Strona główna

O nas   l  Oferta   l  Partnerzy   l  Mapa strony   l  Twoje asimo.pl   l   Kontakt

ASIMO jest japońskim robotem humanoidalnym stworzonym przez Honda Motor Company. Wysoki na 130 cm i ważący 54 kg jest jednym z najbardziej rozwiniętych technicznie, chodzących robotów na świecie.

Badania Hondy nad humanoidalnymi robotami rozpoczęły się w latach 80. XX wieku, zaś 31 października 2000 roku powstał ASIMO.

Od czasu pierwszej oficjalnej prezentacji na Politechnice Darmstadt w czerwcu 2003 roku, ASIMO zainspirował, nauczył i zmienił światopogląd tysięcy ludzi na całym świecie, zyskując jednocześnie uznanie w oczach inżynierów i naukowców.

Jest on częścią wieloletniego programu badań nad zagadnieniami z zakresu robotyki i mobilności człowieka. Celem Hondy jest opracowanie robota, który będzie pomagał ludziom na co dzień, przejmie niektóre obowiązki, a tym samym uczyni nasze życie łatwiejszym i bardziej przyjemnym.

ASIMO wyglądem przypomina małego astronautę, noszącego na plecach tornister (znajduje się tam bateria zasilająca całe urządzenie). Robot może poruszać się z prędkością do 6 km/h. Potrafi chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Ten humanoidalny robot został pokazany światu 31 października 2000 roku, a stworzony w Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center w Japonii.

Obecna wersja ASIMO jest kolejnym z serii 11 generacji robotów humanoidalnych stworzonych przez firmę Honda. Najstarszy w "rodzinie" jest model E0, zaprezentowany w 1986 roku.

Nazwa ASIMO wzięła się od pierwszych liter wyrazów składających się na angielskie zdanie: Advanced Step in Innovative MObility. Wbrew powszechnemu mniemaniu, oficjalne wypowiedzi przedstawicieli Hondy stwierdzają, że nazwa robota nie ma nic wspólnego z nazwiskiem autora powieści science - fiction i twórcy Trzech Praw Robotów - Isaaca Asimova.

W roku 2007 na całym świecie istniało 47 robotów ASIMO. Wyprodukowanie jednej sztuki robota kosztuje mniej niż 1 mln dolarów. Producenci dają możliwość wypożyczenia ASIMO na okres 1 roku za cenę około 166 000 dolarów.

Celem producenta jest stworzenie robota, który będzie pomocny w codziennym życiu człowieka. W porównaniu do poprzedniego modelu P3 jest poszerzony o możliwość skrętu bioder, zginania karku, nadgarstków i palców. Rozpoznaje poruszających się ludzi oraz ich twarze. Może też podążać za ich ruchem. Przychodzi także na zawołanie i potrafi rozpoznać kilkadziesiąt japońskich zwrotów. ASIMO najwierniej z dotychczas stworzonych robotów odtwarza ruchy, jakie wykonują ludzie przy chodzeniu. Asimo wykorzystujący zaawansowaną technologię ruchu, może poruszać się nie tylko w przód i w tył, ale także w bok, potrafi wspinać się do góry i schodzić w dół oraz zawracać.

Jego nowe umiejętności to między innymi zdolność rozpoznawania ludzi, rzeczy i gestów, obliczania odległości oraz kierunku ruchu kilku obiektów. Dają one Asimo cały szereg możliwości, w tym zdolność podchodzenia do ludzi, chodzenia za nimi, poruszania się w kierunku, który wskażą, a nawet rozpoznawania ich twarzy i zwracania się do nich po imieniu. Asimo potrafi także rozpoznawać głosy i reagować na określone instrukcje. Możliwe jest przypisanie mu funkcji pomocniczych i w ten sposób zapewnienie większej niezależności osobom niepełnosprawnym i starszym.

Asimo nie jest jedynakiem, ma już kilku starszych braci. Licząc od najmłodszego to P3, P2 i P1, którego "ciało" nie było pokryte "skórą", dzięki czemu można było zobaczyć szkielet robota.

P2 pokazany w 1996 r. był dosyć duży i ciężki. Ważył 210 kg i mierzył 180 cm. Rok po prezentacji P2 światło dzienne ujrzał P3. Pierwszy w pełni niezależny, chodzący na dwóch nogach robot ważył już tylko 130 kg i cechował się wzrostem 130 cm. Oba wymienione modele poruszały się z prędkością 2km/h i zasilane były baterią niklowo - cynkową, umieszczoną w "plecaku".

15 grudnia 2004 roku Honda przedstawiła nową generację ASIMO. Prędkość chodu zwiększono wtedy z 1,6 km/h do 2,5 km/h. Dodano także możliwość biegania z prędkością 3 km/h . Żywotność akumulatorów zwiększono do 1 godziny (poprzednio było to 25-30 minut). Zmianie uległa jego waga oraz wysokość.

Rozmiary i gabaryty robota zostały tak dobrane, any mógł on swobodnie operować w przestrzeni życiowej człowieka i co istotne, aby być dla niego przyjaznym. Starannie dobrane romiary Asimo pozwalają mu włączać światło w pomieszczeniach, otwierać drzwi i pracować przy stole. Jego oczy znajdują się na poziomie oczu człowieka siedzącego na krześle. Wysokość 130 cm (pierwotnie 120 cm) została wybrana jako optymalna do swobodnej komunikacji człowieka z maszyną.

Wersja ASIMO z 2004 roku posiada 34 stopnie swobody (wcześniej 24), z czego 3 przypadają na głowę, 1 - tułów, ramiona - 14, nogi - 12 oraz ręce - 4.

Zwiększona szybkość poruszania się to efekt zoptymalizowanej rotacji bioder robota połączonej z poprawionym kołysaniem ramion, co w efekcie niweluje siłę reakcji generowaną podczas przesuwania nogi do przodu.

Dodatkowo dzięki dodatkowym osiom ruchu w każdym z nadgarstków, ich ruch stał się bardziej płynny i naturalny. Kolejnym udoskonaleniem jest umieszczenie dodatkowego napędu dla kciuków, co pozwala ASIMO trzymac w dłoni przedmioty o różnych kształtach (poprzednio ruchy palców były sterowane jednym silnikiem).

Dodatkowy stopień swobody tułowia robota, a dokładniej jego karku pozwolił osiągnąć bardziej wyrazistą ekspresyjność - w poprzedniej generacji robot nie posiadał w tym miejscu osi ruchu.

ASIMO podczas ładowania swoich baterii

W połowie 2005 (13 grudnia) roku Honda zaprezentowała kolejną wersję ASIMO, który nabył nowe umiejętności - potrafi wykonywać proste czynności biurowe, witać gości i roznosić przekąski. Nowy ASIMO potrafi m.in. pchać wózek z 10-kilogramowym obciążeniem, chodzić z nim w przód, do tyłu oraz na boki. W tej generacji ASIMO ma więcej mechanicznych stawów i stopni swobody, dzięki czemu może z powodzeniem nosić tacę z napojami. Największą zmianą w stosunku do poprzednika jest zwiększenie prędkości biegu z 3 km/h do 6 km/h (teraz robot w powietrzu utrzymuje się przez 0,08 s). Robot może także biegać po okręgu o średnicy 2,5 metra z prędkością 6 km/h . Zwiększono także prędkość chodu z 2,5 km/h do 2,7 km/h . Kiedy ASIMO przenosi przedmiot o wadze do 1 kg, prędkość jest automatycznie obniżona do 1,6 km/h. Zaimplementowana została również możliwość spaceru za rękę z osobą towarzyszącą.

W nowej wersji humanoida zastosowano również nowe, zaawansowane technologicznie czujniki obrazu i głosu, które pozwolą Asimo na swobodną interakcję z otoczeniem.

