Charakterystyka amplitudowo-fazowa (charakterystyka Nyquista) - w automatyce, wykres transmitancji widmowej układu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej.
Można ją wyznaczyć doświadczalnie, dokonując pomiarów (w stanie ustalonym) amplitudy oraz przesunięcia fazowego sygnału wyjściowego układu, gdy sygnałem wejściowym jest sygnał sinusoidalny o stałej amplitudzie i częstotliwości. Na wykresie umieszcza się punkty odpowiadające wartościom transmitancji widmowej dla kolejnych wartości pulsacji 
. Kierunek strzałki oznacza kierunek wzrostu 
. Na osi rzędnych odłożona zostaje wartość części urojonej, a na osi odciętych wartość części rzeczywistej transmitancji widmowej. Charakterystyki amplitudowo-fazowe układów realizowalnych fizycznie, dążą do początku układu współrzędnych.
Przykład charakterystki amplitudowo - fazowej:
