Czy wiesz, że:
Robot RIWEA jest robotem inspekcyjnym, sprawdzającym stan łopat wirnika w elektrowniach wiatrowych. Łopaty wirnika, wchodzące w skład każdego konwertera energii wiatru, muszą wytrzymywać działanie silnych sił zewnętrznych i wewnętrznych, dlatego narażone są na mikrouszkodzenia i zużycie materiału. Robot RIWEA jest stanie dokonać inspekcji łopat wirnika w sposób znacznie bardziej precyzyjny niż człowiek, może nawet wykryć bardzo małe uszkodzenia ukryte pod powierzchnią łopaty.
| RIWEA |
 |
Robot jest autonomiczny, szybki i niezawodny. Potrafi samdzielnie wspiąć się na maszt elektrowni wiatrowej, używając do tego specjalnego sznura. Kiedy już dostanie się do gigantycznych łopat wirnika, rozpoczyna swoją pracę. Sprawdza dokładne każdy centymetr powierzchni łopat, nie omijając żadnego miejsca. Rejesteruje każde pęknięcie i rozwarstwienie w materiale, zapisując jednocześnie dokładną pozycję znalezionych uszkodzeń.
Łopaty wirników wykorzystywanych w elektrowniach wiatrowych, robi się głównie z włókna szklanego wzmocnionego tworzywami sztucznymi. Lopaty takie muszą wytrzymać ciężkie warunki pracy: działanie wiatru, siły wewnętrzne, erozję, itd. Standardowa procedura inspekcji takich urządzeń zakłada okresowe badanie ich stanu przez wyspecjalizowany personel. Praca ta jest żmudna, trudna, niezbezpieczna i oczywiście kosztowna - niektóre łopaty wirnika elektrowni wiatrowych osiągają nawet 60 m długości. Zastosowanie do tego celu wydajnego i precyzyjnego robota niesie za sobą oczywiste korzyści.
Robot RIWEA wyposażony został w zaawansowane systemy czujników. Całość składa się z trzech elementów: układ grzewczy na podczerwień, przewodzący ciepło do powierzchni łopat wirnika, kamerę termalną wysokiej rozdzielczości, rejestrującą wzorce temperaturowe na podstawie których można zidentyfikować wady materiałowe, oraz system ultradźwiękowy połączony z kamerą wysokiej rozdzielczości, umożliwiające robotowi odnalezienie uszkodzeń niewidocznych dla ludziego oka.
Specjalnie zaprojektowany system nośny zapewnia dokładne i bezpieczne poruszanie się robota po powierzchni łopat wirnika.
Robot RIWEA posiada 16 stopni swobody, potrafi samodzielnie wspinać się na łopaty wirnika I może dokonać inspekcji elektrowni wiatorwej kazdego typu, niezależnie czy jest to elektrownia mała czy duża, naziemna lub umieszczona na wodzie.
RIWEA został zbudowany w Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF
