Stan ustalony - stan układu fizycznego, w którym opis tego układu jest niezależny od zmiennej czasu. Należy zwrócić uwagę, iż nie oznacza to braku ruchu, przepływu ciepła itp., a jedynie niezmienność tych wielkości w czasie.
Stan ustalony jest stanem, dla którego w układzie nie występują już zmiany sygnału wyjściowego.
Dla układów stabilnych wartość sygnału wyjściowego w stanie ustalonym jest równa granicy z iloczynu zmiennej s, transformaty Laplace'a sygnału wejściowego i transmitancji zastępczej układu, przy s dążącym do zera. Jest to tzw. twierdzenie o wartości granicznej:
Przykład: przebiegi zbliżające się do stanu ustalonego (w tym przypadku wartości zero) dla układu o różnych wartościach współczynnika tłumienia:
Charakterystyka amplitudowo - fazowa 