Menu
Polecamy

Reklama
neorobots Czy wiesz, że:

Produkty

TEORIA

Człon opóźniający

W automatyce człon opóźniający to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) będący powtórzeniem sygnału wejściowego x(t) opóźnionym o stałą wartość T:

automatyka i robotyka - człon opóźniający

automatyka
automatyka

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

automatyka i robotyka - człon opóźniający

Stąd transmitancja członu opóźniającego ma postać

automatyka i robotyka - człon opóźniający

gdzie stała T jest czasem opóźnienia (nazywany też czasem zwłoki lub czasem martwym).

Odpowiedź impulsowa:

automatyka i robotyka - człon opóźniający

Charakterystyka skokowa członu opóźniającego wynosi:
- w dziedzinie operatorowej

automatyka i robotyka - człon opóźniający

- w dziedzinie czasu

człon opóźniający

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

charakterystyka amplitudowo fazowa

Charakterystyka fazowa:

automatyka i robotyka - człon opóźniający

Odpowiedź na skok jednostkowy i charakterystyka amplitudowo - fazowa członu opóźniającego:

człon opóźniający

Człony opóźniające występują m.in. w komputerowym przetwarzaniu danych. Komputer czyta i przetwarza sygnały taktowane - jest to powodoem opóźnienia kolejnych kroków przetwarzania o jeden takt.

Innym przykładami członów opóźniających są wszystkie obiekty z upływem czasu pomiędzy zmianą wartości wielkości wejściowej i wyjściowej.

robotyka i automatyka

Dodatkowe informacje

robotyka i automatyka Człon proporcjonalny teoria

robotyka i automatyka Człon całkujący teoria

robotyka i automatyka Człon inercyjny teoria

robotyka i automatyka Człon różniczkujący teoria

robotyka i automatyka Transmitancja teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka impulsowa teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka amplitudowo - fazowa teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka skokowa teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka statyczna teoria

robotyka i automatyka Podstawowe człony dynamiczne (309 kB) pdf

źródło: Politechnika Wrocławska - Laboratorium Robotyki

 

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
info@asimo.pl
2006-2012 Kraków