Robotyka kognitywna (ang. cognitive robotics) zajmuje się rozwojem i budową robotów o wysokich zdolnościach kognitywnych, potrafiących wykonać skomplikowane zadania w złożonym środowisku przy wykorzystaniu ograniczonych zasobów.
Do robotycznych zdolności kognitywnych zalicza się przetwarzanie postrzegania, przydzielanie uwagi, przewidywanie, planowanie, świadomość istnienia innych obiektów, rozumowanie stanów mentalnych innych obiektów. Kognitywistyka robotyczna wyraża postępowanie obiektów inteligentnych w świecie fizycznym (lub w świecie wirtualnym - w przypadku symulacji kognitywistyki robotycznej).
Robot kognitywny powinien wykazywać:
- wiedzę
- przekonania
- preferencje
- cele
- postawy informacyjne
- postawy motywacyjne (obserwowanie, komunikacja, korygowanie przekonań, planowanie)
Robotyka kognitywna zawiera w sobie zastosowanie i integrację różnych dyscyplin sztucznej inteligencji, takich jak reprezentacja wiedzy czy automatyczne rozumowanie i planowanie. Dodatkowo wykorzystuje języki programowania do zdefiniowania przejścia pomiędzy stanami mentalnymi.
Wiele różnych metodologii może zostać zaadoptowanych do robotyki kognitywnej, włączając w to nie tylko wykorzystanie klasycznej, symbolicznej sztucznej inteligencji - akcentującej symboliczne rozumowanie i reprezentację - ale także inspirowane życiem biologicznym badania w dziedzinie neuronauk i zachowań zwierząt.