6
Czy wiesz, że:
ROBOTYKA - kalendarium do roku 1969
| około 350 p.n.e. |
 wybitny grecki matematyk Archytas z Tarentu buduje mechanicznego ptaka nazwanego "Gołąb" (ang. the Pigeon) napędzanego parą. Według przekazów historycznych ptak ten potrafił latać. |
|
| 1206 | powstaje pierwszy prymitywny robot przypominający wyglądem człowieka - było to 4 automatycznych muzyków umieszczonych w mechanicznej łodzi, pływającej po wodzie. Wynalazek ten stworzony przez Araba - Al-Jazariego miał zabawiać gości podczas przyjęć królewskich. fot. www.thocp.net |
 |
| 1495 | Leonardo da Vinci buduje mechaniczne urządzenie wyglądające jak rycerz w zbroi. Mechanizmy ukryte w jego wnętrzu sprawiały, że mechaniczny rycerz poruszał się - wyglądało to tak jakby wewnątrz siedziała żywa osoba. Średniowieczni wynalazcy często budowali urządzenia podobne jak "robot Leonarda", wykonujące określone czynności, takie jak zamykanie i otwieranie drzwi, witanie wchodzących itp. Urządzenia takie budowano do zabawiania władców. Pomimo iż nie znano wtedy elektryczności, zbudowano wiele modeli poruszanych energią wody, siłą ciężkości czy energią zmagazynowaną w sprężynach. fot. www.thocp.net |
 |
| 1525 | powstaje pierwszy prawdziwy android w ludzkiej formie - zbudowany przez Niemca - Hansa Bullmanna. Źródła wskazują, iż zbudował on klika androidów symulujących prawdziwych ludzi - niektóre z nich potrafiły nawet grać na instrumentach muzycznych. W tym samym czasie Gianello Torriano z Cremony zbudował androida - kobietę Torriano, potrafiącego grać na lutni. Figurka ta obecnie znajduje się w Kunsthistorisches Museum we Wiedniu. fot. www.thocp.net |
 |
| 1564 | Francuz Pare Ambroise publikuje projekt mechanicznej ręki. fot. www.thocp.net |
 |
| 1642 | Blaise Pascal buduje urządzenie nazwane Pascaline. Potrafi ono dodawać i odejmować. Jest to pierwsza na świecie automatyczna maszyna licząca. |
|
| około 1650 | Otto von Guericke udoskonala pompę powietrzną i wykorzystuje ją do generowania podciśnienia. |
|
| 1694 | Gottfried Wilhelm Liebniz udoskanala tzw. komputer Liebnitz'a - urządzenie wykonujące mnożenie matematyczne poprzez wykonywanie powtarzalnych operacji dodawania. |
|
| 1694 | Gottfried Wilhelm Liebniz udoskanala tzw. komputer Liebnitz'a - urządzenie wykonujące mnożenie matematyczne poprzez wykonywanie powtarzalnych operacji dodawania. |
|
| 1726 | Jonathan Swift opisuje w Podróżach Guliwera (Gulliver's Travels) maszynę, która sama będzie pisać książki. |
|
| 1738 | Jacques de Vaucanson rozpoczyna w Grenoble (Francja) budowę automatu. Zbudował trzy sztuki. Pierwszym był mechaniczny chłopiec grający na flecie potrafiący zagrać 12 piosenek. Drugi automat potrafił już nie tylko grać na flecie, ale także grał na tamburynie. Jednak najbardziej znanym wynalazkiem Vaucansona był trzeci automat, którym była mechaniczna kaczka, która potrafiła poruszać się, kwakać, machać skrzydłami a nawet jeść i trawić pożywienie. fot. BBC |
 |
| 1727 | pojawia się nowe słowo - "android". Powstało dzięki działalności niemieckiego filozofa i alchemika - Albertusa Magnusa, który pracował nad stworzeniem sztucznej, mechanicznej istoty. |
|
