Czy wiesz, że:
Regulatory o działaniu nieciągłym (przekaźnikowym) zmieniają wartość wielkości sterującej obiektem w sposób przełączny, czyli wielkość ta może przyjmować tylko 2 lub kilka wybranych wartości. Regulatory nieciągłe zbudowane są przeważnie z układów stykowych, stykowo - przekaźnikowych lub układów elektronicznych z przerzutnikami.
Regulatory dwustawne (dwupołożeniowe) charakteryzują się dwoma, jednoznacznie określonymi wartościami sygnału wyjściowego. Element wykonawczy ma tylko dwa ustalone położenia, które zazwyczaj polega na załączeniu lub wyłączeniu urządzenia.
Sterowanie dwupołożeniowe jest stosunkowo proste i niedrogie i dlatego jest szeroko stosowane w przemyśle i w urządzeniach gospodarstwa domowego.
Sygnał wyjściowy z regulatora oznaczany jest zazwyczaj jako U(t), natomiast wejściem do regulatora jest wykonawczy sygnał uchybu E. W sterowaniu dwupołożeniowym sygnał wyjściowy U(t) przyjmuje jedną z dwóch wartości: maksymalną i minimalną: w zależności od tego czy sygnał wykonawczy uchybu jest dodatni lub ujemny.
Gdzie U1 i U2 są stałymi.
Przykładem zastosowania regulatora dwupołożeniowego jest układ regulacji temperatury. Bimetaliczny sensor, element porównujący wartość zadaną z wartością rzeczywistą oraz przełącznik wykonawczy stanowią jedną, konstrukcyjną całość. Jeżeli temperatura wzrasta ponad wartość zadaną, to ogrzewana płytka bimetaliczna wygina się (pomiar wartości rzeczywistej temperatury) i rozłącza obwód grzejny (działanie wykonawcze). Jeżeli temperatura jest mniejsza od wartości zadanej, to bimetal załącza obwód grzejny.
Istotną zaletą regulatorów dwustanowych w podstawowej wersji jest duża dynamika.
Regulatory trójstawne charakteryzują się trzema stanami sygnału wyjściowego. Wykorzystywane są także w układach regulacji temperatury. Podczas regulowania pracy urządzenia klimatyzacyjnego te trzy stany mogą uaktywniać trzy różne działania klimatyzacji: włączenie ogrzewania, wyłączenie ogrzewania i chłodzenia oraz włączenie chłodzenia.
źródło: [1] - www.wikipedia.com [3] - Mechatronika - podręcznik dla uczniów szkół średnich i zawodowych szkół technicznych - pod kierunkiem prof. dr inż. Dietmara Schmida, REA, Warszawa 2002
Regulatory - regulacja - układ regulacji 
Regulatory o działaniu ciągłym