonaniem pewnych operacji, takich jak przeniesienie lub przesunięcie różnych obiektów czy  np. wykopanie dołu, pomoże także ocenić stopień zagrożenia w danej strefie, zanim kroczą na nią siły policyjne lub wojskowe.

- dla techników usuwających ładunki wybuchowe (for EOD Technicians)

Model ten przeznaczony dlatechników usuwających ładunki wybuchowe, wyręcza ich w poszukiwaniu, identyfikacji i neutralizacji wszelkiego rodzaju ładunków wybuchowych - przydrożnych min, bomb ukrytych w samochodach, podejrzanych pakunków, itp. Zaimplementowane do PackBota oprzyrządowanie, specjalistyczne rozwiązania mechaniczne i elektryczne, duży manipulator (o udźwigu prawie 14 kg) i kamery umożliwiają zneutralizowanie praktycznie każdego rodzaju ładunku wybuchowego w sposób bezpieczny dla ludzi.

Przed opracowaniem serii PackBot 510, istniała seria robotów, w skład której wchodziły 3 urządzenia:

- Scout: bezzałogowy pojazdem naziemnym zaprojektowany do operacji wojskowych prowadzonych na obszarach zurbanizowanych. Posiada najuboższe wyposażenie z całej rodziny PacBotów, waży 18 kg i mierzy niecałe 20 cm wysokości. Scout może być zintegrowany z czujnikami, które są potrzebne w operacjach przebiegających w warunkach, gdzie wymagana jest mała masa i niski profil. Pokonuje schody, krawężniki, wzniesienia, zwałowiska gruzu i skał, oraz błoto i piach.

- Explorer : wyposażony w specjalny ładunek w kształcie misy, który może być podniesiony w celu umożliwienia spoglądania ponad przeszkodami lub zasłoną. Komponent ten jest wyposażony w szereg kamer, wskaźnik laserowy, mikrofon i inne czujniki. Używany jest w budynkach, bunkrach, jaskiniach, tunelach, kanałach ściekowych i innych niebezpiecznych obszarach.

- EOD - posiada system manipulacyjny, który pozwala na "wyciągnięcie" specjalnego ramienia na odległość ponad 2m dzięki któremu możliwe jest sprawdzanie podejrzanych obiektów. Niski profil EODa pozwala na jego zastosowanie pod pojazdami lub w kanałach ściekowych. Posiada kompaktowy profil, opatentowaną platformą mobilną oraz System Manipulatora Omnireach PackBot EOD działa w najcięższym terenie.

Strona firmy iRobot

Specyfikacja robota Packbot dla jednostek piechoty (for Infantry Troops) (128 kB)

Specyfikacja robota Packbot dla brygad bombowych (for Bomb Squads) (227 kB)

Specyfikacja robota Packbot dla brygad unieszkodliwiających szkodliwe i niebezpieczne substancje (for HazMat Technicians) (141 kB)

Specyfikacja robota Packbot dla sił szybkiego reagowania (for First Responders) (134 kB)

Specyfikacja robota Packbot dla techników policyjnych i wojskowych (for Combat Engineers) (149 kB)

Specyfikacja robota Packbot dla techników usuwających ładunki wybuchowe (for EOD Technicians) (159 kB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

blog comments powered by Disqus