Menu
Polecamy


Reklama
Czy wiesz, że:

Produkty

TEORIA

Człon proporcjonalny

W automatyce człon proporcjonalny P (bezinercyjny, wzmacniający) (ang. proportional term) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t):

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Parametr k nazywa się współczynnikiem wzmocnienia nawet wtedy, gdy współczynnik ten jest mniejszy od 1, czyli następuje nie wzmocnienie, lecz osłabienie działania.

automatyka
automatyka

Dla określenia wartości wzmocnienia k potrzebne jest równanie matematyczne, określające zależność pomiędzy wielkością wyjściową y(t) i wielkość wejściową x(t). Jeśli ta zależność jest nieznana, mozna określić wartość k na podstawie znajomości charakterystyki statycznej lub za pomocą eksperymentu.

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Stąd transmitancja członu proporcjonalnego ma postać:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

gdzie stała k jest współczynnikiem wzmocnienia.

Odpowiedź impulsowa:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Charakterystyka skokowa członu proporcjonalnego wynosi:
- w dziedzinie operatorowej

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

- w dziedzinie czasu

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

przyjmując automatyka i robotyka - człon proporcjonalny otrzymujemy:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Charakterystyka fazowa:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Odpowiedź na skok jednostkowy i charakterystyka amplitudowo - fazowa członu proporcjonalnego:

człon proporcjonalny

Przykładami członów proporcjonalnych są: przekładnie zmieniające liczbę obrotów, przekładnie zmieniające moment napędowy, wzmacniacze elektroniczne oraz większość czujników - przetworników pomiarowych.

robotyka i automatykarobotyka i automatyka

robotyka i automatyka Człon całkujący teoria

robotyka i automatyka Człon inercyjny teoria

robotyka i automatyka Człon opóźniający teoria

robotyka i automatyka Człon różniczkujący teoria

robotyka i automatyka Transmitancja teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka impulsowa teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka amplitudowo - fazowa teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka skokowa teoria

robotyka i automatyka Charakterystyka statyczna teoria

robotyka i automatyka Podstawowe człony dynamiczne (309 kB) pdf

źródło: Politechnika Wrocławska - Laboratorium Robotyki

 

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
info@asimo.pl
2006-2010 Kraków