W 2006 roku zaprezentowano nowy interfejs komunikacyjny dla robota Asimo, pozwalający na sterowanie nim za pomocą myśli.

Asimo także dużo podróżuje. Na przykład w roku 2003 towarzyszył premierowi Japonii podczas jego oficjalnej wizyty w Czechach, jako ambasador dobrej woli wszystkich Robotów. Złożył także wtedy kwiaty pod pomnikiem pisarza Karela Čapka, który jako pierwszy użył słowa robot w roku 1920. ASIMO bierze udział m.in. w corocznym turnieju RoboCup - robocich mistrzostwach świata w piłce nożnej. Projektem dość poważnie zainteresowana jest NASA. Agencja upatruje w tym robocie dobrego kandydata do lotów kosmicznych na Marsa.

ASIMO odwiedził między innymi lizbońskie targi motoryzacyjne, a następnie dyrygował orkiestrą symfoniczną w Detroit, z udziałem słynnego Yo-Yo Ma. W telewizyjnych reklamach humanoid jest prezentowany jako sympatyczny towarzysz przeciętnego człowieka.

Historia rozwoju.

Modele eksperymentalne:

E0 (1986)
E1 (1987)
E2 (1987)
E3 (1987)
E4 (1991)
E5 (1991)
E6 (1991)

Modele prototypowe humanoidów:

P1 (1993)
P2 (1996)
P3(1997)

ASIMO:

ASIMO (2000)
ASIMO do wynajęcia(2001)
inteligentny ASIMO (2002)
ASIMO nowej generacji (2004)
nowy ASIMO ( 2005)

Specyfikacja.

Technologie rozpoznawania.

W 2000 roku Honda tworząc model ASIMO, dodała wiele cech pozwalających ich robotowi a lepszą interakcję z ludźmi. Cechy pogrupowano według 5 kategorii:

Rozpoznawianie ruszających się obiektów.

Przy użyciu informacji graficznych, pobieranych przez kamerę umieszczoną w głowie robota, ASIMO jest w stanie wykrywać ruchy wielu obiektów, dodatkowo szacując odległość od nich i kierunek poruszania się. Zastosowanie tej umiejętności pozwala robotowi iść za człowiekiem lub witać się z ludźmi w momencie gdy się pojawiają. Robot potrafi także omijać ruchome przeszkody - robi to autonomicznie i w czasie rzeczywistym - nie ma wczytanego programu z danymi o położeniu i trajektorii ruchu przeszkód, tylko obserwuje otoczenie i analizuje dane na bieżąco.

Rozpoznawanie postaw i gestów.

ASIMO może odczytać pozycjonowanie i ruch ludzkiej ręki oraz rozpoznawać postawy i gesty. Dzięki temu, ASIMO może przyjmować rozkazy nie tylko za pomocą poleceń głosowych, ale także wynikających z naturalnych ruchów ludzi. Umożliwia mu to np. podanie ręki osobie, która wcześniej wyciągnęła do niego dłoń w celu uściśnięcia lub pomachanie osobie, która wcześniej do niego zamachała. Robot rozpozonaje także kierunek ruchu, czyli np. wskazywanie.

Rozpoznawanie środowiska.

ASIMO posiada umiejętność rozpoznawania przedmiotów i terenu środowiska w achowując bezpieczeństwo swoje i ludzi znajdujących się w jego najbliższym otoczeniu. Potrafi rozpoznawać wszelkiego rodzaju niebezpieczeństwa, jak np. schody, potrafi także zatrzymywaktórym się znajduje. Bazując na tych informacjach, robot porusza się zc się i omijąc ludzi oraz inne ruchome obiekty, kiedy staną na jego drodze.

Rozpoznawanie dźwięków.

