6
Czy wiesz, że:
TEORIA
Notacja Denavita - Hartenberga
Notacja Denavita-Hartenberga wprowadzona została do robotyki w celu uproszczenia opisu "mechanicznych ramion". W uproszczeniu przedstawia ona sposób na przejście od początku do końca układu połączonych ze sobą obiektów (które mogą być liniami prostymi, prostopadłościanami, itp.)
Przykład:notacja Denavita-Hartenberga dla wahadła podwójnego:
