Strona główna

O nas   l  Oferta   l  Partnerzy   l  Mapa strony   l  Twoje asimo.pl   l   Kontakt

Zawody robotów w kategorii sumo wzorowane są na prawdzwych, japońskich walkach sumo, które stylem przypominają zapasy. Walka dwóch autonomicznych lub zdalnie sterowanych robotów toczy się na powierzchni czarnego koła (ringu) ograniczonego białym marginesem. Wygrywa ten robot, który zdoła wypchnąć przeciwnika poza ring. Zazwyczaj walki robotów sumo składają się z kilku rund ograniczonych czasowo (standardowo są to 3 rundy trwające po 3 minuty każda).

Zawody sumo robotów można podzielić na kilka podkategorii, różniących się systemem kontroli robotów (autonomiczne lub zdalnie sterowane), typem robotów (humanoidalne, roboty zbudowane z klocków Lego Mindstorms i konstrukcje mobilne własnej produkcji), średnicą ringu oraz maksymalnymi dopuszczalnymi rozmiarami i i masą robotów:

Zasady ogólne - zawody:

W trakcie zawodów roboty wystawiane są przez uczestników do kolejnych rozgrywek. Zwycięzcą zawodów zostaje uczestnik, którego robot zwycięży w największej liczbie rozgrywek.

Zasady ogólne - walka:

W każdej walce biorą udział dwa roboty.  Rozgrywka składa się z trzech rund, trwających po trzy minuty każda. Przed rozpoczęciem pierwszej rundy losowany jest zawodnik, który jako pierwszy umieszcza swojego robota na ringu. W drugiej oraz trzeciej rundzie, jako pierwszy robota ustawia zwycięzca poprzedniej rundy. Po umieszczeniu robota na ringu zabronione jest jakiekolwiek przemieszczanie go przez zawodnika. Roboty mogą być umieszczone w dowolnym miejscu na ringu, za linią startu wyznaczaną przez sędziego.

Jeśli oba roboty zostaną poprawnie ustawione, sędzia daje sygnał do rozpoczęcia walki. Na sygnał zawodnicy uruchamiają swoje roboty. Od tej chwili, na czas trwania rundy, zawodnicy nie mogą dotykać konstrukcji. Roboty muszą odczekać pięć sekund zanim zaczną walczyć. Za wczesny start uznawany jest jako faul (następuje rozpoczęcie rundy od nowa, kolejność ustawiania robotów na ringu nie zmienia się). Zawodnik, którego robot wystartuje za wcześnie karany jest ostrzeżeniem. Drugie ostrzeżenie powoduje oddanie rundy (punktuje przeciwnik). W przypadku walk robotów autonomicznych, robote same prowadzą rozgrywkę, natomiast podczas walk robotów zdalnie sterowanych, są one "prowadzone" przez samych zawodników, drogą komunikacji bezprzewodowej.

Celem walki jest wyrzucenie przeciwnika poza ring. Robot przegrywa rundę, jeśli choć jedną częścią swojej konstrukcji dotknie powierzchni znajdującej się poza ringiem. Zwycięzcą walki jest robot, który wygra podczas walki więcej rund niż jego przeciwnik.

W dowolnym momencie rundy zawodnicy mogą podjąć wspólną decyzję o natychmiastowym przerwaniu rundy i rozpoczęciu następnej. Rezultatem przerwanej w taki sposób rundy jest remis.

Runda może zostać przerwana, a następnie wznowiona w ramach limitu czasu w kilku przypadkach: gdy roboty zablokują się w taki sposób, że nie ma możliwości aby wykonały jakieś akcje, gdy  obydwa  roboty dotkną zewnętrznego obszaru ringu w tym samym momencie lub podczas innych sytuacji, kiedy zwycięzca nie może być wskazany przez sędziego.

W przypadku wystąpienia uszkodzenia robota w trakcie trwania rundy i braku możliwości jej kontynuowania, uczestnik może wystąpić o zawieszenie rozgrywki do sędziego. Maksymalny czas trwania przerwy w rundzie wynosi pięć minut. Maksymalna liczba przerw zgłoszonych przez zespół wynosi 2 w każdym etapie konkursu.

W przypadku walki robotów zdalnie sterowanych, roboty są sterowane przez użytkownika z wykorzystaniem komunikacji bezprzewodowej. Podczas takiej walki roboty poruszają się wyłącznie poprzez komendy wysyłane przez zawodników.

Zasady ogólne - ring.

Arena do walki (tzw. dojo) jest czarnym kołem ograniczonym białym marginesem. Powierzchnia ringu ma kształt koła o średnicy ustalonej w regulaminie zawodów i umieszczona jest nieco powyżej powierzchni obszaru zewnętrznego ringu. Powierzchnia ringu jest koloru czarnego, płaska, gładka, wykonana z twardego materiału o niskiej wartości współczynnika tarcia.

Zasady ogólne - konstrukcja robota.

Dopuszczalne wymiary (długość, szerokość, wysokość)  oraz masa robota ustalone są w regulaminie zawodów. Po rozpoczęciu walki (po upływie nie mniej niż pięciu sekund od sygnału rozpoczęcia rundy) wymiary robota mogą się zmienić (robot może przykładowo zwiększyć swoje rozmiary rozkładając dodatkowe ramiona bądź lemiesze).

Robot musi poruszać się w sposób autonomiczny. Jakakolwiek forma komunikacji z robotem w czasie trwania rundy jest zabroniona.Układ sterowania robotem musi umożliwić automatyczne uruchomienie robota po upływie nie mniej niż pięciu sekund od momentu włączenia zasilania robota przez operatora.

Zabronione jest używanie urządzeń bądź też materiałów powodujących przyklejanie się robota do podłoża (np. klej, przyssawki itp.), robot nie może zawierać urządzeń aktywnie zakłócających działanie układu sterowania przeciwnika. Zabronione jest także używanie magnesów bądź elektromagnesów do zwiększania przyczepności robota. Niedopuszczalne jest zastosowanie w robocie elementów, które mogą uszkodzić ring. Robot może zawierać żadnych urządzeń miotających czy urządzeń emitujących znaczne ilości ciepła (np. miotacze ognia).

Zawody robotów, w szczególności walki sumo cieszą się coraz większą popularnością wśród pasjonatów robotyki w Polsce i na całym świecie. Świadczy o tym rosnąca z roku na rok liczba odbywanych zawodów i stopień zaawansowania tworzonych konstrukcji robotów. 

Zawody robotów w Polsce

Zawody robotów na świecie