Zdolność ASIMO do identyfikacji źródła dźwięków pozwala mu rozróżnić głos ludzki od innych dźwięków. Jest w stanie odpowiedzieć kiedy usłyszy swoje imię, ustawić się "twarzą w twarz" do osoby, która do niego mówi oraz rozpoznać nagłe, niespodziewane dźwięki (np. dźwięk spadającego przedmiotu), zwracając się w kierunku "dziwnego" dźwięku. ASIMO może odpowiadać na pytania werbalnie lub poprzez ruch głową. W 2008 roku Asimo posiadł nową umiejętność: rozróżnianie i rozumienie głosów trzech osób mówiących naraz. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu ośmiu mikrofonów, rozmieszczonych dookoła głowy i korpusu. Robot potrafi zidentyfikować kierunek oraz odseparować od innych źródeł dźwięków różne trzy głosy jednocześnie. Pomaga mu w tym specjalne oprogramowanie HARK opracowane przez inżynierów z laboratoriów Hondy.

Rozpoznawanie twarzy.

ASIMO wyposażony jest w technologi rozpoznawania ludzkich twarzy, nawet w sytuacji gdy on sam, lub człowiek porusza się. Może rozpoznać około 10 różnych twarzy - kiedy dana twarz zostaje zarejestrowana w pamięci robota, może być powiązania z konkretnym imieniem.

Wykorzystując sieci, takie jak Internet, ASIMO może dostarczać informacje i dodatkowe funkcjonalności. Jego zdolności wynikające z możliwości integracji z siecią pogrupowano na 2 kategorie:

Integracja z systemem sieci użytkownika.

Podłączając ASIMO do sieci użytkownika, robot może dostarczyć wiele użytecznych funkcjonalności, takie jak witanie gości i informowanie personelu (np. hotelu lub imprezy masowej) o przybyciu konkretnych gości, poprzez przesyłanie wiadomości i zdjęć twarzy gości, oraz poprowadzić ich do wcześniej wybranego miejsca.

Łączność z Internetem.

Poprzez dostęp do informacji poprzez sieć Internet, ASIMO może np. dostarczać najświeższe wiadomości i aktualne informacje o pogodzie.

Inżynierowie z Hondy rozpoczęli pracę nad budową Asimo od zbadania jak pracują nogi owadów, ssaków oraz jak wygląda schemat ruchu sztucznych kończyn u ludzi - szczególnie w stawach. Przykładowo, bardzo istotnym szczegółem okazał się fakt, iż ludzie podczas chodzenia balansują swoim ciałem (zwłaszcza rękami), regulując w ten sposób położenie środka ciężkości całego ciała - dzięki temu utrzymują równowagę. Własność ta charakteryczna m.in. dla ludzi została potem wykorzystana przy budowie robota Asimo, zresztą nie tylko ta. Człowiek do utrzymywania równowagi podczas chodzenia wykorzystuje także stopy - japońscy naukowcy postanowili zaimplementować także tą cechę do konstrukcji robota - Asimo posiada elementy konstrukcji działające podobnie jak ludzie stopy podczas poruszania się.  Dodatkowo okolice sztucznych stawów robota pokrywa specjalny miękki materiał, imitujący ludzkie miękkie tkanki absorbujące efekt działania zewnętrznych sił oddziałujących na te części ciała.  

Asimo posiada 34 stopnie swobody, m.in.: 3 w karku, 7 w każdym z ramion i 6 w każdej z nóg. Taka a nie inna liczba stopni swobody została dobrana po przeanalizowaniu schematów ruchu człowieka podczas ruchu po płaskich powierzchniach, w trakcie chodzenia po schodach i biegania.

Asimo jest także wyposażony w czujnik mierzący aktualną prędkość oraz żyroskop - są one odpowiedzialne za detekcję pozycji i pomiar prędkości robota, a więc wpływają na utrzymanie równowagi i orientacji - informacje te są przesyłane w czasie rzeczywistym do jednostki centralnej.

