Czy wiesz, że:
W automatyce człon całkujący I (idealny) (ang. integral term) to człon, którego sygnał wyjściowy y(t) jest proporcjonalny do całki sygnału wejściowego x(t):
Oznacza to dodawanie na bieżąco wartości sygnału wejściowego w "kolejnych" chwilach.
Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:
Stąd transmitancja członu całkującego ma postać:
Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco:
Charakterystyka skokowa:
- w dziedzinie operatorowej
- w dziedzinie czasu
Charakterystyka amplitudowo-fazowa:
Charakterystyka fazowa:
Wzmocnienie maleje o 20 dB na dekadę.
Odpowiedź na skok jednostkowy i charakterystyka amplitudowo - fazowa członu całkującego:
: Człony całkujace tworzą obiekty, w których zachodzi przemiana:
- prędkości ruchu w przemieszczenie (położenie)
- przyspieszenia ruchu w prędkość
- liczby obrotów na kąt obrotu (położenie kątowe)
- przepływu medium na wysokość poziomu napełnienia zbiornika
- prądu elektrycznego na ładunek elektryczny zgromadzony np. w kondensatorze
- częstotliwości impulsów na stan licznika zliczającego te impulsy
Charakterystyka amplitudowo - fazowa 
Podstawowe człony dynamiczne (309 kB) 