Czy wiesz, że:
Waseda Talker 5 (WT-5) to antropomorficzny robot który został zbudowany w ramach badań mających na celu zrozumienie mechanizmu wytwarzania dźwięku przez ludzki aparat głosowy.
| Waseda Talker 5 | |
 |
|
WT-5 posiada 18 stopni swobody dla płuc (1 DOF), strun głosowych (3 DOF), języka (7 DOF), warg (5 DOF), zębów (1 DOF), jamy nosowej i podniebienia miękkiego (1 DOF). Wykorzystując swoje struny głosowe robot wytwarza japońskie samogłoski, które brzmią podobnie do wymawianych przez ludzi. Elementy odpowiedzialne za wydawanie i modulowanie głosu zostały stworzone przy wykorzyatniu specjalnych materiałów, na wzór biomechanicznej struktury typowej dla ludzi.
W roku 2005 opracowano nowego antropomorficznego mówiącego robota WT-5, który jest kolejny z serii robotów tego typu (poczynając od WT-1 zademonstrowanego w 2000 roku - zobacz galerię zdjęć).
WT-5 ma ciało podobne do ludzkiego, co ma ułatwiać komunikację z ludźmi. Poprawiony został mechanizm połączenia strun głosowych i dróg głosowych oraz opracowano nowe struny głosowe. WT-5 potrafi również wytwarzać głoski szczelinowe, przerwy i nosowe głoski dla 50 japońskich dźwięków.
W przeciwieństwie do konwencjonalnych, mechanicznych syntezatorów mowy, model strun głosowych naśladuje ludzkie struny głosowe pod względem kształtu i struktury biologicznej. Zrobiony został z termoplastycznej gumy, która ma odpowiednią elastyczność. Jego mechanizm ma 3 stopnie swobody, przez co jest łudząco podobny do ludzkiego.
Robot mierzy 1450 mm wysokości i waży 70 kg.Został zbudowany w laboratorium Takanishi na Uniwersytecie Waseda w Japonii.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Uniwersytetu Waseda w Tokio
Format: wmv
Rozmiar: 2,85 MB
Czas trwania: 29''
 |
 |
 |
 |
 |