| 1753 | pojawia się pierwszy prawdziwy w cywilizacji zachodniej automat do pisania tekstu, zbudowany przez Knausa. Nie mniej ważne od funkcjonalności maszyny były wykonane na niej zdobienia, charakterystyczne dla tamtych czasów. fot. www.thocp.net |
 |
| 1760 | niemiecki wynalazca Friedrich von Knauss buduje androida potrafiącego trzymać pióro i pisać nim tekst (do 170 słów). |
|
| 1770 | Szwajacarscy zegarmistrzowie i wynalazcy nowoczesnych zegarków na rękę - Pierre Jaquet-Droz i jego syn Henri-Louis Jaquet-Droz budują automaty dla europejskich rodzin królewskich. Stworzyli oni trzy lalki, każda z unikatową funkcją. Jedna potrafiła pisać, kolejna grała melodię, a trzecia rysowała obrazki. fot. www.thocp.net |
 |
| 1792 | Edmund Cartwright buduje urządzenie czeszące wełnę podawaną do mechanicznych urządzeń przędzalniczych. |
|
| 1800 | wszystkie aspekty produkcji ubrań są zautomatyzowane |
|
| 1805 | Joseph Jacquard buduje automatyczne krosno kontrolowane przez kartę dziurkowaną (perforowaną). Karty tego typu będą później stosowane jako metoda sterowania dla pierwszych komputerów w XX wieku. fot. University of Calgary |
 |
| 1810 | Friedrich Kaufmann buduje mechanicznego trębacza. Mierzący 180 cm wysokości automat potrafił grać na trąbce dzięki zaworom przepuszczającym powietrze przez 12 mechanicznych języków. Dzięki nim generowany dźwięk mógł być modulowany. Całość była napędzana mechanizmem sprężynowym. fot. www.thocp.net |
 |
| 1821 | Michael Farraday, nazywany "ojcem elektryczności" powiadamia o odkryciu rotacji elektromagnetycznej i buduje pierwsze 2 silniki napędzany elektrycznie. |
|
| 1822 | Charles Babbage demonstruje Królewskiemu Stowarzyszeniu Astronomicznemu prototyp swojego "silnika różnicowego". Później kontynuuje swoja pracę budując "silnik analityczny" (1832) który podobno do działania wykorzystywał karty dziurkowane, których budowa była zainspirowana pomysłem Joseph Jacquarda. Urządzenie to uznaje się za pierwszy komputer na świecie. Za swojego życia Babbage nie zbudował funkcjonalnej wersji żadnej z maszyn. Pomimo tego często nazywa się go "ojcem komputerów". |
|
| 1829 | powstaje pierwszy zegarek elektromagnetyczny |
|
| 1835 | Joseph Henry buduje przekaźnik elektryczny i obmyśla sposoby transmisji impulsów elektrycznych na długie dystanse - służy to jako podstawa budowy telegrafu. |
|
| 1846 | Alexander Bain wykorzystuje papier perforowany (dziurkowany) do przesyłania wiadomości telegraficznych, co znacznie przyspiesza prędkość transmisji. |
|
| 1847 | George Boole przedstawia logikę w formie matematycznej, znaną potem jako algebrę Boola, do dzisiaj wykorzystywaną jako podstawowy algorytm nowoczesnych obliczeń. |
|
| 1855 | Heinrich Geissler Igelshieb opracowuje pompę rtęciową, wykorzystaną do budowy pierwszych, dobrych jakościowo lamp próżniowych. Dzięki nim poznano promienie katodowe i w konsekwencji odkryto elektrony. |
|
| 1879 | G. Frege - jeden z twórców nowoczesnego języka symbolicznego, proponuje system oznaczeniowy opisujący rozumowanie mechaniki. Pomysł ten stał się podstawą opracowania rachunku różniczkowego, który z czasem zaczyna być używany do opisywania wiedzy w dziedzinie sztucznej inteligencji. |
|
| 1888 | William S. Burroughs składa patent na maszynę liczącą. W początkowej wersji urządzenie potrafi jedynie dodawać, 4 lata później także odejmuje i drukuje wyniki. |
|
| 1888 | Nikola Tesla buduje pierwszy silnik indukcyjny prądu zmiennego |
|
| 1889 | w słynnym "laboratorium Edisona" powstaje "gadająca lalka" |
|
| 1890 | Herman Hollerith, czerpiąc z pomysłu "silnika analitycznego" Babbage'a składa patent na elektromechaniczna maszynę informacyjną wykorzystująca płyty perforowane. |
|
| 1890 | Nikola Tesla buduje pierwsze maszyny sterowanie zdalnie. |
|
| 1896 | Herman Hollerith zakłada firmę Tabulating Machine Company, która później przekształci się w IBM. |
|
| 1898 | Nikola Tesla buduje i demonstruje na Madison Square Garden zdalnie sterowaną robo-łódź. Amerykański patent nr 613809 zgłoszony przez Teslę opisuje pierwsze na świecie urządzenie sterowane drogą bezprzewodową. Urządzenie to zasilane poprzez wewnętrzne baterie, reagowało na sygnały radiowe. Tesla nie ograniczył tej metody sterowania do łodzi, ale przenosi swoja technologię do innych pojazdów wszelakiego rodzaju oraz mechanizmów mobilnych. Naukowiec chciał, aby możliwe było sterowane dziesiątkami maszyn poprzez jednego lub kilku operatorów wykorzystujących odpowiednio dostrojone radionadajniki i radioodbiorniki. Kiedy jeden z dziennikarzy New York Times napisał, że Tesla mógłby zbudować bezzałogową łódź podwodną zdolną do przenoszenia dynamitu jako broni, ten zareagował na ten tekst tymi słowy: "To nie będzie bezprzewodowa torpeda, ale pierwsza rasa robotów, mechanicznych ludzi, którzy będą wykonywać ciężka pracę wykonywaną dotąd przez rasę ludzi". Łódź Tesli była w dosłownym znaczeniu narodzinami robotyki. Naukowiec miał ogromną wiedzę z inżynierii mechanicznej i elektrycznej, co pozwoliło mu na budowę pierwszej zdalnie sterowanej robo-łodzi. Niestety, urządzenie to wyprzedzało wyobraźnię ówczesnych ludzi, którzy nie widzieli dla tej maszyny żadnego praktycznego zastosowania. fot. PBS |
 |
 |
||
 |
||
 |
||
| 1898 | Po raz pierwszy nagrano dźwięk w technologii magnetycznej na cienką taśmę metalową. |
|
| 1900 | Herman Hollerith demonstruje "kartę automatyczną" którą wkłada się do jego maszyny informacyjnej. Dzięki karcie przetworzono dane spisu ludności z 1900 roku. |
|
| 1904 | John Ambrose Fleming opatentował swój wynalazek - diodę. |
|
| 1913 | Henry Ford demonstruje pierwszą prawdziwą linię montażową do produkcji automatycznej. |
|
| 1921 | czeski pisarz Karel Capek po raz pierwszy używa słowa "robot" w swojej sztuce "R.U.R" (Rossuum's Universal Robots). Słowo robot po czesku znaczy robota, czyli ciężka, przymusowa praca. fot. University of Texas - Robotics Research Group |
 |
| 1925 | Vannevar Bush wraz ze współpracownikami budują pierwszy komputer analogowy - maszynę zaprojektowaną do rozwiązywania równań różniczkowych. |
|
| 1927 | Niemiecki reżyser Fritz Lang stworzył robota kobietę - Maria, w jego filmie "Metropolis". fot. www.thocp.net |
 |
| 1930 | kopia analogowego komputera Vannevar Bush'a powstaje na na Massachusetts Institute of Technology . Komputer będzie używany do obliczeń trajektorii pocisków artyleryjskich podczas II Wojny Światowej. |
|
