Inteligentna kamera (ang. smart camera, intelligent camera) jest zintegrowanym systemem wizji maszynowej, który oprócz układu do przechwytywania obrazu, zawiera procesor, którego zadaniem jest "wybieranie" pożądanych informacji z obrazu bez potrzeby implementowania zewnętrzego urządzenia do przetwarzania obrazu oraz interfejsu przesyłającego wygenerowane informacje do innych urządzeń.

Inteligentna kamera jest niezależnym, wolnostojącym systemem wizji maszynowej z wbudowanym czujnikiem obrazu, umieszczonym w obudowie kamery przemysłowej. Obudowa taka zawiera wszystkie potrzebne interfejsy komunikacyjne, człony wykonawcze, przekaźniki czy zawory pneumatyczne. Całość nie zajmuje więcej miejsca niż zwykła kamera przemysłowa.

Taka architektura pozwala na dużą oszczędność miejsca, w porównaniu z systemami wizyjnymi wykorzystującymi komputer PC do przetwarzania obrazu, oraz zazwyczaj pozwala na zmniejszenie kosztów instalacji takiego systemu.

Pomimo że inteligentne kamery są stosowane zazwyczaj do prostszych zadań wizji maszynowej (w porównaniu do systemów wizji maszynowej z komputerami PC), to najnowsze wersje tych urządzeń dorównują, a nawet są lepsze pod względem wydajności i funkcjonalności od systemów z komputerem PC. Inteligentne kamery są produkowane od połowy lat 80. XX wieku, ale dopiero w ostatnich latach zyskały na znaczeniu i są coraz powszechniej stosowane - głównie dzięki postępowi technologicznemu jaki się dokonał w tej branży.

Dzięki temu, że każda inteligentna kamera ma dedykowany tylko dla niej procesor, jest ona przydatna szczególnie w sytuacjach, kiedy w systemie pracuje kilka kamer, które muszą działać niezależnie i asynchronicznie względem siebie, lub w sytuacji kiedy wymagane jest zastosowanie wizji rozproszonej (wiele punktów inspekcyjnych lub nadzorczych wzdłuż linii produkcyjnej lub wewnątrz maszyny montażowej).

Inteligentna kamera składa się z kilku (nie zawsze wszystkich) komponentów:

- czujnik obrazu (macierzowy lub liniowy, CCD lub CMOS)
- system digitalizacji obrazu
- pamięć
- procesor (zazwyczaj DSP)
- oprogramowanie i pamięć danych (RAM, nieulotna pamięć FLASH)
- interfejs komunikacyjny (RS-232, eternet)
- linie I/O (wejście/wyjście)
- soczewki zewnętrzne lub wbudowane
- urządzenia oświetlające (zazwyczaj diody LED)

Opcjonalnie inteligentna kamera może być wyposażona w wyjście wideo (np. VGA lub SVGA)

Zastosowanie.

Inteligentne kamery stosuje się wszędzie tam gdzie konwencjonalne systemy wizji maszynowej.

- zautomatyzowana inspekcja w celu kontroli jakości (detekcja defektów, brakujących części, itd.)
- bezdotykowe pomiary
- identyfikacja i sortowanie obiektów
- czytanie i weryfikacja kodów (kody kreskowe, alfanumeryczne)
- detekcja pozycji i orientacji części robotów jako element systemu sterowania ruchem robota
- nadzór (detekcja intruzów, ognia lub dymu)
- rozpoznanie biometryczne i kontrola wstępu (rozpoznawanie twarzy, odcisków palców, tęczówki)
- sieci czujników wizyjnych

Pojęcie "inteligentna kamera" (smart camera) wymyślił Don Braggins na wystawie Vision 1995, która odbyła się w niemieckim Stuttgarcie.

Roboty przemysłowe

Wizja maszynowa - systemy wizyjne

Sieć czujników wizyjnych