Charakterystyka impulsowa (odpowiedź impulsowa) g(t) to w automatyce odpowiedź układu na wymuszenie w postaci delty Diraca przy zerowych warunkach początkowych. Wraz z charakterystyką skokową stanowi podstawowy opis działania układu.

Z definicji transmitancji operatorowej mamy Y(s) = G(s)X(s). Przyjąwszy wymuszenie x(t) w postaci impulsu Diraca,

otrzymujemy transformatę Laplace'a wymuszenia:

stąd:

a odpowiedź czasową uzyskamy jako transformatę odwrotną Laplace'a z wyrażenia Y(s), czyli

Znajomość odpowiedzi impulsowej pozwala nam przewidzieć odpowiedź układu na każde inne pobudzenie. Odpowiedź układu na dowolne pobudzenie jest bowiem splotem sygnału pobudzającego oraz odpowiedzi impulsowej układu.

Charakterystyka amplitudowo - fazowa

Charakterystyka skokowa

Charakterystyka statyczna

Stan ustalony

Stan nieustalony