| 1938 | powstaje pierwszy programowalny mechanizm malowania sprayem opracowany przez dwóch Amerykanów - Willarda Pollarda i Harolda Roselunda. fot. University of Calgary |
 |
| 1939 | Amerykanin Westinghouse opracowuje koncpecję robota humanoidalnego Elektro |
 |
| 1940 | Isaac Asimov pisze serię opowieści o robotach dla magazynu Super Science Stories. Pierwszą opowieścią była "A Strange Playfellow" (później pod nazwą "Robbie"). Głównym bohaterem był robot który poczuł przywiązanie do chłopca którego miał chronić. Przez kolejne 10 lat Asimov pisze więcej opowieści o robotach, które ostatecznie zostały zebrane w tomie zatytułowanym "I, Robot" (1950). Asimov przyczynił się do popularyzacji słowa "robotyka", które po raz pierwszy użył w swojej powieści ""Runaround" (zabawa w berka) w 1942 roku. Jednak największym wkładem Asimova w historię robotyki było stworzenie praw robotyki: - prawo pierwsze: robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy. - prawo drugie: robot musi być posłuszny rozkazom człowieka, chyba że stoją one w sprzeczności z pierwszym prawem. - prawo trzecie: robot musi chronić sam siebie, jeśli tylko nie stoi to w sprzeczności z pierwszym lub drugim prawem. Później Asimov dodał jeszcze nadrzędne prawo (tzw. prawo zerowe): robot nie może skrzywdzić ludzkości, ani przez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości. |
 |
| 1940 | John V. Atanasoff i Clifford Berry budują komputer elektroniczny zwany ABC. Jest to pierwszy komputer elektroniczny, ale jeszcze nie jest programowalny. |
|
| 1941 | Niemiec Konrad Zuse buduje pierwszy na świecie prawdziwie programowalny komputer cyfrowy, zwany Z-3. Zuse zatrudnia Arnolda Fasta - niewidomego matematyka, który programuje maszynę. |
|
| 1941 | po raz pierwszy pojawia się słowo robot w języku angielskim. Pojawiło się w krótkim opowiadaniu Isaaca Asimova Kłamca (Liar). |
|
| 1945 | Konrad Zuse opracowuje Plankalkul - pierwszy język programowania wysokiego poziomu. |
|
| 1945 | II Wojna Światowa okazała się wielkim katalizatorem w rozwoju dwóch istotnych komponentów systemów robotyki: sztucznych układów czucia i kontroli autonomicznej. Istotnym urządzeniem okazał się radar do śledzenia obiektów wroga. Armia amerykańska zbudowała zrobotyzowany system do detekcji min, który był umieszczany z przodu czołgu. W przypadku detekcji miny, system mógł automatycznie zatrzymać czołg zanim ten wjechał na minę. Niemcy zbudowali sterowane, zrobotyzowane bomby zdolne do dokonywania korekt swoich trajektorii. fot. MSNBC |
 |
| 1946 | George Devol zgłasza patent na urządzenie odtwarzające zapisany sygnał do sterowania maszyn. |
|
| 1946 | John Presper Eckert I John W. Mauchley budują maszynę ENIAC pierwszy na świecie całkowicie elektroniczny komputer cyfrowy (programowalny) do zastosowań ogólnych. fot. MSNBC |
 |
| 1947 | opracowanie pierwszego teleoperatora z serwonapędem elektrycznym |
|
| 1947 | William Bradford Schockley, Walter Hauser Brittain i John Ardeen wynaleźli tranzystor - niewielkie urządzenie działające jak lampa próżniowa, ale działające znacznie szybciej. Tranzystor zrewolucjonizował mikroelektronikę, przyczyniając się do znacznych spadków cen komputerów, rozwoju minikomputerów i budowy wydajnych komputerów typu mainframe. |