Asimo ma możliwość interakcji ze środowiskiem poprzez wykrywanie obiektów w swoim najbliższym otoczeniu  - jest to możliwe dzięki systemowi czujników umieszczonych na spodzie "stóp" robota - wykrywających wszelkie zmiany w podłożu  i czujników ultradźwiękowych znajdujących się w środkowej części jego konstrukcji. Informacje zebrane za pośrednictwem tych czujników są porównywane z mapą przechowywaną w pamięci robota.

Robot Asimo posiada także czujniki mierzące stopień ugięcia kończyn i sześcioosiowy czujnik siły, umożliwiające mu sprawne i efektywne poruszanie nogami i rękami.

Prawdziwą techniczną rewolucją jest w przypadku Asimo jego umiejętność zawracania. Proces zawracania wykonywany przez Asimo jest płynny i bardzo przypomina ruch człowieka. Inne konstrukcje robotów do zawracania potrzebowały wykonania wielu ruchów uniemożliwiających płynną zmianę kierunku poruszania się - w efekcie zatrzymywały się, obracały o niewielki stopień, znowu zatrzymywały, znowu obracały itd. Asimo dopasowuje swoje ruchy w zależności od zaistniałej sytuacji, np. gdy się potknie lub zostanie popchnięty. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu technologii zarządzania siłami bezwładności, pojawiającymi się podczas chodzenia. Aby Asimo utrzymał równowagę, wszystkie te siły muszą być zbalansowane - stanie się to gdy robot przyjmie odpowiednią postawę i osiągnie tzw. punkt zerowego momentu (zero moment point - ZMP).

Kontrola punktu zerowego momentu przejawia się tym, że np. w sytuacji gdy Asimo stoi nieruchomo i jego "ciało" zacznie upadać do przodu, to będzie starał się utrzymać równowagę poprzez przesunięcie górnej części swojej konstrukcji do tyłu. Jeżeli w tym samym czasie Asimo porusza się, to automatycznie zwiększy swoją prędkość, aby zrównoważyć powstałe odchylenie od równowagi. System kontroli punktu zerowego decyduje także o długości stawianych kroków, które są uzależnione od aktualnej pozycji i prędkości robota.

Asimo jest w stanie wykryć odchylenia od równowagi i szybko na nie reagować, ale inżynierom z Hondy to nie wystarczało - chcieli także aby ich robot poruszał się płynnie i potrafił zmieniać kierunek ruchu bez zatrzymywania się.

W przypadku ludzi, podczas manewru zawracania, przesuwa się środek cięzkości ciała. Umiejętność tą z sukcesem zaimplementowano do konstrukcji Asimo. Technologię tę nazwano predykcyjną kontrolą ruchu (predictive control  movement) , znaną także jako Honda's Intelligent Real-Time Flexible Walking Technology lub po prostu I-Walk.

Asimo przed wykonaniem ruchu zawracania szacuje o ile musi zostać przesunięty jego punkt ciężkości i jak długo to przesunięcie musi być utrzymane. Największą zaletą tej technologii jest to, że pracuje ona w czasie rzeczywistym, dzięki czemu robot nie musi się zatrzymywać przy wykonywaniu kolejnych etapów ruchu. Przed każdym kolejnym krokiem Asimo oblicza parametry jakie musi osiągnąć, aby utrzymać równowagę i aby kolejne ruchy były płynne. Parametry te to: długość stawianych kroków, pozycja ciała, prędkość poruszania się oraz  kierunek poruszania się (do przodu lub do tyłu).

Podczas ruchu, Asimo wiernie odtwarza typowo ludzki sposób poruszania się - może przemieszczać się z prędkością 6 km/h, co praktycznie jest już biegiem. Aby Asimo został zakwalfikowany jako robot biegający, musiał mieć tę własność, że podczas ruchu obydwie nogi tracą kontakt z podłożem chociaż na ułamek sekundy - na chwilę obceną czas ten wynosi 0,08 sekundy.

