Robot - geolog skonstruwany przez naukowców z Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Rzeszowskiej to pierwsze takie urządzenie w Polsce.
Jest bezprzewodowy, a wewnątrz otworów i dziur porusza się ruchem śrubowym. Może wspinać się w górę i w dół - wewnątrz rur o różnej średnicy, ułożonych zarówno poziomo, jak i pionowo, prostych i zakrzywianych. Zawdzięcza to trzem kołom rozmieszczonym w obwodzie co 120 stopni, skręconym pod kątem 10 stopni. Wyposażony jest też w specjalne czujki. Może dotykać napotykane na drodze przeszkody, sprawdzać swoją pozycję, a za pomocą kamery oglądać otoczenie. Kierujący robotem ma nad nim pełną kontrolę.
| Polski robot - geolog |
 |
Urządzenie wyróżnia sposób poruszania się. Robot został bowiem tak skonstruowany, że może przemieszczać się wewnątrz rur na przykład kanalizacyjnych i wodociągowych, opierając się na jego ścianach. Gdy napotka przeszkodę, z łatwością hamuje i nie zjeżdża w dół. Takie rozwiązanie będzie bardzo przydatne geologom. Za pomocą robota będzie można bowiem badać grunt, penetrować skały, drążyć tunele, prowadzić bardziej precyzyjne roboty górnicze, sprawdzać stan otworów wiertniczych oraz strukturę i wnętrze ziemi. Dzięki jego zastosowaniu nie będzie trzeba rozkopywać dużych odcinków podczas awarii rurociągów, gdyż robot może dokonać inspekcji wewnętrznych części przewodów rurowych o średnicy od 140 do 170 mm. Robot może być też wpuszczony do rur gazowych, ale gaz musi być odłączony, aby nie doszło do eksplozji. Robot nie jest wodoodporny.
Konstrukcja robota wykonana została z aluminium i materiału ABS.
Zespół naukowców z Katedry Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Rzeszowskiej dwa lata pracował nad tym prototypem. Finalną wersję zaprezentowano po raz pierwszy w 2011 roku.
"Najpierw stworzyliśmy model wirtualnego robota. Potem były badania, symulacje ruchów, testy w laboratoriach, aż powstał "geolog" - powiedział Krzysztof Kurc doktorant z Katedry Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Prof. Józef Giergiel z Akademii Górniczo-Hutniczej przyznaje, że zanim powstał właściwy "geolog", przedyskutowali aż kilkanaście koncepcji.
źródło: Nowiny24
ostatnia aktualizacja: 2011
Strona Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie
Strona Politechniki Rzeszowskiej