|
| 1948 | opracowanie teleoperatora ze sprzężeniem zwrotnym od siły. |
|
| 1948 | pojawiają się proste roboty wykazujące pewne zachowania zbliżone do zachowań organizmów żywych. | |
| 1949 | rozpoczęcie badań nad obrabiarkami sterowanymi numerycznie. |
|
| 1950 | Alan Turing publikuje Computing Machinery and Intelligence , w którym opisuje test określający czy maszyna posiadła zdolność myślenia. Test ten nazywany jest "testem Turinga". Wygląda on następująco: prawdziwy człowiek może zadawać dowolne pytania dwóm obiektom, znajdującym się w osobnych pomieszczeniach. Jeden z nich jest człowiekiem, zaś drugi maszyną (np. komputerem). Człowiek zadający pytania musi określić który jest który. Odpowiedzi są w formie tekstu pisanego czcionką komputerową, po to aby nie było wskazówek ze strony głosu. Co więcej, badane obiekty nie są zobligowane do mówienia prawdy, dzięki czemu komputer może udawać człowieka. Jeśli człowiek zadający pytanie nie jest w stanie określić różnicy pomiędzy człowiekiem a maszyną, wtedy rozsądne jest pytanie "Czy maszyna potrafi myśleć?". |
 |
| 1951 | premiera kinowa filmu The Day the Earth Stood Still. Film przedstawia obcego o imieniu Klaatu oraz jego robota Gort. |
|
| 1952 | powstaje pierwsza maszyna sterowana numerycznie. |
|
| 1954 | Pierwszy patent dotyczący robotyki (nr 781465) w Wielkiej Brytanii złożony w Anglii 29 marca. |
|
| 1954 | George Devol projektuje pierwszego programowalnego robota (do zastosowań w przemyśle). |
|
| 1954 | pojawiają się pierwsze mobilne roboty przemysłowe. Pierwszy na świecie wózek elektryczny bez kierowcy, wyprodukowany przez Barrett Electronics Corporation rozpoczął przenoszenie ładunków w magazynie sklepu spożywczego w South Carolina. |
|
| 1955 | IBM demonstruje pierwszy kalkulator oparty na tranzystorach (urądzenie zawiera 22000 tranzystorów). |
|
| 1955 | Allen Newell, J. C. Shaw I Herbert Simon opracowują IPL-II - pierwszy język sztucznej inteligencji. |
|
| 1955 | początek programu kosmicznego i militarnego skierowanych na rozwój komputerów wydajnych na tyle, aby mogły sterować rakietami wystrzeliwanymi na Księżyc i pociskami lecącymi przez stratosferę. |
|
| 1956 | Alan Newell i Herbert Simon tworzą teorię logiki - pierwszy system ekspercki. Jest wykorzystywany do rozwiązywania trudnych problemów matematycznych. |
|
| 1956 | powstaje Fortran, pierwszy naukowy język programowania. Stworzył go John Backus z zespołem naukowców z IBM |
|
| 1956 | podczas konferencji Dartmouth College ustalono znaczenie dla słowa sztuczna inteligencja. |
|
| 1956 | powstaje elektroniczna robo-wiewiórka Squee. Za oczy służą dwie lampy fotoelektronowe, za "ręce" specjalna szufla która otwiera się i zamyka. Mechanizm posiada 4 organy zmysłu (dwie lampy fotoelektronowe, dwa przełączniki elektryczne), trzy organy ruchu (silnik napędowy, silnik sterujący oraz silnik zamykający i otwierający szuflę z przodu mechanizmu) oraz niewielki mózg na który składa się 6 przekaźników. Wiewiórka potrafiła polować na "orzechy". Orzechem była piłka tenisowa, nad którą trzeba było trzymać latarkę ze stabilnym światłem wymierzonym na wiewiórkę. Squee zbliżała się do "orzecha", podnosiła go (za pomocą szufli), po czym przestawała reagować na stabilne światło latarki kierowane na nią. Po "złapaniu orzecha" wiewiórka zaczynała szukać źródła innego światła (pojawiającego się i gasnącego 120 razy na sekundę), kierującego ją do "gniazda", do którego wrzucała zebrane orzechy. Kiedy orzech ląduje w gnieździe, wiewiórka ponownie zaczyna szukać kolejnych orzechów. fot. www.thocp.net |