Aby tego dokonać, japońscy naukowcy musieli zmierzyć się z wieloma problemami. Ostatecznie dodali oni do Asimo kolejny stopień swobody - tym razem do tułowia, dzięki czemu może on się wyginać i skręcać, co pozwala na regulowanie postawy robota podczas momentu gdy nie ma styczności z podłożem - dzięki temu urządzenie nie wywraca się podczas biegu.

Asimo jest wyposażony w system wizyjny składający się z dwóch kamer wideo, umieszczonych w jego głowie. System ten wykorzystuje wizję stereoskopową i opatentowany przez Hondę algorytm wizji maszynowej, pozwalające mu widzieć, rozpoznawać i unikać "wpadania" na obiekty znajdujące się w jego otoczeniu - nawet gdy ich orientacja i oświetlenie różnią sie od tych zapisanych w bazie danych, przechowującej informacje o możliwych do napotkania obiektach i magazynowanej w pamięci robota. Kamery są w stanie wykryć wiele różnorodnych obiektów, obliczyć odległość do nich, dostrzec ich ruch, rozpoznać zaprogramowane wcześniej twarze a nawet zinterpretować ruch rąk.  Przykładowo, kiedy człowiek trzyma rękę w górze w geście "stop", Asimo zatrzyma się. Z kolei technologia rozpoznawania twarzy pozwala robotowi witać się ze "znajomymi" osobami.

Asimo rozoznaje ruch obiektów poprzez interpretowanie obrazów przechwyconych przez kamery. Jest w stanie oszacować aktulaną odległość od tych obiektów i kierunek w jakim się poruszają - umiejętność ta pozwala mu podążać za idącym człowiekiem, "przepuszczać" poruszające się przed nim obiekty czy pozdrowić człowieka, gdy ten się do niego zbliża. 

Obraz z kamer może być transmitowany w czasie rzeczywistym do komputera PC, co jest wykorzystywane w przypadku zdalnego sterowania robotem - operator praktycznie widzi wtedy oczami robota.

Robot posiada 8 mikrofonów rozmieszczonych dookoła głowy i korpusu (od 2008 roku, wcześniej miał tylko 3 mikrofony). Dzięki nim, Asimo jest w stanie przyjmować komendy głosowe i wykrywać skąd pochodzi dźwięk. Może także zlokalizować źródło dźwięku i zwrócić twarz w tym kierunku. Zastosowanie tak dużej liczby mikrofonów dało humanoidowi możliwość rozróżniania i rozumienia głosów trzech osób mówiących naraz.

Asimo jest także wyposażony w technologię pomiaru siły nacisku dłoni. Czujniki siły umieszczone w jego nadgarstkach pozwalają oszacować wartość siły jaka musi być przyłożona do manipulowanego obiektu, aby uścisk nie był ani abyt mocny ani zbyt słaby - przykładowo wartość tej siły będzie różna, gdy Asimo będzie chciał przytrzymać tacę, przenieść segreagator czy uścisnąć czyjąś dłoń.

Innym sposobem, w jaki Asimo może wchodzić w interakcję z otoczeniem, jest zastosowanie specjalnych kart komunikacyjnych IC.  Karty te działają w technologii transmisji danych w podczerwieni - są w stanie wysyłać i otrzymywać sygnały zakodowane w tej technologii. Gdy człowiek posiada taką kartę - wraz ze specjalnymi informacjami na niej zapisanymi - Asimo wykryje obecność jego obecność nawet jeśli osoba ta znajduje się poza obszarem widzenia robota, a na podstawie informacji zapisanych na karcie otrzyma konkretne dane na temat tej osoby. Przykładowo goście przybywający do siedziby firmy Honda po otrzymaniu takiej karty są witani przez robota Asimo i kierowani przez niego do właściwego pokoju.

Asimo nie jest robotem autonomicznym - nie jest w stanie wejść do pomieszczenia lub samodzielnie podjąć decyzję np. w kwestii nawigacji. Dodatkowo robot aby mógł wykonać dane zadanie, musi być do tego uprzednio zaprogramowany lub musi być sterowany przez człowieka.

