Palm Pilot Robot - prosty w budowie, autonomiczny robot mobilny, sterowany małym kontrolerem, trzymanym w ręce sterującego. Został opracowany i zbudowany przez robotyków na Carnegie Mellon University's Robotics Institute.
| Palm Pilot Robot | |
 |
|
Robot nazwany Palm Pilot Robot początkowo zbudowany z gotowych części, został przeznaczony do masowej produkcji i skomercjalizowany przez firmę Acroname. Palm Pilot Robot został stworzony, aby umożliwić każdemu kto ma na to ochotę budowę i zaprogramowanie robota przy jak najmniejszych kosztach. Ułatwione jest to dzięki interaktywności oraz interfejsowi przyjaznemu użytkownikowi. Dzięki wbudowanym elementom, Palm potrafi poruszać się po płaskich powierzchniach i "czuć" najbliższe otoczenie. Urządzenie wyposażone jest w trzy koła z niezależną kontrolą obrotów, dzięki czemu może się on poruszać się w każdym kierunku. Ponadto robot posiada trzy czujniki optyczne, umożliwiając mu "widzenie" najbliższego otoczenia w promieniu do 1 m - i w konsekwencji omijanie przeszkód .Kompletna dokumentacja techniczna dotycząca konstrukcji wraz z oprogramowaniem Palm Pilot Robota znajduje się w internecie i może być ściągnięta i zainstalowana bezpośrednio na nim. Dodatkowo dostępny jest kod źródłowy oprogramowania - można go edytować i dowolnie modyfikować - i w takiej wersji zainstalować na urządzeniu. Pomocne w programowaniu mogą być udostępnione gotowe biblioteki.
Robot jest "dzieckiem" trzech osób: Nourbakhshego, który w początkowej fazie budowy myślał o stworzeniu robota który służyłby jako pomoc naukowa studentom, Matthew T. Mason - chciał opracować robota który umiałby posprzątać biurko oraz najmłodszy z nich - Grigoriy Reshko, który wpadł na pomysł, żeby połączyć te dwie koncepcje w jedną. Produkt ich pracy spotkał się z bardzo dużym zainteresowaniem.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Carnegie Mellon University's Robotics Institute