 |
| 1958 | Jack St. Clair Kilby buduje pierwszy obwód scalny. |
|
| 1958 | John McCarthy opracowuje LISP, jeden z języków sztucznej inteligencji. |
|
| 1958 -1959 | Jack Kilby i Robert Noyce niezależnie od siebie budują czip, dzięki któremu komputery stają się dużo tańsze i mniejsze. |
|
| 1959 | John McCarthy i Marvin Minsky rozpoczynają działalność Laboratorium Sztucznej Inteligencji (Artificial Intelligence Laboratory) na Massachusetts Institute of Technology (MIT). |
|
| 1959 | prezentacja w Laboratorium Serwomechanizmów (MIT) procesu produkcyjnego wspomaganego przez komputery. |
|
| 1960 | Zespół sztucznej inteligencji w Stanfordzkim Instytucie Badawczym w Kalifornii i Uniwersytet w Edynburgu w Szkocji rozpoczynają pracę nad zastosowaniem wizji w robotach. |
|
| 1960 | Firma American Machine and Foundry (AMF Corp.) stworzyła pierwszy na świecie robot cylindryczny, nazwany Versatran. Robot został zaprojektowany przez Harry Johnsona and Veljko Milenkovica. fot. University of Calgary |
 |
| 1960 | powstaje pierwszy na świecie egzoszkielet - Hardiman. Został on skonstruowany przez General Electric i był hydrauliczno elektrycznym skafandrem. Był jednak zbyt ciężki i nieporęczny przez co nie został nigdy użyty na większą skalę. fot.davidszondy.com |
 |
| 1960 | na Uniwersytecie Johns Hopkins powstaje robot nazwany "Bestia". Robot ma w sobie kilkadziesiąt tranzystorów - kiedy jego bateria wyczerpuje się, maszyna potrafi znaleźć czrne gniazdko elektryczne na białej ścianie i podłączyć się do niego w cel naładowania baterii. fot. University of Calgary |
 |
| lata 1960 | ówczesne maszyny połączone w sieci neuronowe posiadają niewielką liczbę neuronów zorganizowanych w zaledwie jedną lub dwie warstwy. |
|
| 1961 | Heinrich Ernst buduje na Massachusetts Institute of Technology mechaniczą dłoń MH-1 sterowaną komputerowo. |
|
| 1961 | pierwszy patent dotyczący robotów w USA nr 2998237 złożony przez G.C.Devol'a. |
|
| 1962 | pierwsze ramię robota przemysłowego - Unimate. Zostało zbudowane przez firmę Unimation założoną przez G.C. Devola i J.S.Engelbergera. Manipulator przemysłowy został zaprojektowany do wykonywania powtarzalnych i niebezpiecznych zadań na linii produkcyjnej General Motors. fot. www.thocp.net |
 |
| 1963 | John McCarthy opuszcza Massachusetts Institute of Technology i uruchamia Laboratorium Sztucznej Inteligencji (Artificial Intelligence Laboratory) na Stanford University . |
|
| 1963 | opracowanie pierwszego systemu wizyjnego dla robota. |
|
| 1963 | wypuszczenie na rynek robota przemysłowego Versatran. |
|
| 1963 | powstaje jedno z pierwszych sztucznych ramion robotycznych sterowanych komputerowo. Rancho Arm służy jako narzędzie pomocniczne dla ludzi upośledzonych. Rancho Arm posiada 6 stopni swobody, dzięki czemu charakteryzuje się elastycznością typową dla ludzkiego ramienia. fot. www.thocp.net |
