Czy wiesz, że:
Robot Roller Walker do poruszania się wykorzystuje innowacyjną metodę napędu. Jest przykładem robota hybrydowego, łączącego dwa sposoby poruszania się - na nogach i na kółkach, czerpiąc z obydwu metod ich najważniejsze zalety.
Kiedy znajduje się na nierównym podłożu, stopy tego czterokończynowego robota mają kształt okrągłych podkładek. Wtedy wszystkie cztery nogi Roller Walkera odpowiadają za napędzanie całej konstrukcji.
| Roller Walker |
 |
W sytuacji gdy Roller Walker znajdzie się na gładkiej powierzchni, dwie stopy przekręcają się, tworząc pasywne, obrotowe kółka. Robot odpycha się wzdłuż pokonywanej trasy jak łyżwiarz. Dwoma stopami odpycha się, nabierając prędkości, a dzięki pozostałym dwóm "toczy" się po powierzchni. W takiej konfiguracji robot potrafi poruszać się z prędkością dwukrotnie przewyższającą prędkość z jaką porusza się gdy wszystkie cztery kończyny są aktywne (0,8 m/s)
Dzięki takiemu rozwiązaniu, mechanizm robota nie potrzebuje dodatkowych silników, systemów sterujących i hamulców do kół. Robot jest w stanie poruszać się do przodu, do tyłu, zawracać i robić piruety w miejscu.
Robot ma wysokość 25 cm, szerokość 60 cm, długość 50 cm, a jego masa całkowita wynosi 24 kg .
źródło: Tokyo Institute of Technology
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Hirose Robotics Lab na Tokyo Institute of Technology
Format: rmvb
Rozmiar: 1,46 MB
Czas trwania: 41''
Format: rmvb
Rozmiar: 1,92 MB
Czas trwania: 55''
Format: rmvb
Rozmiar: 1,00 MB
Czas trwania: 28''
