Surena 2 jest mobilnym robotem humanoidalnym stworzonym w Iranie. Po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowano go 3 lipca 2010 roku. Nazwany na cześć zwycięskiego wodza starożytnego plemienia Partów robot waży 45 kg i mierzy 145 cm wysokości. Jest dziełem ponad dwudziestu inżynierów i studentów z uniwersytetu w Teheranie. Robot jest w stanie powoli maszerować dźwigając na grzebiecie ciężar około 45 kg. Równowagę utrzymuje dzięki zastosowaniu żyroskopów i akcelerometrów oraz kontroli ruchów nóg i rąk. Surena 2 potrafi utrzymać równowagę także stojąc na jednej nodze oraz wyginając się.
| Surena 2 |
 |
Surena to imię wodza, który w 53 roku przed naszą erą pokonał Rzymian w bitwie pod Karrami (Carrhae, dzisiejszy Harran w Turcji). Była to jedna z największych klęsk Rzymu i początek wojen imperium z królestwem Partów leżącym na terenie dzisiejszego Iranu.
"Celem budowy robota humanoidalnego Surena 2 była próba poznania teoretycznych i eksperymentalnych aspektów dwunożnego chodu" - powiedział prof. Aghil Yousefi-Koma, który kierował projektem budowy robota.
Surena 2 charakteryzuje się 22 stopniami swobody, z których po 6 ma każda z nóg, po 4 każde ramię i dodatkowo 2 stopnie swobody przypadają na głowę.
Robot jest zdalnie sterowany przez operatora.
Surena 2 jest stale rozwijana - kolejnym etapem ma być osiągnięcie bardziej dynamicznego i naturalnego chodu, zwiększenie możliwości robota w aspekcie wizji i dźwięku oraz wyposażenie go w zaawansowany system inteligencji maszynowej.
Pierwszy irański robot humanoidalny, Surena 1, został zbudowany w 2008 roku. Tamta wersja robota była znacznie bardziej prosta i miała tylko 8 stopni swobody.
źródło: IEEE, PAP
ostatnia aktualizacja: 2010