Robot Asimo może być sterowany na 5 sposobów:
- przez komputer PC
- z wykorzystaniem bezprzewodowego kontrolera (np. dżojstik)
- poprzez gesty
- poprzez komendy głosowe
- poprzez myśli (ograniczone sterowanie)

Dzięki temu, że obraz z kamer robota może być transmitowany na komputer PC (w technologii sieci bezprzewodowej - w standardzie 802.11), Asimo może być swobodnie sterowany przez operatora. Dodatkowo robot może korzystać z połączenia do sieci Internet i pobierać z niej różnego typu informacje, takie jak pogoda czy wiadomości prasowe.

Sterowanie robotem z wykorzystaniem dżojstika przypomina zabawę ze zdalnie sterowanymi zabawkami. Można rozkazać Asimo aby szedł do przodu, do tyłu, poruszał się na boki, po przekątnej, zawracał w miejscu, chodził w kółko, itd. Podczas stosowania zdalnego sterowania robotem, aktywne są wszystkie systemy odpowiedzialne za utrzymywanie równowagi urządzenia.

Asimo jest w stanie rozpoznać i odpowiednio zareagować na kilka gestów i postaw człowieka, co umożliwia sterowanie robotem w sposób niewerbalny. Przykładowo można pokazać ręką konkretne miejsce, gdzie chcemy aby Asimo poszedł. Jest on w stanie nawet rozpoznać moment, kiedy chcemy uścisnąć jego dłoń.

W 2006 roku naukowcy z Honda Research Institute i ATR Computational Neuroscience Laboratories zaprezentowali nowy interfejs komunikacyjny dla robota Asimo, pozwalający na sterowanie nim za pomocą myśli (brain machine interface). System ten oparty był na technologii monitorowania fal mózgowych, wykorzystując w tym celu urządzenie do przeprowadzania rezonansu magnetycznego umieszczone w specjalnym hełmie, który człowiek musiał założyć na głowę. W 2009 roku technologię tą zastąpioną inną, wykorzystującą dwa różnego rodzaju pomiary aktywności mózgu. W tej wersji hełm dokonuje bardzo czułych pomiarów potencjału elektrycznego w mózgu (electroencephalography - EEG ) oraz zmian przepływu krwi w mózgu (near-infrared spectroscopy - NIRS ). Na podstawie tych danych, system generuje odpowiednie sygnały sterujące, przekazywane do Asimo. Przy użyciu tej technologii humanoid może wykonać kilka proste ruchów ramion i nóg. Interfejs komunikacyjny działa w ten sposób że jeżeli człowiek pomyśli o prawej ręce podniesionej do góry, to robot po kilku sekundach automatycznie podniesie prawą rękę do góry. Poprawność identyfikowania myśli wynosi około 90%.

Robot Asimo jest w stanie zrozumieć i wykonać proste, uprzednio zaprogramowane komendy głosowe. Liczba komend obsługiwanych przez maszynę jest praktycznie nieograniczona. Jest nawet możliwość zarejestrowania głosu danej osoby, co pomoże Asimo rozpoznać ją i uznać jako "znajomą" osobę.

Oprócz tego, że Asimo umie słuchać, to także potrafi także mówić. Cecha te jest wykorzytywana gdy robot pracuje jako recepcjonista, wita gości czy udziela odpowiedzi na pytania.

Robot Asimo jest napędzany przez 34 serwomotory. Energię czerpie z baterii litowo - jonowej 51,8 V, która wystarcza na około na 1 godzinę pracy robota - potem musi być ponowanie naładowana (proces ładowania baterii trwa około 3 godzin). Bateria ważąca w przyblizeniu 13 funtów jest umieszczona z tyłu robota - na jego "plecach".

Inside Asimo - prezentacja interkatywna

Oficjalna strona światowa

Oficjalna strona dla USA

Oficjalna strona dla Japonii

Informacje o wydarzeniach związanych z Asimo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

blog comments powered by Disqus