 |
| 1964 | pierwszy robot malarski Tralfa pracujący w fabryce w Norwegii. |
|
| 1965 | Raj Reddy zakłada Instytut Robotyki (Robotics Institute) na Carnegie-Mellon University. Instytut staje się widoącym centrum rozwojowym w dziedzinie sztucznej inteligencji. |
|
| 1965 | Victor Scheinman i Larry Leifer budują ramię robota nazwane Orm, napędzane sprężonym powietrzem. Słowo "Orm" po norwesku znaczy "wąż" . |
 |
| 1965 | powstaje pierwszy system ekspercji DENDRAL |
|
| 1965 | Herbert Simon przepowiada, że do 1985 roku maszyny będą zdolne wykonywać czynności zarezerwowane tylko dla ludzi. |
|
| 1966 | Stanford Research Institute (później znany jako SRI Technology) buduje Shakey'ego - pierwszego robota mobilnego świadomego swoich ruchów i reagującego na nie (dzięki zastosowaniu systemu sztucznej inteligencji). fot. www.thocp.net |
 |
| 1966 | program bazujący na sztucznej inteligencji nazwany ELIZA stworzony przez Josepha Weizenbauma na Massachusetts Institute of Technology potrafi manipulować zdaniami wygłaszanymi przez użytkowników, tworząc na ich podstawie pytania. |
|
| 1966 | automatyczny lądownik księżycowy "Surveyor" ląduje na księżycu. |
|
| 1967 | Richard Greenblatt pisze program MacHack, który potrafi grać w szachy. Program ten powstaje w odpowiedzi na artykuł Hurberta Dreyfusa, w którym skrytykował badania prowadzone nad sztuczna inteligencją i zasugerował, że żaden program komputerowy nie zdoła go pokonać w szachy. Kiedy Machach był już gotowy, Dreyfus został zaproszony do rozegrania z nim partii szachów. Prowadził przez większość gry, ale ostatecznie przegrał w końcówce. Program Greenblatta stał się podstawą do budowy innych programów tego typu, w tym Big Blue - program zdolny do gry w szachy, który zdołał pokonać wielkiego mistrza tej gry - Gary Kasparova. fot. MSNBC |
 |
| 1968 |
|
 |
| 1968 | Na Uniwersytecie South Carolina powstaje pierwszy robot kroczacy sterowany komputerowo. fot. University of Calgary |
 |
| 1968 | R. Mosher buduje pierwszą, ręcznie sterowaną "kroczącą ciężarówkę". Potrafiła przejść 4 mile w ciągu 1 godziny. fot. University of Calgary |
 |
| 1968 | Kawasaki otrzymuje licencję na robota hydraulicznego zaprojektowanego przez firmę Unimation i rozpoczyna jego produkcję w Japonii. fot. www.thocp.net |
 |
| 1969 | Victor Scheinman - student inżynierii mechanicznej pracujący w Laboratorium Sztucznej Inteligencji Uniwersytetu Stanford (Stanford Artificial Intelligence Lab) buduje ramię robotyczne Stanford Arm. Projekt ramienia staje się standardem i do dzisiejszych czasów ma wpływ na projekty tego typu ramion robotów. fot. www.thocp.net |
 |
| 1969 | Powstaje WAP-1 - pierwszy dwunożny robot kroczący, zbudowany przez Ichiro Kato. Kato zastosował komputery do stymulowania sztucznych mięśni, połączonych z ramą. fot. University of Calgary |
 |
Jeśli uważasz, że w powyższym kalendarium brakuje ważnego wydarzenia - poinformuj nas o tym wysyłając mail na adres info@asimo.pl
Dodatkowe informacje
Historia robotyki w latach 1970 - 1999
Historia robotyki w latach 2000 - 2006