Robostrider - Robotyka i Automatyka, Roboty

Start / Modele robotów / Robot Robostrider unoszący się na wodzie

Robot Robostrider unoszący się na wodzie

Robostrider jest robotem biegającym po wodzie, skonstruowanym przez badaczy z Massachusetts Institute of Technology. Inspiracja do jego budowy były żywe stworzenia - nartniki, które potrafią poruszać się po tafli wody z prędkością nawet 150 cm/s.

Robostrider

Wykonany z aluminium Robostrider 3 nie porusza się co prawda tak wdzięcznie jak nartnik, niemniej nie tonie i potrafi przebyć 20 cm w zaledwie kilkanaście sekund.

Wyzwaniem dla inżynierów było stworzenie mechanicznego urządzenia zdolnego do samonapędzania się i jednocześnie tak lekkiego, aby mógł utrzymać się na powierzchni wody, wykorzystując do tego zjawisko napięcia powierzchniowego. Kluczowym aspektem było znalezienie możliwie jak najprostszego mechanizmu napędowego, ponieważ stopień skomplikowania tego typu systemów silnie wpływa na ich masę, co w przypadku urządzenia poruszającego się na wodzie jest niezwykle ważne.

Pierwsza wersja Robostridera miała bardzo prostą budowę i była zbudowana z drutu. Konstrukcja ta miała być dowodem na to, że metalowy obiekt którego gęstość jest większa niż gęstość wody może utrzymywać się na wodzie.

Druga wersja robota (Robostrider 2) miała już zaimplementowany mechanizm napędowy, który w późniejszym czasie był "na wyposażeniu" Robostridera 3. Napęd ten stanowiła elastyczna taśma nawinięta dookoła koła pasowego, połączonego z nogami - wiosłami robota.

Ostateczna wersja urządzenia miała napęd na środkowe nogi oraz dodatkowe cztery nogi wspierające. Konstrukcję wykonano z aluminium, natomiast nogi ze stali nierdzewnej.