Zeus jest zdalnie sterowanym robotem wykorzystywanym w chirurgii laparoskopowej do zabiegów małoinwazyjnych. Jest to produkt amerykańskiej firmy Computer Motion. Pod względem budowy jest podobny do innego robota chirurgicznego - da Vinci. Został zbudowany w 1999 roku.
| Zeus | |
 |
|
Ma on trzy ramiona robocze, z których jedno - sterowane głosem - służy do trzymania kamery, a dwa pozostałe - zmodyfikowane ramiona typu AESOP - spełniają rolę prawej i lewej ręki chirurga. Inaczej w tym przypadku - w porównaniu do systemu da Vinci - osiągnięto wrażenie widzenia 3D. Obraz jest przekazywany z pola operacyjnego przez dwie kamery z częstością 30 klatek na sekundę do komputera, skąd po specjalnej modyfikacji trafia na monitor zawierający dwa filtry polaryzacji. Dzięki okularom o analogicznej polaryzacji szkieł, chirurg prawym okiem obserwuje obraz z prawej kamery, a lewym z lewej, co powoduje powstanie wrażenia 3D.
Negatywnymi cechami robotów - zarówno systemu da Vinci, jak i Zeus - są duże rozmiary i waga, mała mobilność, brak pełnego dostosowania do wymogów laparoskopii oraz brak czujników napięcia, co może skutkować uszkodzeniem tkanek przez zmiażdżenie lub rozerwanie
Dzięki systemowi Zeus, chirurg podczas zabiegu siedzi wygodnie przed monitorem przekazującym obraz ze stołu operacyjnego i konsolą przez którą precyzyjnie kieruje robotem i narzędziami chirurgicznymi. Dzięki temu wyeliminowano efekt zmęczenia lekarza i jego niedokładność wynikająca z drżenia rąk.
Zrobotyzowane narzędzia chirurgiczne używane podczas zabiegu posiadają system odfiltrowywania drżenia rąk obsługującego go chirurga. Dodatkowo posiadają możliwość wykonywania tzw. mikroruchów niemożliwych do wykonania ludzką ręką.
Nacięcia wykonywane w ciele pacjenta podczas operacji z użyciem robota Zeus są minimalne, co ma wpływ na szybsza rekonwalescencję i mniejsze ewentualne komplikacje pooperacyjne.
Zeus pozwala przeprowadzać operacje kardiochirurgiczne na bijącym sercu bez potrzeby rozcinania klatki piersiowej chorego. Między żebrami wykonywane są jedynie niewielkie nacięcia, przez które wprowadza się mikronarzędzia chirurgiczne i kamerę.
Pierwszą osobą w Polsce która przeprowadziła zabieg za pomocą robota Zeus jest prof. Andrzej Bochenek z Kliniki Kardiochirurgii Śląskiej Akademii Medycznej w Katowicach.
źródło: Computer Motion
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona producenta - Computer Motion
